可实现两种固定变速比的行星减速器的制作方法

本实用新型属于减速设备技术领域，涉及一种可实现两种固定变速比的行星减速器。

背景技术：

由于机械产品零件的材料、精度、粗糙度等的不同，对加工机床主轴的旋转速度和输出扭矩要求也不同。因此要求数控设备主轴的输出速度范围尽可能大，最大为电机的输入转速；要求数控设备主轴的输出扭矩范围尽可能大，低速到100RPM/min，有较大的扭矩。而数控设备经常选用的是交流伺服电机，其输出扭矩是不能满足机械加工的需要，需要通过减速器来提高输出扭矩。机床行业传统的减速器(变速箱)通常采用平行轴式的齿轮减速器，但其体积大、结构复杂、噪音大，且安装方式局限性较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供可实现两种固定变速比的行星减速器，能满足电机在恒定功率下，减速器可输出高转速，低转速下也能输出大扭矩。

本实用新型所采用的技术方案是，可实现两种固定变速比的行星减速器，包括箱体、换挡器、轮毂、行星轮及输出轴，所述箱体连接固定卡槽环，所述换挡器安装在箱体上方，所述轮毂上安装有滑套，所述轮毂连接太阳轮，所述行星轮安装于箱体内侧连接行星齿轮支架，所述输出轴连接输出轴承。

换挡器用于控制拨叉拨动滑套，进行换挡。

轮毂用于连接电机，作为减速器的输入。

行星轮为行星传动中的齿轮。

输出轴与行星齿轮支架连接，作为行星减速器的输出。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型可实现两种固定变速比的行星减速器，采用一组行星齿轮结构和换向机构，提供两种减速比的减速器，减速比为1：1和1：4，可满足电机在恒功率下，输出高转速，同时在低转速下输出大扭矩，传动精度优于传统齿轮减速器；减速器体积精巧，高速运转时噪音较小；可采用水平或垂直的安装方式，安装方式灵活，以满足用户的多种连接要求。

附图说明

图1是可实现两种固定变速比的行星减速器的主视图；

图中，1.箱体，2.换挡器，3.轮毂，4.行星轮，5.输出轴，6.固定卡槽环，7.滑套，8.拨叉，9.环轮，10.行星齿轮支架，11.输出轴承，12.太阳轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型可实现两种固定变速比的行星减速器，如图1所示，包括箱体1、换挡器2、轮毂3、行星轮4及输出轴5；箱体1连接固定卡槽环6，换挡器2安装在箱体1上方，进行换挡，轮毂3上安装有滑套7，轮毂3连接太阳轮12，行星轮4安装于箱体1内侧连接行星齿轮支架10，行星齿轮支架10用来固定行星轮4的位置，输出轴5连接输出轴承11，输出轴承11作为输出轴5的支撑。

换挡器2用于控制拨叉8拨动滑套7；滑套7安装在轮毂3上，可以进行移动，拨叉8用于拨动滑套7，使滑套7可以在轮毂3上沿轴向移动，进行换挡。

轮毂3用于连接电机，且轮毂3连接太阳轮12，作为行星减速器的输入；环轮9为行星减速器的齿圈，当环轮9与箱体1连接固定时，行星减速器成为一体，当滑套7连接固定卡槽环6与环轮9时，行星减速器开始工作。

行星轮4为行星传动中的齿轮。

输出轴5与行星齿轮支架10连接，作为行星减速器的输出；行星齿轮支架10，用于固定行星轮4的位置，并支撑行星轮4。

本实用新型可实现两种固定变速比的行星减速器的工作过程如下：

当滑套7连接轮毂3与环轮9(齿圈)时，行星减速器成为一体(可以看做联轴器)，减速器输出传动比为1:1，当滑套7连接固定卡槽环6与环轮9(齿圈)时，齿圈固定，行星减速器开始工作，行星减速器的输入，与轮毂3连接，使电机的输出转速通过轮毂3传递到太阳轮12，形成太阳轮12输入，行星齿轮支架10输出的形式，此时，减速器输出传动比变为1:4，换挡器2可对拨叉8进行控制，拨动滑套7，使滑套7在轮毂3上沿轴向移动进行换挡，行星齿轮支架10用于固定并支撑行星轮4，并作为行星减速器的输出5，输出轴承11支撑输出轴5，不同形式的输出轴承11，能够控制行星减速器输出负载的大小以及方向。

通过以上方式，本实用新型可实现两种固定变速比的行星减速器，采用一组行星齿轮结构和换向机构，提供两种减速比的减速器，减速比为1：1和1：4，可满足电机在恒功率下，输出高转速，同时在低转速下输出大扭矩，传动精度优于传统齿轮减速器；减速器体积精巧，高速运转时噪音较小；可采用水平或垂直的安装方式，安装方式灵活，以满足用户的多种连接要求。