一种适用于轨道交通的监控装置的制作方法

本实用新型属于轨道交通接触网技术领域，具体涉及一种适用于轨道交通的监控装置。

背景技术：

在轨道交通领域，需要提供庞大的供电系统，为高铁、城际列车等提供电力。高铁、城市轨道交通在故障、检修或紧急状态下，需远程操作电动隔离开关开合闸，但线路上使用的电动隔离开关距离所亭较远，操作人员无法直观观察到电动隔离开关状态及操作完成情况；且接触网隔离开关多安装于柱顶，状态监测不方便，一旦出现故障会影响整条线路的正常运行，尤其对检修工作人员造成很大的安全隐患。此外，由于现有的一些摄像机需要通过支架固定在立柱上，摄像机和支架的重量较大，安装时很难固定，费时费力，并且容易出现错位。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种适用于轨道交通的监控装置，能够实现对轨道交通供电系统电动隔离开关的远程状态监测，同时可实现附近接触网状态可视化监测，提高了铁路运营维护的效率，减少安全隐患。此外，通过将底座分割为两部分，安装过程中，可以先将预安装座安装在支柱上，此时不需要手扶摄像机、配合安装座等结构，有效减少安装时需要固定的结构重量，固定更加方便，不容易出现错位，将预安装座安装完成后，只需要手持摄像机和支撑架等，然后将配合安装座插设于预安装座内即可，操作简单方便，并且便于拆卸维修。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种适用于轨道交通的监控装置，用于轨道交通供电系统，所述监控装置包括底座、云台和摄像机，所述底座用于固定于轨道交通供电系统的支柱的一侧，所述底座包括支撑架、预安装座和配合安装座，所述预安装座呈U形且用于固定于轨道交通供电系统的支柱，所述预安装座的内表面设置有凹槽，所述配合安装座为矩形板状，所述配合安装座设置于所述预安装座的内部且所述配合安装座嵌设于所述凹槽内，所述支撑架的一端与所述配合安装座固定连接。

作为上述实施例的可选方案，所述支撑架还包括限位件，所述配合安装座的相对的两个侧面均设置有多个楔形缺口，所述楔形缺口包括第一阻挡面和第一倾斜面，所述第一阻挡面相对于所述配合安装座的运动方向垂直，所述第一倾斜面相对于所述第一阻挡面倾斜，所述第一倾斜面位于所述第一阻挡面的上方，所述限位件包括固定管、限位杆和复位弹簧，所述固定管固定于所述预安装座且内部中空，所述固定管的一端为封闭端，所述固定管的另一端为开口端，所述限位杆的截面为矩形，所述限位杆可滑动的穿设于所述固定管内，所述限位杆的靠近所述配合安装座的一端为楔形端，所述楔形端从所述固定管内伸出且用于与所述楔形缺口配合，所述楔形端具有第二阻挡面和第二倾斜面，所述第二阻挡面相对于所述配合安装座的运动方向垂直，所述第二倾斜面相对于所述第二阻挡面倾斜，所述第二倾斜面位于所述第二阻挡面的上方，所述复位弹簧位于所述固定管内且两端分别抵接于所述封闭端和所述限位杆，所述复位弹簧使所述限位杆具有朝向所述配合安装座运动的趋势，所述楔形缺口和所述楔形端配合且阻止所述配合安装座脱离所述预安装座。

作为上述实施例的可选方案，所述限位杆的一端设置有拉杆和拉环，所述拉杆的一端与所述限位杆连接，所述拉杆的另一端与所述拉环连接，所述拉杆贯穿所述封闭端且所述拉环位于所述固定管外部，所述固定管的外表面设置有外螺纹，所述预安装座设置有螺纹孔，所述螺纹孔与所述凹槽连通，所述固定管与所述预安装座螺纹啮合。

作为上述实施例的可选方案，所述预安装座通过螺栓固定于支柱。

作为上述实施例的可选方案，所述云台包括固定座、活动座、支杆和动力源，所述固定座固定于所述支撑架，所述固定座设置有球状凹槽，所述活动座为球体且可转动的嵌设于所述球状凹槽内，所述动力源包括两个动力组件，所述动力组件包括第一马达和传动轮，所述传动轮固定于所述第一马达的输出轴，所述第一马达固定于所述固定座且能够带动所述传动轮转动，两个所述动力组件的传动轮轴线相互垂直，所述传动轮包括主轮和多个辅轮，所述多个辅轮沿所述主轮的周面均匀设置，所述辅轮的轴线与所述主轮的轴线垂直，所述主轮与所述第一马达传动配合，所述辅轮伸入所述球状凹槽内且与所述活动座滚动接触，所述支杆连接于所述活动座，所述摄像机设置于所述支杆的一端。

作为上述实施例的可选方案，所述辅轮由橡胶材料制成，所述辅轮的外表面均匀分布有球面状凸起。

作为上述实施例的可选方案，所述辅轮的直径由中间向两边逐渐减小，所述辅轮的远离所述主轮的母线的圆心位于所述主轮的轴线上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的适用于轨道交通的监控装置，能够实现对轨道交通供电系统电动隔离开关的远程状态监测，同时可实现附近接触网状态可视化监测，提高了铁路运营维护的效率，减少安全隐患。此外，通过将底座分割为两部分，安装过程中，可以先将预安装座安装在支柱上，此时不需要手扶摄像机、配合安装座等结构，有效减少安装时需要固定的结构重量，固定更加方便，不容易出现错位，将预安装座安装完成后，只需要手持摄像机和支撑架等，然后将配合安装座插设于预安装座内即可，操作简单方便，并且便于拆卸维修。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1示出了本实用新型实施例提供的一种适用于轨道交通的监控装置的安装示意图；

