一种可调式防过载减速机的制作方法

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种可调式防过载减速机。

背景技术：

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的通过齿轮传动、蜗杆传动或者齿轮-蜗杆传动等传动组件所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，主要用于实现减速增扭的目的。

减速机在使用过程中一些工况下会出现超负荷运转，影响使用结果和寿命，为提高使用寿命，一般通过控制动力源扭矩的大小来实现设备的防过载功能，现有一些基于摩擦片式结构的防过载减速机，在减速机过载时摩擦片可以发生打滑，以保护减速机不受损坏，但这类结构的摩擦扭矩不能根据需要进行大小调节，并且随着摩擦片的消耗过载保护不再准确，影响使用。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调式防过载减速机，解决了现有减速机不能根据需要调节防过载扭矩的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可调式防过载减速机，包括主壳、后壳和前壳，所述主壳内壁顶部与底部之间的两侧分别固定连接有第一连接板与第二连接板，并且前壳内壁的顶部与底部之间固定连接有第三连接板，所述后壳内壁的一侧与第一连接板的一侧之间转动连接有动力连接轴，并且动力连接轴的一端贯穿后壳并延伸至后壳的外部，所述动力连接轴的另一端贯穿第一连接板并延伸至第一连接板的一侧，所述动力连接轴延伸至第一连接板一侧的一端固定连接有太阳轮，并且太阳轮的四周啮合有行星轮，所述行星轮的外侧啮合有齿圈，并且齿圈的表面固定连接有环形板，所述行星轮的一侧通过转轴固定连接有行星架，并且行星架的一侧固定连接有传动杆，所述传动杆远离行星架的一端贯穿第二连接板并延伸至第二连接板的一侧，所述传动杆延伸至第二连接板一侧的一端固定连接有负载连接轴，并且负载连接轴远离传动杆的一端依次贯穿第三连接板和前壳并延伸至前壳的外部。

优选的，所述动力连接轴表面的两侧均固定连接有第一限位板，并且后壳的内部与第一连接板的内部均开设有与第一限位板相适配的第一限位槽，所述传动杆表面的中部固定连接有第二限位板，并且第二连接板的内部开设有与第二限位板相适配的第二限位槽，所述负载连接轴表面的两侧均固定连接有第三限位板，并且前壳的内部与第三连接板的内部均开设有与第三限位板相适配的第三限位槽。

优选的，所述主壳的内壁固定连接有离合器，并且主壳的顶部开设有离合器油口，所述动力连接轴的一端开设有第一连接槽，并且负载连接轴的一端开设有第二连接槽。

优选的，所述主壳两侧的顶部和底部、后壳的顶部和底部与前壳的顶部和底部均开设有连接孔，并且连接孔的内部活动连接有固定销。

优选的，所述动力连接轴的表面且位于后壳内壁的一侧与第一连接板的一侧之间固定连接有扭矩传感器，并且主壳的顶部固定连接有电路板，所述电路板的顶部分别固定连接有中央处理器和数据比较器。

优选的，所述扭矩传感器的输出端与数据比较器的输入端连接，并且数据比较器的输出端与反馈模块的输入端连接，所述反馈模块的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端与数据比较器的输入端连接，并且中央处理器的输出端与离合器的输入端连接。

有益效果

本实用新型提供了一种可调式防过载减速机。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该可调式防过载减速机，通过后壳内壁的一侧与第一连接板的一侧之间转动连接有动力连接轴，动力连接轴延伸至第一连接板一侧的一端固定连接有太阳轮，太阳轮的四周啮合有行星轮，行星轮的外侧啮合有齿圈，齿圈的表面固定连接有环形板，行星轮的一侧通过转轴固定连接有行星架，行星架的一侧固定连接有传动杆，传动杆延伸至第二连接板一侧的一端固定连接有负载连接轴，负载连接轴远离传动杆的一端依次贯穿第三连接板和前壳并延伸至前壳的外部，主壳的内壁固定连接有离合器，主壳的顶部开设有离合器油口，动力连接轴的表面且位于后壳内壁的一侧与第一连接板的一侧之间固定连接有扭矩传感器，主壳的顶部固定连接有电路板，电路板的顶部分别固定连接有中央处理器和数据比较器，扭矩传感器的输出端与数据比较器的输入端连接，数据比较器的输出端与反馈模块的输入端连接，反馈模块的输出端与中央处理器的输入端连接，中央处理器的输出端与数据比较器的输入端连接，中央处理器的输出端与离合器的输入端连接，可以根据需要实现相对精准的防过载扭矩调节，调节方便可靠，智能检测和控制的方式能更加有效的保护机械结构，机械损耗小，有效延长减速机使用寿命。

（2）、该可调式防过载减速机，通过动力连接轴表面的两侧均固定连接有第一限位板，后壳的内部与第一连接板的内部均开设有与第一限位板相适配的第一限位槽，传动杆表面的中部固定连接有第二限位板，第二连接板的内部开设有与第二限位板相适配的第二限位槽，负载连接轴表面的两侧均固定连接有第三限位板，前壳的内部与第三连接板的内部均开设有与第三限位板相适配的第三限位槽，可以有效降低动力连接轴和负载连接轴的横向颤动，增强机械运行稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型齿圈结构的侧视图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图4为本实用新型系统的结构原理框图。

