一种全站仪用三脚架支撑装置的制作方法

本实用新型涉及地理测绘技术领域,具体涉及一种全站仪用三脚架支撑装置。

背景技术：

全站仪，即全站型电子测距仪(Electronic Total Station)，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。全站仪需要安置在三脚架上，借助三脚架来保证仪器的水平位置、高度、底座水平度等参数保持恒定。然而，现有的测绘三脚架的底部结构单一，存在无法同时适应凹凸不平的糟糕地面和平整的水泥地面，且存在携带不便，稳定性差的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有的测绘三脚架的底部结构单一，存在无法同时适应凹凸不平的糟糕地面和平整的水泥地面，且存在携带不便，稳定性差的问题，进而提供一种全站仪用三脚架支撑装置。

本实用新型的技术方案是：

一种全站仪用三脚架支撑装置，它包括安装台、升降机构、支撑架和三个伸缩组件，三个伸缩组件以环形阵列的方式设置在支撑架的下部，支撑架的下部设有三个与伸缩组件配合的安装槽，伸缩组件的上端转动安装在安装槽内，安装台位于支撑架的上部，安装台和支撑架之间设有升降机构，每个伸缩组件包括连接杆转轴、第一连接杆、调节套筒、伸缩调节旋钮和调节杆，第一连接杆的上端通过连接杆转轴与支撑架的安装槽转动连接，第一连接杆的下端与调节套筒的上端固接，调节杆的上端与调节套筒滑动连接，调节杆与调节套筒之间设有伸缩调节旋钮，调节杆的下部外壁上加工有用于与定位组件配合的外螺纹；它还包括三个末端定位组件，末端定位组件可拆卸安装在伸缩组件的下端，所述末端定位组件为针状组件；针状组件包括第一连接套筒和插针，第一连接套筒为空心圆柱结构，第一连接套筒的一端为封闭结构，插针的一端为尖端，插针的另一端与第一连接套筒的封闭端面固接，第一连接套筒的另一端加工有用于与调节杆下部外壁上的外螺纹配合的螺纹孔。

一种全站仪用三脚架支撑装置，它包括安装台、升降机构、支撑架和三个伸缩组件，三个伸缩组件以环形阵列的方式设置在支撑架的下部，支撑架的下部设有三个与伸缩组件配合的安装槽，伸缩组件的上端转动安装在安装槽内，安装台位于支撑架的上部，安装台和支撑架之间设有升降机构，每个伸缩组件包括连接杆转轴、第一连接杆、调节套筒、伸缩调节旋钮和调节杆，第一连接杆的上端通过连接杆转轴与支撑架的安装槽转动连接，第一连接杆的下端与调节套筒的上端固接，调节杆的上端与调节套筒滑动连接，调节杆与调节套筒之间设有伸缩调节旋钮，调节杆的下部外壁上加工有用于与定位组件配合的外螺纹；它还包括三个末端定位组件，末端定位组件可拆卸安装在伸缩组件的下端，所述末端定位组件为板状组件，板状组件包括第二连接套筒、第二连接杆、定位座和锁定板，第二连接套筒为空心圆柱结构，第二连接套筒的一端为封闭结构，第二连接杆的一端设有球状体，定位座的上端面开设有用于与球状体配合的球形凹槽，定位座通过锁定板与第二连接杆铰接，第二连接杆的另一端与第二连接套筒的封闭端面固接，第二连接套筒的另一端加工有用于与调节杆下部外壁上的外螺纹配合的螺纹孔。

