一种高空作业车行走减速机的制作方法

本实用新型涉及一种高空作业车行走减速机。

背景技术：

高空作业车行走减速机主要用于圆林采摘高空作业设备，工况比较复杂，且路面不平整，对减速机要求比较高，需要带机械脱离装置，且因工作要求需要频繁启动，会出现漏油、制动器失灵、断齿等诸多问题，影响圆林采摘高空作业设备使用。现有减速机的制动器都是采用摩擦片的摩擦力进行制动，摩擦片长时间使用后会磨损造成制动距离增大。频繁制动会损伤摩擦片的寿命，需要经常更换摩擦片。同时，摩擦制动后可承受的拉力较小，遇到较大的力就会出现制动失灵。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种高空作业车行走减速机，解决了减速机频繁制动损伤摩擦片的问题，解决了减速器制动距离长的问题，解决了减速机的摩擦制动不可靠的问题。

一种高空作业车行走减速机，其特征在于，包括：连接壳体、制动壳体、轴承壳体、转动壳体、密封盖、输入轴、转动轴、行星齿轮、第一轴承、固定轴、第一活塞、第一导柱、第一弹簧、静摩擦片、动摩擦片、制动盘、第二轴承和第三轴承，所述连接壳体与制动壳体固接，所述制动壳体通过第三轴承与轴承壳体转动连接，所述轴承壳体与转动壳体固接，所述密封盖安装在转动壳体上，所述输入轴通过第二轴承与制动壳体转动连接，所述输入轴与转动轴固接，所述转动轴形成有外齿，所述外齿与行星齿轮啮合，所述行星齿轮通过第一轴承与固定轴转动连接，所述固定轴与制动壳体固接，所述转动壳体内部形成有内齿，所述转动壳体的内齿与行星齿轮啮合，所述制动壳体内部设置有第一活塞，所述第一活塞与制动壳体滑动连接，所述连接壳体与第一导柱固接，所述第一活塞套装于第一导柱外侧并与第一导柱滑动连接，所述第一活塞内设置有第一弹簧，所述第一弹簧一端与连接壳体连接另一端与第一活塞连接，所述制动壳体和输入轴之间设置有静摩擦片，所述制动壳体和输入轴之间设置有动摩擦片，所述静摩擦片和动摩擦片依次间隔设置，所述静摩擦片与制动壳体滑动连接，所述动摩擦片与输入轴滑动连接，所述输入轴与制动盘固接，所述连接壳体形成有进油口，所述制动壳体形成有第一油管，所述进油口与第一油管连接。

优选的，还包括第二活塞、第二导柱、第二弹簧和制动柱，所述制动壳体内部设置有第二活塞，所述第二活塞与制动壳体滑动连接，所述制动壳体与第二导柱固接，所述第二活塞套装于第二导柱外侧并与第二导柱滑动连接，所述第二活塞内设置有第二弹簧，所述第二弹簧一端与制动壳体连接另一端与第二活塞连接，所述第二活塞固接有制动柱，所述制动盘形成有通孔，所述制动柱与通孔滑动连接，所述制动壳体形成有第二油管，所述第二油管与第一油管连接。

优选的，所述第一弹簧内部设置有第三弹簧，所述第三弹簧一端与制动壳体连接另一端与第一活塞连接。

优选的，所述通孔外侧的制动盘形成有沉孔。

优选的，所述第一活塞安装有第一密封圈，所述第一密封圈外套装有第一格莱圈，所述第一格莱圈与制动壳体接触，所述制动壳体安装有第二密封圈，所述第二密封圈内侧穿装有第二格莱圈，所述第二格莱圈与第一活塞接触。

优选的，所述第二活塞安装有第四密封圈，所述第四密封圈外套装有第四格莱圈，所述第四格莱圈与制动壳体接触，所述制动壳体安装有第三密封圈，所述第三密封圈内侧穿装有第三格莱圈，所述第三格莱圈与第二活塞接触。

本实用新型具有如下优点：通过摩擦片将输入轴减速后制动柱插入通孔中，使输入轴彻底停下，摩擦片减速时间短，解决了减速机频繁制动损伤摩擦片的问题；使用制动柱使输入轴直接彻底停下，缩短了制动距离，解决了减速器制动距离长的问题；使用制动柱插入制动盘的刚性连接，除非破坏制动柱否则无法使输入轴转动，可以承受更大的拉力负载，避免了减速机因受较大的力而制动失灵的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：本实用新型的剖视结构示意图；

