一种四轮驱动的手扶变型运输机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种四轮驱动的手扶变型运输机。

背景技术：

我国广大农村在多数采用手扶拖拉机牵引一辆挂车的方式组成运输机组进行农作物、建筑材料、木材等的运输，现有的手扶拖拉机大都是单纯前轮驱动，在行驶至崎岖或泥泞的道路是，单纯依靠前轮驱动，不能有效利用挂车的载重量来增加手扶拖拉机驱动轮的附着力，常常会出现前轮打滑有力使不上的情况，既费油又费时。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种提高在崎岖和泥泞道路上通行能力的四轮驱动手扶变形运输机。

本实用新型的技术方案为：一种四轮驱动的手扶变型运输机，它包括：手扶拖拉机、动力输出传递轴系、连轴装置、万向传动轴、后桥和拖斗，所述手扶拖拉机的动力输出轴与动力输出传递轴系的前端通过传动轴连接，所述动力输出传递轴系的后端连接连轴装置，所述连轴装置包括：第一齿轮、第二齿轮、同步器、气缸和外壳，所述动力输出传递轴系的后端伸入外壳内并固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的下方啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮套设在万向传动轴的一端，所述万向传动轴上位于第二齿轮的右侧套设有同步器，所述同步器与气缸的推杆端连接，所述气缸安装在外壳外部，所述万向传动轴的另一端与后桥连接，所述手扶拖拉机的右侧铰接式转向连接有车架、驾驶室和拖斗，所述驾驶室和拖斗固定安装在车架上。

进一步的，所述同步器包括档位齿轮、同步环、拨叉、接合套和花键毂，所述万向传动轴上沿圆周方向设有外花键，所述万向传动轴通过外花键连接花键毂，所述花键毂外圈啮合连接接合套，所述接合套外圈上设有拨叉槽，所述拨叉套装在接合套的拨叉槽中，所述拨叉的顶部通过螺栓与气缸的推杆端可拆卸式连接，所述接合套内圈中部设有弹簧销顶槽，所述花键毂的外圈中部设有弹簧销安装槽和锁止销槽，所述锁止销槽内设有锁止销，所述锁止销中部设有通孔，所述弹簧销安装槽内设有弹簧，所述弹簧前端设有弹簧销，所述弹簧销穿过锁止销的通孔伸入弹簧销顶槽中，所述弹簧的后端顶紧弹簧销安装槽后端，所述弹簧的前端将锁止销的前端顶紧在弹簧销顶槽中，所述花键毂的左右两侧设有同步环，所述同步环空套在万向传动轴上，所述同步环的外侧设有档位齿轮，所述同步环包括同步环盆体、同步环盆底和同步环盆面，所述同步环盆体内圈后端设有同步环盆底，所述同步环盆体外圈前端设有同步环盆面。

进一步的，所述车架靠近拖拉机驾驶室的一侧设置有顶升装置，能将拖斗的一侧顶起，便于卸货。

进一步的，所述外壳由不锈钢板焊接而成，并焊接在车架上。

本实用新型的工作原理：运输机行驶至崎岖或者泥泞的道路时，运输机在前轮驱动无法前进后，可通过开启气缸，推动与推杆连接的拨叉，推动与推杆连接的拨叉，在拨叉的推力下，接合套继续向前移动，当接合套内啮合齿与同步环啮合齿接触时，由于两个啮合齿结构相同，具有相同的结构参数，又因为同步环已随档位档齿轮齿圈转过半个齿，此时接合套内啮合齿不能与同步环啮合齿相啮合，且由于两齿相邻侧的齿形为三角形，因此互相抵住，起到锁止作用，当同步环、接合套、花键毂、变速器输出轴与档位齿轮转速达到相同时，接合套内啮合齿与同步环啮合齿啮合，接合套继续向左移动，最终与档位齿轮齿圈的啮合齿相啮合，使同步器和第二齿轮啮合，将动力传递至后轮半轴，实现后轮的驱动，继而实现拖拉机的前进，避免了现有拖拉机在某些路况前轮驱动无法前进的不足。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过开启气缸，推动与推杆连接的拨叉，使同步器和第二齿轮啮合，将动力传递至后轮半轴，实现后轮的驱动，继而实现拖拉机的前进，避免了现有拖拉机在某些路况前轮驱动无法前进的不足，保证运输机的正常行驶，同时减少油耗；通过设置顶升装置，能将拖斗的一侧顶起，便于卸货。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为连轴装置结构示意图；

