1.一种车辆制动钳结构，以构成对旋转的制动盘(1)的摩擦制动，其特征在于包括：
制动钳支架(2)，相对于车辆车体固定设置，并于所述制动钳支架(2)上滑动设置有制动钳钳体；
摩擦片(3)，设于所述制动钳支架(2)上，并具有构成所述制动盘(1)旋入所述摩擦片(3)工作区的旋入端(31)，及旋出该工作区的旋出端(32)；所述旋入端(31)和所述旋出端(32)与所述制动钳支架(2)之间预留有间隙(100)，所述旋出端(32)和所述制动钳支架(2)之间的间隙(100)由远离所述制动盘(1)的一端至靠近所述制动盘(1)的一端倾斜设置，且倾斜方向为顺着车辆正向行驶时所述制动盘(1)的转动方向；所述摩擦片(3)因承接外力而与所述制动盘(1)贴合，以对旋转的所述制动盘(1)施加摩擦作用力，所述旋出端(32)由所述制动盘(1)对所述摩擦片(3)的反作用力而滑过相应的所述间隙(100)，以与所述制动钳支架(2)相接触；
直线动力单元，装设于所述制动钳钳体上的至少一个，各所述直线动力单元的动力输出端与所述摩擦片(3)相连，以提供所述外力。
2.根据权利要求1所述的车辆制动钳结构，其特征在于：所述旋出端(32)和所述制动钳之间的间隙(100)的倾斜角度(α)为5-25°。
3.根据权利要求1所述的车辆制动钳结构，其特征在于：所述旋出端(32)和所述制动钳之间的间隙(100)的倾斜角度(α)为10-20°。
4.根据权利要求1所述的车辆制动钳结构，其特征在于：所述直线动力单元为设于所述制动钳钳体上的一个。
5.根据权利要求1所述的车辆制动钳结构，其特征在于：所述直线动力单元为设于所述制动钳钳体上的两个。
6.根据权利要求1所述的车辆制动钳结构，其特征在于：所述直线动力单元由设于所述制动钳钳体上的液压缸构成，所述动力输出端由所述液压缸的活塞构成。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆制动钳结构，其特征在于：所述旋入端(31)和所述制动钳支架(2)之间的间隙(100)由靠近所述制动盘(1)的一端至远离所述制动盘(1)的一端倾斜设置，且倾斜方向顺着车辆倒车时所述制动盘(1)的转动方向。
8.一种车辆，其特征在于：于所述车辆上安装有如权利要求1至7中任一项所述的车辆制动钳结构。