一种全站仪用三脚架支撑装置，它包括安装台、升降机构、支撑架和三个伸缩组件，三个伸缩组件以环形阵列的方式设置在支撑架的下部，支撑架的下部设有三个与伸缩组件配合的安装槽，伸缩组件的上端转动安装在安装槽内，安装台位于支撑架的上部，安装台和支撑架之间设有升降机构，每个伸缩组件包括连接杆转轴、第一连接杆、调节套筒、伸缩调节旋钮和调节杆，第一连接杆的上端通过连接杆转轴与支撑架的安装槽转动连接，第一连接杆的下端与调节套筒的上端固接，调节杆的上端与调节套筒滑动连接，调节杆与调节套筒之间设有伸缩调节旋钮，调节杆的下部外壁上加工有用于与定位组件配合的外螺纹；它还包括三个末端定位组件，末端定位组件可拆卸安装在伸缩组件的下端，所述末端定位组件为滚轮组件，滚轮组件包括第三连接套筒、滚轮和滚轮安装架，第三连接套筒为空心圆柱结构，第三连接套筒的一端为封闭结构，滚轮通过滚轮安装架安装在第三连接套筒的封闭端面上，第三连接套筒的另一端加工有用于与调节杆下部外壁上的外螺纹配合的螺纹孔。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1、本实用新型所述的一种全站仪用三脚架支撑装置，三个伸缩组件的下端可拆卸安装三个末端定位组件，便于末端定位组件的更换和维修。末端定位组件为针状组件，针状组件具有较好的定位效果，能够适应凹凸不平的糟糕地面；

2、本实用新型所述的一种全站仪用三脚架支撑装置，三个伸缩组件的下端可拆卸安装三个末端定位组件，便于末端定位组件的更换和维修。末端定位组件为板状组件，板状组件增大了与地面的接触面积，能够适应平整的水泥地面；

3、本实用新型所述的一种全站仪用三脚架支撑装置，三个伸缩组件的下端可拆卸安装三个末端定位组件，便于末端定位组件的更换和维修。末端定位组件为滚轮组件，滚轮组件方便支撑装置的移动。

4、本实用新型的安装台与支撑架之间设有升降机构，所述升降机构采用齿轮齿条传动方式，具有较高的稳定性，能够保证被支撑测绘仪器测量出的数据的准确性。

附图说明

图1是本实用新型收拢状态下的结构示意图；

图2是本实用新型展开状态下的结构示意图；

图3是图1中升降机构的侧视图；

图4是伸缩组件的结构示意图；

图5是定位组件与转运小车的装配图；

图6是转运小车的结构示意图；

图7是针状组件的结构示意图；

图8是板状组件的结构示意图；

图9是滚轮组件的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2、图4、图5和图7说明本实施方式，本实施方式的一种全站仪用三脚架支撑装置，它包括安装台6、升降机构1、支撑架2和三个伸缩组件3，三个伸缩组件3以环形阵列的方式设置在支撑架2的下部，支撑架2的下部设有三个与伸缩组件3配合的安装槽2-1，伸缩组件3的上端转动安装在安装槽2-1内，安装台6位于支撑架2的上部，安装台6和支撑架2之间设有升降机构1；

每个伸缩组件3包括连接杆转轴3-1、第一连接杆3-2、调节套筒3-3、伸缩调节旋钮3-4和调节杆3-5，第一连接杆3-2的上端通过连接杆转轴3-1与支撑架2的安装槽2-1 转动连接，第一连接杆3-2的下端与调节套筒3-3的上端固接，调节杆3-5的上端与调节套筒3-3滑动连接，调节杆3-5与调节套筒3-3之间设有伸缩调节旋钮3-4，调节杆3-5 的下部外壁上加工有用于与定位组件4配合的外螺纹；

它还包括三个末端定位组件4，末端定位组件4可拆卸安装在伸缩组件3的下端，所述末端定位组件4为针状组件4-1；针状组件4-1包括第一连接套筒4-1-1和插针4-2-2，第一连接套筒4-1-1为空心圆柱结构，第一连接套筒4-1-1的一端为封闭结构，插针4-2-2 的一端为尖端，插针4-2-2的另一端与第一连接套筒4-1-1的封闭端面固接，第一连接套筒4-1-1的另一端加工有用于与调节杆3-5下部外壁上的外螺纹配合的螺纹孔。