图中：1-主壳、2-后壳、3-前壳、4-第一连接板、5-第二连接板、6-第三连接板、7-动力连接轴、8-太阳轮、9-行星轮、10-齿圈、11-环形板、12-行星架、13-传动杆、14-负载连接轴、15-第一限位板、16-第一限位槽、17-第二限位板、18-第二限位槽、19-第三限位板、20-第三限位槽、21-离合器、22-离合器油口、23-第一连接槽、24-第二连接槽、25-连接孔、26-固定销、27-扭矩传感器、28-电路板、29-中央处理器、30-数据比较器、31-反馈模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可调式防过载减速机，包括主壳1、后壳2和前壳3，主壳1的内壁固定连接有离合器21，并且主壳1的顶部开设有离合器油口22，离合器油口22连接液压油管，通过液压油管控制油液输入与抽出控制离合器21的闭合与张开，离合器21默认状态下咬紧环形板11，实现齿圈10的固定，动力连接轴7的一端开设有第一连接槽23，并且负载连接轴14的一端开设有第二连接槽24，主壳1两侧的顶部和底部、后壳2的顶部和底部与前壳3的顶部和底部均开设有连接孔25，并且连接孔25的内部活动连接有固定销26，主壳1内壁顶部与底部之间的两侧分别固定连接有第一连接板4与第二连接板5，并且前壳3内壁的顶部与底部之间固定连接有第三连接板6，后壳2内壁的一侧与第一连接板4的一侧之间转动连接有动力连接轴7，动力连接轴7的表面且位于后壳2内壁的一侧与第一连接板4的一侧之间固定连接有扭矩传感器27，扭矩传感器27的型号为MH-806，并且主壳1的顶部固定连接有电路板28，电路板28的顶部分别固定连接有中央处理器29和数据比较器30，中央处理器的型号为ARM9，扭矩传感器27的输出端与数据比较器30的输入端连接，并且数据比较器30的输出端与反馈模块31的输入端连接，反馈模块31的输出端与中央处理器29的输入端连接，中央处理器29的输出端与数据比较器30的输入端连接，并且中央处理器29的输出端与离合器21的输入端连接，动力连接轴7表面的两侧均固定连接有第一限位板15，并且后壳2的内部与第一连接板4的内部均开设有与第一限位板15相适配的第一限位槽16，传动杆13表面的中部固定连接有第二限位板17，并且第二连接板5的内部开设有与第二限位板17相适配的第二限位槽18，负载连接轴14表面的两侧均固定连接有第三限位板19，并且前壳3的内部与第三连接板6的内部均开设有与第三限位板19相适配的第三限位槽20，通过第一限位板15、第二限位板17、第三限位板19、第一限位槽16、第二限位槽18和第三限位槽20的配合，可以有效降低动力连接轴7和负载连接轴14的横向颤动，增强机械运行稳定性，并且动力连接轴7的一端贯穿后壳2并延伸至后壳2的外部，动力连接轴7的另一端贯穿第一连接板4并延伸至第一连接板4的一侧，动力连接轴7延伸至第一连接板4一侧的一端固定连接有太阳轮8，并且太阳轮8的四周啮合有行星轮9，行星轮9共有三个，均布在太阳轮8四周，行星轮9的外侧啮合有齿圈10，并且齿圈10的表面固定连接有环形板11，行星轮9的一侧通过转轴固定连接有行星架12，并且行星架12的一侧固定连接有传动杆13，传动杆13远离行星架12的一端贯穿第二连接板5并延伸至第二连接板5的一侧，传动杆13延伸至第二连接板5一侧的一端固定连接有负载连接轴14，并且负载连接轴14远离传动杆13的一端依次贯穿第三连接板6和前壳3并延伸至前壳3的外部，该装置可以根据需要实现相对精准的防过载扭矩调节，调节方便可靠，智能检测和控制的方式能更加有效的保护机械结构，机械损耗小，有效延长减速机使用寿命。

使用时，先通过中央处理器29设定扭矩阈值，中央处理器29将扭矩阈值输送至数据比较器30内，作为数据比较值，将动力连接轴7连接动力源，负载连接轴14连接负载设备，开始工作后动力源带动动力连接轴7转动，动力连接轴7带动太阳轮8转动，太阳轮8带动行星轮9运动，行星轮9实现自转和围绕太阳轮8公转，行星轮9公转带动行星架12转动，行星架12带动传动杆13转动，传动杆13带动负载连接轴14转动，实现减速增扭的效果，同时，扭矩传感器27检测动力连接轴7的扭矩，并将检测值传输给数据比较器30，数据比较器30将检测值与扭矩阀值进行比较，若检测值超过扭矩阈值，则表示过载，反馈模块31将数据反馈给中央处理器29，中央处理器29就会通过液压油管控制离合器21张开，放开对环形板11的咬合，此时齿圈10变为活动，动力传动使齿圈10转动，而负载连接轴14因负载设备的阻力不再转动或者缓慢转动，提醒操作员人调整动力源扭矩。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。