一种弹性悬浮式万向滑动机构的制作方法

本实用新型属于机械领域，尤其是涉及一种弹性悬浮式万向滑动机构。

背景技术：

现有的对接技术，对接双方部分都为两个刚性直接对接，用螺丝对称固定。连接体无活动量，直接进行连接或者铰接。目前的连接方式适用于传递刚性的连接，但是对于有活动量，或者自动对接时，存在接口有微小间隙等，容易导致对插碰撞，或者对插挤压移位。这种连接方式对对插双方的生产有较高要求，生产对插双方部分位置加工精度不够时会导致双方对插不进，当对插双方有多组对插要求时，对插双方的位置加工精度要求会更高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种工艺简单、易于制造、安全可靠的柔性对接机构，尤其适合需要柔性对接的场合和设备。

本实用新型的技术方案是：本实用新型公开了一种弹性悬浮式万向滑动机构，包括浮动机构连接件、浮动机构限位件、固定弹簧螺栓A、浮动机构、拉力弹簧、固定弹簧螺栓B和固定件，所述浮动机构连接件设置有凸台，浮动机构连接件两个相对的侧面设置有螺纹安装孔，浮动机构连接件中间设置通孔，所述浮动机构限位件中间设置通孔，浮动机构限位件两个相对的侧面设置有安装限位孔。

所述浮动机构包括滚珠滑动顶片、滚珠保持架、滚珠滑动底片和滚珠，所述滚珠滑动顶片四个角设置四个螺纹通孔，滚珠滑动顶片中间设置一个通孔，通孔的长边侧中间位置设置内凹圆弧，所述滚珠保持架长边侧设置滚珠保持架孔，滚珠保持架中间位置设置通孔，通孔长边中间部分设置有滑道，所述滚珠滑动底片结构与滚珠滑动顶片结构相同，所述滚珠为一个球体，所述拉力弹簧两端分别设置螺栓连接扣。

所述固定件中间设置通孔，固定件的通孔所在面设置有凸起带孔侧壁，所述凸起带孔侧壁上设置有螺纹孔，所述固定件通孔所在面垂直凸起带孔侧壁设置凸起侧壁。

所述固定弹簧螺栓A通过螺纹安装孔和浮动机构连接件相连，浮动机构连接件通过螺栓和滚珠滑动顶片四个角的螺纹通孔相连，所述滚珠嵌入滚珠保持架孔，滚珠滑动顶片和滚珠保持架通过滚珠滑动连接，所述固定件通过螺栓和滚珠滑动底片四个角的螺纹通孔连接，所述固定弹簧螺栓B通过螺纹孔和固定件连接，所述滚珠滑动底片和滚珠保持架通过滚珠滑动连接，所述拉力弹簧穿过浮动机构中间的通孔，拉力弹簧两端分别连接固定弹簧螺栓A和固定弹簧螺栓B，所述浮动机构限位件与固定件通过螺栓连接。

进一步的，所述滚珠保持架孔与滚珠间隙配合。

进一步的，所述滚珠保持架的厚度值比滚珠直径数值小。

进一步的，所述滚珠保持架的厚度值比滚珠直径数值小0.05-0.5mm。

进一步的，所述一种弹性悬浮式万向滑动机构的外侧面棱边和内部通孔的棱边设置为圆角。

进一步的，所述拉力弹簧的拉力使滚珠与滚珠滑动顶片和滚珠滑动底片紧密贴合。

进一步的，所述浮动机构限位件两个相对的侧面设置有安装限位孔。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、所述固定件与浮动机构限位件组成整体的框架，所有零件的运动均以框架为参考，框架为刚性连接，保证定位的准确性和对中的准确性。

2、所述滚珠滑动顶片、滚珠保持架、滚珠滑动底片、滚珠和浮动机构连接件组成了一个相对于整体框架相对滑动的滑动构件，解决了摩擦挤压过大的问题，灵活调整对接方位，提高对接的准确性，实用方便快捷，适用于多种对接要求，防止发生虚接。

3、所述固定弹簧螺栓A、拉力弹簧和固定弹簧螺栓B组成了弹性结构，保证了在出现微小干涉的情况下依旧可以保证对中的准确性，在出现对插失误时可以保证安全，降低机构的故障率。

4、所述浮动机构在浮动机构限位件内任意方向滑动，实现万向移动，同时还具有自动对中作用，有利于所有需要对接的机构体或者工程，增加对接成功率，减少对接摩擦、错位和刚性碰撞现象。