本实用新型的安装台6与支撑架2之间设有升降机构1，所述升降机构采用齿轮齿条传动方式，具有较高的稳定性，能够保证被支撑测绘仪器测量出的数据的准确性。

本实施方式的末端定位组件为针状组件，针状组件具有较好的定位效果，能够适应凹凸不平的糟糕地面。第一连接套筒4-1-1与调节杆3-5的下部螺纹连接，具有较好的稳定性，便于针状组件4-1的拆卸和安装。

本实用新型的第一连接杆3-2的上端通过连接杆转轴3-1与支撑架2的安装槽2-1 转动连接，使三个伸缩组件3之间形成一定的支撑角度，达到较好的支撑效果，位于安装槽2-1处的支撑架2向下延伸一挡板，使伸缩组件3与地面间的夹角小于90°；通过调节调节杆3-5与调节套筒3-3之间的相对距离，采用伸缩调节旋钮3-4实现调节第一连接杆3-2与调节套筒3-3之间的固定，保证支撑架2与地面水平；调节杆3-5的下部与定位组件4螺纹连接，具有较好的稳定性，同时便于定位组件4的拆卸和安装。

具体实施方式二：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式的升降机构1包括升降底座1-1、升降安装板1-2、升降转轴1-3、升降把手1-4、两个升降齿轮1-5、两个轴承座1-6、两个齿条1-7、两个滑轨1-8和两个导柱1-9，升降底座1-1与支撑架2固接，升降安装板1-2竖直设置在升降底座1-1上端面，两个滑轨1-8竖直安装在升降安装板 1-2侧面，两个齿条1-7分别与两个滑轨1-8滑动配合，两个齿条1-7的上端与安装台6 固接，两个升降齿轮1-5固定安装在升降转轴1-3上，两个升降齿轮1-5与两个齿条1-7 相啮合，升降转轴1-3的两端通过两个轴承座1-6安装在升降安装板1-2的侧面，升降转轴1-3与两个轴承座1-6转动连接，升降把手1-4固定安装在升降转轴1-3的端部，升降底座1-1的上端面沿竖直方向开设两个导向通孔，两个导柱1-9竖直设置，两个导柱1-9 的上端与安装台6固接，两个导柱1-9的下端与升降底座1-1的两个导向通孔滑动配合。如此设置，手动旋转升降把手1-4，使升降把手1-4通过升降转轴1-3带动两个升降齿轮 1-5旋转，两个升降齿轮1-5带动两个齿条1-7沿两个滑轨1-8在竖直方向实现升降运动，安装台6在两个齿条1-7的带动下实现上升或下降；安装台6在两个齿条1-7的带动下实现上升或下降，此时，两个导柱1-9在安装台6的带动下实现同步运动，起到导向和支撑的作用。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图5和图6说明本实施方式，本实施方式的所述支撑装置还包括转运小车5，所述转运小车5包括转运座5-1、四个行走轮支架5-2、四个行走轮5-3 和多个安装柱5-4，多个安装柱5-4竖直设置在转运座5-1的上端面上，安装柱5-4为圆柱形结构，安装柱5-4的外侧壁上加工有用于与第一连接套筒4-1-1、第二连接套筒4-2-1 或第三连接套筒4-3-1配合的外螺纹，四个行走轮5-3通过四个行走轮支架5-2安装在转运座5-1的下端面的四角。如此设置，转运小车5还包括转运拉手5-5，通过拉动转运拉手5-5，便于转运小车5的转运，转运小车5上端面上设计的多个安装柱5-4，在未使用时，用于放置针状组件4-1、板状组件4-2和滚轮组件4-3，起到保护、安装和运输的作用，同时避免针状组件4-1、板状组件4-2和滚轮组件4-3在未使用时出现丢失现象。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图1、图2、图4、图5和图8说明本实施方式，本实施方式的一种全站仪用三脚架支撑装置，它包括安装台6、升降机构1、支撑架2和三个伸缩组件3，三个伸缩组件3以环形阵列的方式设置在支撑架2的下部，支撑架2的下部设有三个与伸缩组件3配合的安装槽2-1，伸缩组件3的上端转动安装在安装槽2-1内，安装台 6位于支撑架2的上部，安装台6和支撑架2之间设有升降机构1；

