一种自动对中装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动对中装置。

背景技术：

随着自动技术领域的推广，越来越多的技术领域开始采用自动系统等。在各个技术领域内设置到水或者其他流体介质的转换取用。如现有的取水方式中需要在取水管道与补水管道对齐(即对中)以便后续取水管道与补水管道进行对接、开启阀门进行取水，由于取用水为流体，必须保证取水管道与补水管道完全对齐，在取水管道所安置的装置在对齐前会进行移动，对齐较难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动对中装置，以解决上述问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为，一种自动对中装置，设置在移动装置上，所述的移动装置上设置有介质取用口、并沿固定路径进行移动，所述的固定路径旁对应介质取用口设置有多个介质固定供应点，其特征在于：所述的移动装置从前至后设置超程感应器、对中感应器及接触感应器，设置有对中传感器，所述对中传感器与介质固定供应点的位置关系与对中感应器与介质取用口位置关系一致，对中传感器后端设置有接触传感器，对中传感器前端设置有超程传感器，所述超程感应器、对中感应器、接触感应器之间的距离小于对应超程传感器、对中传感器、接触传感器之间的距离，其中超程传感器与对中传感器之间的距离与超程感应器与对中感应器的距离之差＜对中传感器与接触传感器之间的距离与对中感应器与接触传感器之间的距离，所述的移动装置上设置有控制器，控制器与超程感应器、对中感应器、接触感应器信号连接，控制器用于控制移动装置移动方向与速度。

移动装置在靠近所要接触的介质固定供应点时，经程序设定到达预设位置由快速自动变为慢速后，移动设备继续前进，首先接触传感器与接触感应器实现信号对接，在接触传感器与接触感应器信号对接后，接触传感器发送信号至控制器，控制器控制移动装置自动变速由慢速再次减速，移动装置继续前进，在对中传感器与对中感应器实现信号对接后，移动装置上的介质取用口对准介质固定供应点，移动装置随即停车从而实现对中，而当移动装置出现超程后，超程传感器会与超程感应器实现信号对接，超程传感器发送信号至控制器，控制器即控制移动设备以次慢速反向转动，使移动装置反向移动，直至对中传感器再次与对中感应件实现信号对接，移动装置行驶电机停止并刹车。

以上对应的每组传感器与感应器处于同一水平面，不同组的传感器及感应器不位于同一水平面，采用一部件释放信号，一部件接收信号的方式进行信号感应，在二者对齐的状态下完成信号感应，具体为若传感器释放信号则对应的感应器接收信号，若感应器释放信号则对应的传感器接收信号。

进一步，所述超程传感器、对中传感器与接触传感器均设置在调节螺钉上。

进一步，所述的调节螺钉设置在固定块上，固定块设置在带水平滑槽的水平滑座上，并可沿滑槽上的轨道左右移动。

进一步，所述的水平滑座设置在垂直滑槽的垂直滑块上，并可沿垂直滑槽上下移动。

由于传感器与感应器之间的有效感应距离较小，由于每个移动装置存在一定的差异，各传感器的位置会存在各个方位上的差异，而通过以上的设置即可实现对各感应器在立体三个方向上的位置调节，以解决不同移动装置上出现传感器位置不确定的问题，便于工程使用与调节。

作为优选，所述的水平滑槽与垂直滑槽均为t形，且t形较宽一侧设置在对应滑块内部，所述的水平滑座与固定块下方均设置有对应t形垂直滑槽与t形水平滑槽的t形凸起。t形滑槽设置可以使凸起更加稳定的固定在滑槽内，防止掉落及位置的改变。

进一步，所述的介质固定供应点连接介质传输管道。

进一步，超程传感器与对中传感器的距离-超程感应器与对中感应器的距离＜1cm。

作为优选，所述介质取用口设置于超程传感器与对中传感器之间。

采用本实用新型所提供的一种自动对中装置可以有效实现介质取用口与介质供应点的对中，与移动装置及控制器共同作用，可以有效避免超程现象发生，发生超程后还可自动进行回调，本申请所述的自动对中装置便于安装实现，所有的传感器均可实现三坐标位置调节。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种自动对中装置在对中状态时的俯视图；

图2是本实用新型提供的一种自动对中装置在对中状态时的侧视图；

图3是本实用新型所提供的一种自动对中装置中介质取用口前后传感器的安装结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1/2示出了本实用新型提供的一种自动对中装置，包括设置在移动装置101上的超程感应器7、对中感应器1、接触感应器2，所述的移动装置101上设置有介质取用口19、并沿固定路径进行移动，所述的固定路径旁对应介质取用口19设置有多个介质固定供应点5，所述的移动装置101从前至后设置超程感应器7、介质取用口19、对中感应器1及接触感应器2，对应对中感应器1与介质取用口19位置在介质固定供应点5后端设置有对中传感器4，对中传感器4后端设置有接触传感器3，介质固定供应点5前端设置有超程传感器8，所述超程感应器7、对中感应器1、接触感应器2任意二者之间的距离小于对应超程传感器8、对中传感器4、接触传感器3二者之间的距离，其中超程传感器8与对中传感器4之间的距离与超程感应器7与对中感应器1的距离之差＜对中传感器4与接触传感器3之间的距离与对中感应器1与接触传感器2之间的距离，所述的移动装置101上设置有控制器，控制器与超程感应器7、对中感应器1、接触感应器2信号连接，控制器用于控制移动装置移动方向与速度。以上对应的每组传感器与感应器处于同一水平面，不同组的传感器及感应器不位于同一水平面。所述的介质固定供应点5连接介质传输管道18。

作为优选，超程传感器8与对中传感器4的距离-超程感应器7与对中感应器1的距离＜1cm。

图3示出了一种自动对中装置中介质取用口前后传感器的安装结构示意图，其中所述超程传感器8、对中传感器4与接触传感器3均设置在调节螺钉9上。

所述的调节螺钉9设置在固定块13上，固定块13设置在带水平滑槽的水平滑座16上，并可沿滑槽上的轨道左右移动。

所述的水平滑座16设置在垂直滑槽的垂直滑块11上，并可沿垂直滑槽上下移动。

所述的水平滑槽与垂直滑槽均为t形，且t形较宽一侧设置在对应滑块内部，所述的水平滑座16与固定块13下方均设置有对应t形垂直滑槽与t形水平滑槽的t形凸起。t形滑槽设置可以使凸起更加稳定的固定在滑槽内，防止掉落及位置的改变。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在本实用新型的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本实用新型的保护范围之内。