附图说明

图1是正视爆炸视图；

图2是右视爆炸视图；

图3是组装后正视图；

图4是图3的A-A处剖面图；

图5是浮动机构主视图；

图6是浮动机构立体图。

图中：

1、浮动机构连接件 2、浮动机构限位件 3、固定弹簧螺栓A

4、浮动机构 5、拉力弹簧 6、固定弹簧螺栓B

7、固定件 7-1、凸起侧壁 2-1、安装限位孔

7-2、螺纹孔 1-1、螺纹安装孔 7-3、凸起带孔侧壁

4-1、滚珠滑动顶片 4-2、滚珠保持架 4-3、滚珠滑动底片

4-4、滚珠 4-5、滚珠保持架孔 5-1、螺栓连接扣

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

如图1-6所示。

一种弹性悬浮式万向滑动机构，包括浮动机构连接件1、浮动机构限位件2、固定弹簧螺栓A3、浮动机构4、拉力弹簧5、固定弹簧螺栓B6和固定件7，所述浮动机构连接件1设置有凸台，浮动机构连接件1两个相对的侧面设置有螺纹安装孔1-1，浮动机构连接件1中间设置通孔，所述浮动机构限位件2中间设置通孔，浮动机构限位件2两个相对的侧面设置有安装限位孔2-1。

所述浮动机构4包括滚珠滑动顶片4-1、滚珠保持架4-2、滚珠滑动底片4-3和滚珠4-4，所述滚珠滑动顶片4-1四个角设置四个螺纹通孔，滚珠滑动顶片4-1中间设置一个通孔，通孔的长边侧中间位置设置内凹圆弧，所述滚珠保持架4-2长边侧设置滚珠保持架孔4-5，滚珠保持架4-2中间位置设置通孔，通孔长边中间部分设置有滑道，所述滚珠滑动底片4-3结构与滚珠滑动顶片4-1结构相同，所述滚珠4-4为一个球体，所述拉力弹簧5两端分别设置螺栓连接扣5-1。

所述固定件7中间设置通孔，固定件7的通孔所在面设置有凸起带孔侧壁7-3，所述凸起带孔侧壁7-3上设置有螺纹孔7-2，所述固定件7通孔所在面垂直凸起带孔侧壁7-3设置凸起侧壁7-1。

所述固定弹簧螺栓A3通过螺纹安装孔1-1和浮动机构连接件1相连，浮动机构连接件1通过螺栓和滚珠滑动顶片4-1四个角的螺纹通孔相连，所述滚珠4-4嵌入滚珠保持架孔4-5，滚珠滑动顶片4-1和滚珠保持架4-2通过滚珠4-4滑动连接，所述固定件7通过螺栓和滚珠滑动底片4-3四个角的螺纹通孔连接，所述固定弹簧螺栓B6通过螺纹孔7-2和固定件7连接，所述滚珠滑动底片4-3和滚珠保持架4-2通过滚珠4-4滑动连接，所述拉力弹簧5穿过浮动机构4中间的通孔，拉力弹簧5两端分别连接固定弹簧螺栓A3和固定弹簧螺栓B6，所述浮动机构限位件2与固定件7通过螺栓连接。

所述滚珠保持架孔4-5与滚珠4-4间隙配合。

所述滚珠保持架4-2的厚度值比滚珠直径数值小。

所述滚珠保持架4-2的厚度值比滚珠直径数值小0.05-0.5mm。

所述一种弹性悬浮式万向滑动机构的外侧面棱边和内部通孔的棱边设置为圆角。

所述拉力弹簧5的拉力使滚珠4-4与滚珠滑动顶片4-1和滚珠滑动底片4-3紧密贴合。

所述浮动机构限位件2两个相对的侧面设置有安装限位孔2-1。

使用本装置进行对接时，先将固定件7与浮动机构限位件2组成的框架使用螺栓进行刚性固定，之后通过浮动机构4进行对接，所述浮动机构4的滚珠滑动底片4-3和滚珠滑动顶片4-1与滚珠保持架4-2可以通过滚珠4-4进行相对滑动，所述浮动机构4能够在浮动机构限位件2内部任意方向进行滑动，实现了万向移动，因为拉力弹簧5作用，本装置还能进行自动对中。

使用时先将固定件7固定于需要对接的零件上，之后将对接部分从浮动机构连接件1中间的通孔进行对接，对接过程中，因为浮动机构4存在，允许产生微量偏差，保护机构安全，确保对接的准确性。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。