一种防渗漏滚套行星减速机的制作方法

本实用新型涉及一种减速设备，具体是一种行星减速机。

背景技术：

行星减速机是机械领域中一种极为重要的传动设备，广泛应用在起重、挖掘、运输、建筑等领域中，具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低、适应性强的特点。但由于行星减速机结构复杂，特别是齿圈部位，需要经过多道工序加工，生产成本居高不下，后期维护非常困难，承载能力难以提升，同时行星减速机还存在漏油问题，严重时会导致内部构件的磨损，使得减速机无法正常运行，对生产成本和工作环境造成较大影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种防渗漏滚套行星减速机，该防渗漏滚套行星减速机应具有结构简单、生产方便、承载能力高、密封性能好的特点。

本实用新型的技术方案是：

一种防渗漏滚套行星减速机，包括壳体、可转动地同轴布置在壳体两端的输入轴与输出轴以及设置在壳体内部用于在输入轴与输出轴之间传递动力的行星传动机构；其特征在于：所述行星传动机构包括由若干第一滚针组成并与输入轴固定的太阳轮、通过法兰与输出轴固定的传动筒、由若干第二滚针组成并与传动筒内壁固定的齿圈、与壳体固定的行星架、可转动地定位在行星架中并且与太阳轮及齿圈啮合的若干行星轮；

所述法兰与传动筒围合成右端敞开的桶形内壳，传动筒包围住行星架并且传动筒与行星架之间设有轴承与油封；所述第一滚针与第二滚针均以圆周排列方式围绕输入轴轴线布置。

所述第一滚针上装套有可同轴转动的第一滚套；所述第二滚针上装套有可同轴转动的第二滚套。

所述输入轴外圆周面的圆周方向上制有用于安装第一滚针的第一固定槽；所述传动筒内壁的圆周方向上制有用于安装第二滚针的第二固定槽。

所述行星轮的齿形为三圆弧一直线齿形、两圆弧一直线形、两圆弧凸齿形或一圆弧一直线形。

所述壳体上安装有法兰座或底座。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用滚针滚套结构替换传统的齿圈，不仅结构简单，生产和维修非常便利，有效地降低了生产成本，还能获得更大的减速比，进一步提升了扭矩，可以满足更多场合的使用需求；同时，本实用新型的行星传动机构与润滑油均保存在传动筒内，在减小体积的情况下，提升了减速机的稳定性，增强了减速机的密封性能，还降低了运行成本，当采用立式安装时更能完全克服漏油缺陷，使用效果尤为明显和突出。

附图说明

图1是实施例一的主视结构示意图。

图2是图1中输入轴、法兰、传动筒、行星架、输出轴的主视结构示意图。

图3是图1中太阳轮与输入轴的主视结构示意图。

图4是图1中行星传动机构的左视结构示意图。

图5是实施例二的主视结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，一种滚套行星减速机，包括壳体、输入轴2、输出轴3以及行星传动机构。

所述壳体包括主壳体1-1以及固定在主壳体右侧的端盖1-2。所述壳体内部设有行星架6，行星架的右端与壳体的端盖固定。

所述输入轴与输出轴同轴布置并且通过轴承可转动地定位在壳体两端。所述输入轴穿过端盖中心的通孔并伸入壳体内部。所述输入轴可采用悬臂结构或单跨结构两种安装方式。所述悬臂结构中(图1所示)，输入轴通过设置在中部的两个输入轴轴承2-2连接行星架。所述单跨结构中(图5所示)，输入轴通过设置在行星传动机构两侧的两个输入轴轴承2-2连接行星架。

所述行星传动机构设置在壳体内部，用于在输入轴与输出轴之间传递动力。所述行星传动机构中，太阳轮与输入轴固定，传动筒8通过法兰3-1与输出轴固定，输出轴、法兰与传动筒为连为一体的整体，齿圈固定在传动筒内壁，行星架6与端盖固定，若干行星轮7布置在输入轴四周并且通过行星轮轴7-1可转动地定位在行星架中，太阳轮、行星轮与齿圈之间依次啮合。所述法兰与传动筒围合成右端敞开的桶形内壳，传动筒包围住行星架并且传动筒与行星架之间设有第一轴承6-1与第一油封6-2，法兰与行星架之间设有第二轴承6-3。

所述太阳轮包括若干平行于输入轴的第一滚针4，这些第一滚针以圆周排列方式围绕输入轴轴线布置并与输入轴固定。所述输入轴外圆周面的圆周方向上制有第一固定槽2-1，第一滚针安装在第一固定槽中(第一滚针的两端与第一固定槽的槽壁固定)，并且每个第一滚针上装套有可同轴转动的第一滚套4-1。所述第一滚针的长度方向平行于输入轴轴线。

所述齿圈包括若干平行于输入轴的第二滚针5，这些第二滚针以圆周排列方式围绕输入轴轴线布置并与传动筒内壁固定。所述传动筒内壁的圆周方向上制有第二固定槽8-1，第二滚针安装在第二固定槽中(第二滚针的两端与第二固定槽的槽壁固定)，并且每个第二滚针上装套有可同轴转动的第二滚套5-1。所述第二滚针的长度方向平行于输入轴轴线。

大速比的减速机中只需设置单独的滚针，小速比的减速机中可采用滚针加滚套的组合形式。

所述行星轮的齿形可以是三圆弧一直线形，也可以是两圆弧一直线形、两圆弧凸齿形或一圆弧一直线形。

本实用新型的工作原理为：外部动力传递给输入轴，输入轴通过行星传动机构带动输出轴低速自转将动力输出，并且通过齿数比获得减速。

由于本实用新型采用滚针滚套结构替换传统的齿轮与内齿圈，从而将行星传动机构的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大提升了承载能力，获得了更优异的传动性能，同时还具有生产方便、易于维护、运行可靠的优点。另一方面，法兰与传动筒作为整体式内壳，将行星传动机构包围在内部，因此减少了渗漏部位的数量，大大改善了减速机的密封性能，当减速机采用立式安装时(输入轴朝上)更能完全克服漏油缺陷，使用效果尤为明显和突出。

如图1所示，所述壳体上安装有法兰座9-1，可满足减速机的立式安装需求。如图4所示，所述壳体上安装有底座9-2，可满足减速机的卧式安装需求。