图2：本实用新型制动盘的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种高空作业车行走减速机，其特征在于，包括：连接壳体1、制动壳体2、轴承壳体3、转动壳体4、密封盖5、输入轴6、转动轴7、行星齿轮8、第一轴承9、固定轴10、第一活塞11、第一导柱12、第一弹簧13、静摩擦片14、动摩擦片15、制动盘16、第二轴承32和第三轴承33，所述连接壳体1与制动壳体2固接，所述制动壳体2通过第三轴承33与轴承壳体3转动连接，所述轴承壳体3与转动壳体4固接，所述密封盖5安装在转动壳体4上，所述输入轴6通过第二轴承32与制动壳体2转动连接，所述输入轴6与转动轴7固接，所述转动轴7形成有外齿71，所述外齿71与行星齿轮8啮合，所述行星齿轮8通过第一轴承9与固定轴10转动连接，所述固定轴10与制动壳体2固接，所述转动壳体4内部形成有内齿，所述转动壳体4的内齿与行星齿轮8啮合，所述制动壳体2内部设置有第一活塞11，所述第一活塞11与制动壳体2滑动连接，所述连接壳体1与第一导柱12固接，所述第一活塞11套装于第一导柱12外侧并与第一导柱12滑动连接，所述第一活塞11内设置有第一弹簧13，所述第一弹簧13一端与连接壳体1连接另一端与第一活塞11连接，所述制动壳体2和输入轴6之间设置有静摩擦片14，所述制动壳体2和输入轴6之间设置有动摩擦片15，所述静摩擦片14和动摩擦片15依次间隔设置，所述静摩擦片14与制动壳体2滑动连接，所述动摩擦片15与输入轴6滑动连接，所述输入轴6与制动盘16固接，所述连接壳体1形成有进油口36，所述制动壳体2形成有第一油管22，所述进油口36与第一油管22连接。

优选的，还包括第二活塞17、第二导柱18、第二弹簧19和制动柱21，所述制动壳体2内部设置有第二活塞17，所述第二活塞17与制动壳体2滑动连接，所述制动壳体2与第二导柱18固接，所述第二活塞17套装于第二导柱18外侧并与第二导柱18滑动连接，所述第二活塞17内设置有第二弹簧19，所述第二弹簧19一端与制动壳体2连接另一端与第二活塞17连接，所述第二活塞17固接有制动柱21，所述制动盘16形成有通孔34，所述制动柱21与通孔34滑动连接，所述制动壳体2形成有第二油管23，所述第二油管23与第一油管22连接。

优选的，所述第一弹簧13内部设置有第三弹簧20，所述第三弹簧20一端与制动壳体2连接另一端与第一活塞11连接。

优选的，所述通孔34外侧的制动盘16形成有沉孔35。

优选的，所述第一活塞11安装有第一密封圈24，所述第一密封圈24外套装有第一格莱圈25，所述第一格莱圈25与制动壳体2接触，所述制动壳体2安装有第二密封圈27，所述第二密封圈27内侧穿装有第二格莱圈26，所述第二格莱圈26与第一活塞11接触。

优选的，所述第二活塞17安装有第四密封圈30，所述第四密封圈30外套装有第四格莱圈31，所述第四格莱圈31与制动壳体2接触，所述制动壳体2安装有第三密封圈29，所述第三密封圈29内侧穿装有第三格莱圈28，所述第三格莱圈28与第二活塞17接触。

具体工作原理：本装置通过连接壳体1与动力装置固定，动力装置将动力传递到输入轴6，输入轴6再将动力传递转动轴7，转动轴7转动并通过齿轮啮合驱动行星齿轮8转动，行星齿轮8一个齿轮啮合驱动转动壳体4转动作为输出端。

当需要制动时，液压油的压强逐渐减小。第一弹簧13和第三弹簧20的总推力大于第二弹簧19，所以第一活塞11先向右移动，然后第二活塞17再向左移动。第一活塞11向右移动挤压静摩擦片14和动摩擦片15，使静摩擦片14和动摩擦片15接触并挤压在制动盘16左侧。其中，制动壳体2形成有内花键，静摩擦片14形成有外花键，制动壳体2与静摩擦片14花键连接。输入轴6形成有外花键，动摩擦片15形成有内花键，输入轴6与动摩擦片15连接。静摩擦片14和动摩擦片15向制动盘16方向滑动，并相互摩擦使输入轴6速度下降。然后，第二弹簧19推动第二活塞17再向左移动，使制动柱21插入通孔34中，进行机械刚性制动，将输入轴6完全停下。其中，制动柱21和通孔34数量相同。沉孔35便于制动柱21进入通孔34。

由于制动柱21与制动盘16为刚性连接，比摩擦制动更加可靠，同时先通过摩擦减速再进行刚性连接，减小了制动柱21承受的力，防止制动柱21受损过早报废。如果制动柱21没有直接插入通孔34，在制动盘16转动时，会带动通孔34移动到制动柱21位置，制动柱21从沉孔35滑入通孔34。

取消制动时，液压油从进油口36到第一油管22再进入第一活塞11和制动壳体2的空腔，将第一活塞11向左推动，并由第一格莱圈25和第二格莱圈26形成密封防止液压油外漏。液压油从第一油管22到第二油管23再进入第二活塞17和制动壳体2的空腔，将第二活塞17向右推动。格莱圈和密封圈组合，密封性更好，可以防止减速机漏油。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。