每个伸缩组件3包括连接杆转轴3-1、第一连接杆3-2、调节套筒3-3、伸缩调节旋钮3-4和调节杆3-5，第一连接杆3-2的上端通过连接杆转轴3-1与支撑架2的安装槽2-1 转动连接，第一连接杆3-2的下端与调节套筒3-3的上端固接，调节杆3-5的上端与调节套筒3-3滑动连接，调节杆3-5与调节套筒3-3之间设有伸缩调节旋钮3-4，调节杆3-5 的下部外壁上加工有用于与定位组件4配合的外螺纹；

它还包括三个末端定位组件4，末端定位组件4可拆卸安装在伸缩组件3的下端，所述末端定位组件4为板状组件4-2，板状组件4-2包括第二连接套筒4-2-1、第二连接杆 4-2-2、定位座4-2-3和锁定板4-2-4，第二连接套筒4-2-1为空心圆柱结构，第二连接套筒4-2-1的一端为封闭结构，第二连接杆4-2-2的一端设有球状体4-1-5，定位座4-2-3 的上端面开设有用于与球状体4-1-5配合的球形凹槽，定位座4-2-3通过锁定板4-2-4 与第二连接杆4-2-2铰接，第二连接杆4-2-2的另一端与第二连接套筒4-2-1的封闭端面固接，第二连接套筒4-2-1的另一端加工有用于与调节杆3-5下部外壁上的外螺纹配合的螺纹孔。

本实施方式的安装台6与支撑架2之间设有升降机构1，所述升降机构采用齿轮齿条传动方式，具有较高的稳定性，能够保证被支撑测绘仪器测量出的数据的准确性。

本实施方式的末端定位组件为板状组件，板状组件增大了与地面的接触面积，能够适应平整的水泥地面。第二连接套筒4-2-1与调节杆3-5的下部螺纹连接，具有较好的稳定性，第二连接杆4-2-2的一端通过锁定板4-2-4与定位座4-2-3铰接，使定位座4-2-3 始终与地面保持水平，增大了与地面的接触面积，能够适应平整的水泥地面。

本实用新型的第一连接杆3-2的上端通过连接杆转轴3-1与支撑架2的安装槽2-1 转动连接，使三个伸缩组件3之间形成一定的支撑角度，达到较好的支撑效果，位于安装槽2-1处的支撑架2向下延伸一挡板，使伸缩组件3与地面间的夹角小于90°；通过调节调节杆3-5与调节套筒3-3之间的相对距离，采用伸缩调节旋钮3-4实现调节第一连接杆3-2与调节套筒3-3之间的固定，保证支撑架2与地面水平；调节杆3-5的下部与定位组件4螺纹连接，具有较好的稳定性，同时便于定位组件4的拆卸和安装。