图3为同步器结构示意图。

图中，1、手扶拖拉机；2、动力输出传递轴系；3、连轴装置；4、万向传动轴；5、后桥；6、拖斗；31、第一齿轮；32、第二齿轮；33、同步器；34、气缸；35、外壳；3301、档位齿轮；3302、同步环；3303、拨叉；3304、接合套；3305、弹簧销；3306、弹簧；3307、锁止销；3308、花键毂；3309、外花键；3310、变速器输出轴；3311、拨叉槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1-3所示，一种四轮驱动的手扶变型运输机，它包括：手扶拖拉机1、动力输出传递轴系2、连轴装置3、万向传动轴4、后桥5和拖斗6，所述手扶拖拉机1的动力输出轴与动力输出传递轴系2的前端通过传动轴连接，所述动力输出传递轴系2的后端连接连轴装置3，所述连轴装置3包括：第一齿轮31、第二齿轮32、同步器33、气缸34和外壳35，所述动力输出传递轴系2的后端伸入外壳35内并固定连接有第一齿轮31，所述第一齿轮31的下方啮合连接有第二齿轮32，所述第二齿轮32套设在万向传动轴4的一端，所述万向传动轴4上位于第二齿轮32的右侧套设有同步器33，所述同步器33与气缸34的推杆端连接，所述气缸34安装在外壳35外部，所述万向传动轴4的另一端与后桥5连接，所述手扶拖拉机1的右侧铰接式转向连接有车架、驾驶室和拖斗6，所述驾驶室和拖斗6固定安装在车架上。

所述同步器33包括档位齿轮3301、同步环3302、拨叉3303、接合套3304和花键毂3308，所述万向传动轴4上沿圆周方向设有外花键3309，所述万向传动轴4通过外花键3309连接花键毂3308，所述花键毂3308外圈啮合连接接合套3304，所述接合套3304外圈上设有拨叉槽3311，所述拨叉3303套装在接合套3304的拨叉槽3311中，所述拨叉3303的顶部通过螺栓与气缸34的推杆端可拆卸式连接，所述接合套3304内圈中部设有弹簧销顶槽，所述花键毂3308的外圈中部设有弹簧销安装槽和锁止销槽，所述锁止销槽内设有锁止销3307，所述锁止销3307中部设有通孔，所述弹簧销安装槽内设有弹簧3306，所述弹簧3306前端设有弹簧销3305，所述弹簧销3305穿过锁止销3307的通孔伸入弹簧销顶槽中，所述弹簧3306的后端顶紧弹簧销3305安装槽后端，所述弹簧3306的前端将锁止销3307的前端顶紧在弹簧销顶槽中，所述花键毂3308的左右两侧设有同步环3302，所述同步环3302空套在万向传动轴4上，所述同步环3302的外侧设有档位齿轮3301，所述同步环3302包括同步环盆体、同步环盆底和同步环盆面，所述同步环盆体内圈后端设有同步环盆底，所述同步环盆体外圈前端设有同步环盆面。

所述车架靠近手扶拖拉机1驾驶室的一侧设置有顶升装置，能将拖斗6的一侧顶起，便于卸货。

所述外壳35由不锈钢板焊接而成，并焊接在车架上。

本实施例中的同步器采用的是中国专利公开的一种摩擦惯性式锁环式同步器，申请号：201610040286.5。

本实用新型的工作原理：运输机行驶至崎岖或者泥泞的道路时，运输机在前轮驱动无法前进后，可通过开启气缸，推动与推杆连接的拨叉，推动与推杆连接的拨叉，在拨叉的推力下，接合套继续向前移动，当接合套内啮合齿与同步环啮合齿接触时，由于两个啮合齿结构相同，具有相同的结构参数，又因为同步环已随档位档齿轮齿圈转过半个齿，此时接合套内啮合齿不能与同步环啮合齿相啮合，且由于两齿相邻侧的齿形为三角形，因此互相抵住，起到锁止作用，当同步环、接合套、花键毂、变速器输出轴与档位齿轮转速达到相同时，接合套内啮合齿与同步环啮合齿啮合，接合套继续向左移动，最终与档位齿轮齿圈的啮合齿相啮合，使同步器和第二齿轮啮合，将动力传递至后轮半轴，实现后轮的驱动，继而实现拖拉机的前进，避免了现有拖拉机在某些路况前轮驱动无法前进的不足。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。