齿轮组件及具有其的机器人的制作方法

本实用新型涉及齿轮传动领域，具体而言，涉及一种齿轮组件及具有其的机器人。

背景技术：

现有的锥齿轮传动结构，在具体使用过程中，由于相互啮合的两个锥齿轮与转动轴均为固定连接，即相互啮合的两个锥齿轮也为刚性接触。考虑到使用过程中两个锥齿轮会发生位置移动，由于锥齿轮与转动轴位置固定，因此相互啮合的两个锥齿轮不能够进行啮合位置的自调整，导致锥齿轮之间啮合不完整，从而会对传动噪音、振动以及精度产生影响。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种齿轮组件及具有其的机器人，以解决现有技术中的锥齿轮传动自适应能力较差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种齿轮组件，包括：第一转动轴；第一锥齿轮，第一锥齿轮设置在第一转动轴上；第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，以在第一转动轴驱动第一锥齿轮转动时，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动；其中，第一锥齿轮沿第一转动轴的轴向方向位置可调节地设置。

进一步地，第一转动轴上设置有第一止挡部，齿轮组件还包括：第一弹性件，第一弹性件套设在第一转动轴上，第一弹性件夹设在第一止挡部与第一锥齿轮之间；其中，第一锥齿轮沿靠近或远离第一止挡部的方向可移动地设置。

进一步地，第一弹性件为碟簧。

进一步地，齿轮组件还包括：安装盖，安装盖设置在第一锥齿轮背离第一止挡部的一侧，安装盖用于与第一锥齿轮限位接触，以限制第一锥齿轮沿远离第一止挡部的方向移动的移动距离。

进一步地，齿轮组件还包括：第二止挡部，第二止挡部的第一端与第一锥齿轮相抵接；第一轴承部，第一轴承部设置在第二止挡部的第二端与安装盖之间，以使安装盖通过第一轴承部和第二止挡部限制第一锥齿轮的移动距离。

进一步地，第一轴承部为推力球轴承。

进一步地，齿轮组件还包括：第二转动轴，第二锥齿轮设置在第二转动轴上，第二锥齿轮与第二转动轴固定连接。

进一步地，齿轮组件还包括：第二转动轴，第二锥齿轮设置在第二转动轴上，第二锥齿轮沿第二转动轴的轴向方向可移动地设置。

进一步地，第一锥齿轮的齿顶圆以及第二锥齿轮的齿顶圆中的至少一个上设置有油槽。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括齿轮组件，齿轮组件为上述的齿轮组件。

本实用新型的齿轮组件通过将第一锥齿轮沿第一转动轴的轴向方向位置可调节地设置，从而在第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合位置发生改变时，第一锥齿轮可以在第一转动轴上调节位置关系，从而保证第一锥齿轮与第二锥齿轮的可靠啮合。本实用新型的齿轮组件由于第一锥齿轮的位置可调，从而能够根据使用环境进行自动调节，以此保证第一锥齿轮与第二锥齿轮的完整啮合，解决了现有技术中的锥齿轮传动自适应能力较差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的齿轮组件的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一转动轴；11、第一止挡部；20、第一锥齿轮；30、第二锥齿轮；40、第一弹性件；50、安装盖；60、第二止挡部；70、第一轴承部；80、第二转动轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种齿轮组件，请参考图1，齿轮组件包括：第一转动轴10；第一锥齿轮20，第一锥齿轮20设置在第一转动轴10上；第二锥齿轮30，第一锥齿轮20与第二锥齿轮30相啮合，以在第一转动轴10驱动第一锥齿轮20转动时，第一锥齿轮20带动第二锥齿轮30转动；其中，第一锥齿轮20沿第一转动轴10的轴向方向位置可调节地设置。

本实用新型的齿轮组件通过将第一锥齿轮20沿第一转动轴10的轴向方向位置可调节地设置，从而在第一锥齿轮20与第二锥齿轮30相互啮合位置发生改变时，第一锥齿轮20可以在第一转动轴10上调节位置关系，从而保证第一锥齿轮20与第二锥齿轮30的可靠啮合。本实用新型的齿轮组件由于第一锥齿轮20的位置可调，从而能够根据使用环境进行自动调节，以此保证第一锥齿轮20与第二锥齿轮30的完整啮合，解决了现有技术中的锥齿轮传动自适应能力较差的问题。