具体实施方式五：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式的升降机构1包括升降底座1-1、升降安装板1-2、升降转轴1-3、升降把手1-4、两个升降齿轮1-5、两个轴承座1-6、两个齿条1-7、两个滑轨1-8和两个导柱1-9，升降底座1-1与支撑架2固接，升降安装板1-2竖直设置在升降底座1-1上端面，两个滑轨1-8竖直安装在升降安装板 1-2侧面，两个齿条1-7分别与两个滑轨1-8滑动配合，两个齿条1-7的上端与安装台6 固接，两个升降齿轮1-5固定安装在升降转轴1-3上，两个升降齿轮1-5与两个齿条1-7 相啮合，升降转轴1-3的两端通过两个轴承座1-6安装在升降安装板1-2的侧面，升降转轴1-3与两个轴承座1-6转动连接，升降把手1-4固定安装在升降转轴1-3的端部，升降底座1-1的上端面沿竖直方向开设两个导向通孔，两个导柱1-9竖直设置，两个导柱1-9 的上端与安装台6固接，两个导柱1-9的下端与升降底座1-1的两个导向通孔滑动配合。如此设置，手动旋转升降把手1-4，使升降把手1-4通过升降转轴1-3带动两个升降齿轮 1-5旋转，两个升降齿轮1-5带动两个齿条1-7沿两个滑轨1-8在竖直方向实现升降运动，安装台6在两个齿条1-7的带动下实现上升或下降；安装台6在两个齿条1-7的带动下实现上升或下降，此时，两个导柱1-9在安装台6的带动下实现同步运动，起到导向和支撑的作用。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：结合图5和图6说明本实施方式，本实施方式的所述支撑装置还包括转运小车5，所述转运小车5包括转运座5-1、四个行走轮支架5-2、四个行走轮5-3 和多个安装柱5-4，多个安装柱5-4竖直设置在转运座5-1的上端面上，安装柱5-4为圆柱形结构，安装柱5-4的外侧壁上加工有用于与第一连接套筒4-1-1、第二连接套筒4-2-1 或第三连接套筒4-3-1配合的外螺纹，四个行走轮5-3通过四个行走轮支架5-2安装在转运座5-1的下端面的四角。如此设置，转运小车5还包括转运拉手5-5，通过拉动转运拉手5-5，便于转运小车5的转运，转运小车5上端面上设计的多个安装柱5-4，在未使用时，用于放置针状组件4-1、板状组件4-2和滚轮组件4-3，起到保护、安装和运输的作用，同时避免针状组件4-1、板状组件4-2和滚轮组件4-3在未使用时出现丢失现象。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：结合图1、图2、图4、图5和图9说明本实施方式，本实施方式的一种全站仪用三脚架支撑装置，它包括安装台6、升降机构1、支撑架2和三个伸缩组件3，三个伸缩组件3以环形阵列的方式设置在支撑架2的下部，支撑架2的下部设有三个与伸缩组件3配合的安装槽2-1，伸缩组件3的上端转动安装在安装槽2-1内，安装台 6位于支撑架2的上部，安装台6和支撑架2之间设有升降机构1；

每个伸缩组件3包括连接杆转轴3-1、第一连接杆3-2、调节套筒3-3、伸缩调节旋钮3-4和调节杆3-5，第一连接杆3-2的上端通过连接杆转轴3-1与支撑架2的安装槽2-1 转动连接，第一连接杆3-2的下端与调节套筒3-3的上端固接，调节杆3-5的上端与调节套筒3-3滑动连接，调节杆3-5与调节套筒3-3之间设有伸缩调节旋钮3-4，调节杆3-5 的下部外壁上加工有用于与定位组件4配合的外螺纹；

它还包括三个末端定位组件4，末端定位组件4可拆卸安装在伸缩组件3的下端，所述末端定位组件4为滚轮组件4-3，滚轮组件4-3包括第三连接套筒4-3-1、滚轮4-3-2 和滚轮安装架4-3-3，第三连接套筒4-3-1为空心圆柱结构，第三连接套筒4-3-1的一端为封闭结构，滚轮4-3-2通过滚轮安装架4-3-3安装在第三连接套筒4-3-1的封闭端面上，第三连接套筒4-3-1的另一端加工有用于与调节杆3-5下部外壁上的外螺纹配合的螺纹孔。

本实施方式的安装台6与支撑架2之间设有升降机构1，所述升降机构采用齿轮齿条传动方式，具有较高的稳定性，能够保证被支撑测绘仪器测量出的数据的准确性。

本实施方式的末端定位组件为滚轮组件，滚轮组件方便支撑装置的移动。第三连接套筒4-3-1与调节杆3-5的下部螺纹连接，具有较好的稳定性，滚轮4-3-2的设计便于支撑装置的转运、移动。

本实用新型的第一连接杆3-2的上端通过连接杆转轴3-1与支撑架2的安装槽2-1 转动连接，使三个伸缩组件3之间形成一定的支撑角度，达到较好的支撑效果，位于安装槽2-1处的支撑架2向下延伸一挡板，使伸缩组件3与地面间的夹角小于90°；通过调节调节杆3-5与调节套筒3-3之间的相对距离，采用伸缩调节旋钮3-4实现调节第一连接杆3-2与调节套筒3-3之间的固定，保证支撑架2与地面水平；调节杆3-5的下部与定位组件4螺纹连接，具有较好的稳定性，同时便于定位组件4的拆卸和安装。

具体实施方式八：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式的升降机构1包括升降底座1-1、升降安装板1-2、升降转轴1-3、升降把手1-4、两个升降齿轮1-5、两个轴承座1-6、两个齿条1-7、两个滑轨1-8和两个导柱1-9，升降底座1-1与支撑架2固接，升降安装板1-2竖直设置在升降底座1-1上端面，两个滑轨1-8竖直安装在升降安装板 1-2侧面，两个齿条1-7分别与两个滑轨1-8滑动配合，两个齿条1-7的上端与安装台6 固接，两个升降齿轮1-5固定安装在升降转轴1-3上，两个升降齿轮1-5与两个齿条1-7 相啮合，升降转轴1-3的两端通过两个轴承座1-6安装在升降安装板1-2的侧面，升降转轴1-3与两个轴承座1-6转动连接，升降把手1-4固定安装在升降转轴1-3的端部，升降底座1-1的上端面沿竖直方向开设两个导向通孔，两个导柱1-9竖直设置，两个导柱1-9 的上端与安装台6固接，两个导柱1-9的下端与升降底座1-1的两个导向通孔滑动配合。如此设置，手动旋转升降把手1-4，使升降把手1-4通过升降转轴1-3带动两个升降齿轮 1-5旋转，两个升降齿轮1-5带动两个齿条1-7沿两个滑轨1-8在竖直方向实现升降运动，安装台6在两个齿条1-7的带动下实现上升或下降；安装台6在两个齿条1-7的带动下实现上升或下降，此时，两个导柱1-9在安装台6的带动下实现同步运动，起到导向和支撑的作用。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

具体实施方式九：结合图5和图6说明本实施方式，本实施方式的所述支撑装置还包括转运小车5，所述转运小车5包括转运座5-1、四个行走轮支架5-2、四个行走轮5-3 和多个安装柱5-4，多个安装柱5-4竖直设置在转运座5-1的上端面上，安装柱5-4为圆柱形结构，安装柱5-4的外侧壁上加工有用于与第一连接套筒4-1-1、第二连接套筒4-2-1 或第三连接套筒4-3-1配合的外螺纹，四个行走轮5-3通过四个行走轮支架5-2安装在转运座5-1的下端面的四角。如此设置，转运小车5还包括转运拉手5-5，通过拉动转运拉手5-5，便于转运小车5的转运，转运小车5上端面上设计的多个安装柱5-4，在未使用时，用于放置针状组件4-1、板状组件4-2和滚轮组件4-3，起到保护、安装和运输的作用，同时避免针状组件4-1、板状组件4-2和滚轮组件4-3在未使用时出现丢失现象。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。

工作原理

结合图1至图6说明本实用新型的工作原理：

在使用时，根据安装路面的情况选择适宜的末端定位组件4，当安装路面为凹凸不平的糟糕地面时，将三个针状组件4-1从转运小车5上取下，旋接在三个与伸缩组件3的下部；当安装路面为平整的水泥地面时，将三个板状组件4-2从转运小车5上取下，旋接在三个与伸缩组件3的下部；

调整三个伸缩组件3中的调节杆3-5与调节套筒3-3之间的相对距离，当支撑架2 与地面水平时，拧紧伸缩调节旋钮3-4，实现第一连接杆3-2与调节套筒3-3之间的固定，手动旋转升降把手1-4，使升降把手1-4通过升降转轴1-3带动两个升降齿轮1-5旋转，升降齿轮1-5与齿条1-7啮合，带动安装台6沿两个导柱1-9实现升降。

当使用完毕后，将针状组件4-1或板状组件4-2从伸缩组件3上卸下，旋接在转运小车5的安装柱5-4，将三个滚轮组件4-3从转运小车5上取下，与三个伸缩组件3的调节杆3-5旋接，推动支撑装置实现整个装置的转移。