为了能够限定第一锥齿轮20沿第一转动轴10的轴向方向的移动距离，如图1所示，第一转动轴10上设置有第一止挡部11，齿轮组件还包括：第一弹性件40，第一弹性件40套设在第一转动轴10上，第一弹性件40夹设在第一止挡部11与第一锥齿轮20之间；其中，第一锥齿轮20沿靠近或远离第一止挡部11的方向可移动地设置。

优选地，第一弹性件40为碟簧。

优选地，齿轮组件还包括：安装盖50，安装盖50设置在第一锥齿轮20背离第一止挡部11的一侧，安装盖50用于与第一锥齿轮20限位接触，以限制第一锥齿轮20沿远离第一止挡部11的方向移动的移动距离。

为了能够对第一锥齿轮20进行限位，如图1所示，齿轮组件还包括：第二止挡部60，第二止挡部60的第一端与第一锥齿轮20相抵接；第一轴承部70，第一轴承部70设置在第二止挡部60的第二端与安装盖50之间，以使安装盖50通过第一轴承部70和第二止挡部60限制第一锥齿轮20的移动距离。

优选地，第一轴承部70为推力球轴承。

针对第二锥齿轮30的第一种连接方式，齿轮组件还包括：第二转动轴80，第二锥齿轮30设置在第二转动轴80上，第二锥齿轮30与第二转动轴80固定连接。

针对第二锥齿轮30的第二种连接方式，齿轮组件还包括：第二转动轴80，第二锥齿轮30设置在第二转动轴80上，第二锥齿轮30沿第二转动轴80的轴向方向可移动地设置。

为了能够保证第一锥齿轮20与第二锥齿轮30的良好润滑，第一锥齿轮20的齿顶圆以及第二锥齿轮30的齿顶圆中的至少一个上设置有油槽。

在本实施例中，第一锥齿轮20具有第一轮齿，第二锥齿轮30具有第二轮齿。

第一轮齿与第二轮齿中的至少一个上设置有油槽，油槽沿第一轮齿或第二轮齿的长度方向延伸，油槽与第一轮齿或第二轮齿的端面相交。

在本实施例中，油槽与第一轮齿或第二轮齿的端面相交，即油槽延伸至第一轮齿或第二轮齿的端面。

针对油槽的具体设置位置，油槽设置在第一轮齿的齿顶面上；和/或，油槽设置在第二轮齿的齿顶面上。

在本实施例中，油槽设置在第一轮齿的齿顶面上，即油槽与第二锥齿轮30的齿槽的槽底相对设置。

相应地，油槽设置在第二轮齿的齿顶面上，即油槽与第一锥齿轮20的齿槽的槽底相对设置。

优选地，油槽设置在第一轮齿的齿顶面的中部；和/或，油槽设置在第二轮齿的齿顶面的中部。

优选地，当油槽设置在第一轮齿上时，油槽在第一轮齿的齿顶面上的投影为矩形或弧形；和/或，当油槽设置在第二轮齿上时，油槽在第二轮齿的齿顶面上的投影为矩形或弧形。

优选地，油槽在第一轮齿的端面上的投影为矩形；和/或，油槽在第二轮齿的端面上的投影为矩形。

在本实施例中，油槽为U形槽，且油槽的两端均为开口。

为了保证润滑效果，第一轮齿为多个，多个第一轮齿上均设置有油槽；和/或，第二轮齿为多个，多个第二轮齿上均设置有油槽。

优选地，油槽设置在第一轮齿上，油槽与第一轮齿的两个端面均相交；和/或，油槽设置在第二轮齿上，油槽与第二轮齿的两个端面均相交。

在本实施例中，可选地，第一轮齿上设置有油槽。可选地，第二轮齿上设置有油槽。可选地，第一轮齿和第二轮齿上均设置有油槽。

本实用新型还提供了一种机器人，包括齿轮组件，齿轮组件为上述的齿轮组件。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的齿轮组件通过将第一锥齿轮20沿第一转动轴10的轴向方向位置可调节地设置，从而在第一锥齿轮20与第二锥齿轮30相互啮合位置发生改变时，第一锥齿轮20可以在第一转动轴10上调节位置关系，从而保证第一锥齿轮20与第二锥齿轮30的可靠啮合。本实用新型的齿轮组件由于第一锥齿轮20的位置可调，从而能够根据使用环境进行自动调节，以此保证第一锥齿轮20与第二锥齿轮30的完整啮合，解决了现有技术中的锥齿轮传动自适应能力较差的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。