图2示出了图1的适用于轨道交通的监控装置的结构示意图；

图3示出了图1的局部放大示意图；

图4示出了预安装座的剖视图；

图5示出了配合安装座的结构示意图；

图6示出了限位件的剖视图；

图7示出了云台的结构示意图；

图8示出了传动轮的结构示意图；

图9示出了传动轮与活动座的配合关系示意图；

图10示出了清洗组件的结构示意图；

图11示出了图10的局部放大示意图。

附图标记：

10-适用于轨道交通的监控装置；

12-底座；14-云台；16-摄像机；17-清洗组件；

110-支柱；111-电动隔离开关；112-绝缘子；120-支撑架；121-预安装座；122-配合安装座；123-凹槽；124-限位件；125-楔形缺口；126-第一阻挡面；127-第一倾斜面；128-固定管；129-限位杆；130-复位弹簧； 131-楔形端；132-第二阻挡面；133-第二倾斜面；134-拉杆；135-拉环； 140-固定座；141-活动座；142-支杆；143-动力源；144-动力组件；145- 第一马达；146-传动轮；147-主轮；148-辅轮；170-支架；171-清洗壶；172-控制器；173-底板；174-立杆；175-安装头；176-壶体；177-壶盖； 178-导管；179-充气管；180-压柄；181-按柄；182-喷嘴；183-第二马达； 184-转杆；185-压杆；186-电磁阀；187-限位环。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1所示，本实用新型的实施例提供了一种适用于轨道交通的监控装置10，主要应用于高铁、城市轨道交通等领域，用于对轨道交通供电系统的状态进行检测，及时排除故障，减小运行风险。

具体的，轨道交通供电系统的结构请参照现有技术，在此仅做简要描述，不再详细赘述。

轨道交通供电系统，每个一定的距离，会存在一个隔离开关，隔离开关具有支柱110、电动隔离开关111和绝缘子112等结构，电动隔离开关 111和绝缘子112均位于支柱110的顶部，支柱110主要起到支撑的作用。

请参照图2所示，监控装置10包括底座12、云台14、摄像机16和清洗组件17，底座12用于连接支柱110且用于支撑云台14和摄像机16等。

具体的，底座12固定于轨道交通供电系统的支柱110的一侧，在本实施例中，底座12安装于支柱110的线路田野侧。

底座12与支柱110之间的连接方式如下：

请参照图3所示，底座12包括支撑架120、预安装座121和配合安装座122。

请参照图4所示，预安装座121呈U形且用于固定于轨道交通供电系统的支柱110，预安装座121的内表面设置有凹槽123，配合安装座122为矩形板状，配合安装座122设置于预安装座121的内部且配合安装座122 嵌设于凹槽123内，支撑架120的一端与配合安装座122固定连接。

为了使配合安装座122不容易从预安装座121上脱离，本实施例提供了以下方案：支撑架120还包括限位件124。

请参照图5所示，配合安装座122的相对的两个侧面均设置有多个楔形缺口125，楔形缺口125包括第一阻挡面126和第一倾斜面127，第一阻挡面126相对于配合安装座122的运动方向垂直，第一倾斜面127相对于第一阻挡面126倾斜，第一倾斜面127位于第一阻挡面126的上方。

请参照图6所示，限位件124包括固定管128、限位杆129和复位弹簧 130。

固定管128固定于预安装座121且内部中空，固定管128的一端为封闭端，固定管128的另一端为开口端，限位杆129的截面为矩形。

限位杆129可滑动的穿设于固定管128内，限位杆129的靠近配合安装座122的一端为楔形端131，楔形端131从固定管128内伸出且用于与楔形缺口125配合，楔形端131具有第二阻挡面132和第二倾斜面133，第二阻挡面132相对于配合安装座122的运动方向垂直，第二倾斜面133相对于第二阻挡面132倾斜，第二倾斜面133位于第二阻挡面132的上方。

复位弹簧130位于固定管128内且两端分别抵接于封闭端和限位杆 129，复位弹簧130使限位杆129具有朝向配合安装座122运动的趋势。

楔形缺口125和楔形端131配合且阻止配合安装座122脱离预安装座 121，具体为：当需要将配合安装座122安装在预安装座121上时，配合安装座122从预安装座121的上方向下运动，配合安装座122的边沿沿凹槽 123滑动，当配合安装座122的楔形缺口125接触到楔形端131时，由于楔形缺口125的第一倾斜面127和楔形端131的第二倾斜面133作用，二者能够相对滑动，从而使得楔形端131在挤压作用下朝向固定管128内部运动，复位弹簧130压缩，不影响配合安装座122的正常安装。当配合安装座122在外力作用下有向上运动的趋势时，楔形端131的第二阻挡面132 与楔形缺口125的第一阻挡面126抵接，从而使配合安装座122无法运动，避免配合安装座122的非正常运动。

另外，为了避免限位杆129的其他部位阻碍配合安装座122的正常安装，可以使第二倾斜面133仅有部分伸入凹槽123内，即第二倾斜面133 的一部分能够伸入凹槽123内，第二倾斜面133的另一部分始终位于固定管128内。

为了方便配合安装座122的拆卸，本实施例提供了如下方案：限位杆 129的一端设置有拉杆134和拉环135。

拉杆134的一端与限位杆129连接，拉杆134的另一端与拉环135连接，拉杆134贯穿封闭端且拉环135位于固定管128外部，固定管128的外表面设置有外螺纹，预安装座121设置有螺纹孔，螺纹孔与凹槽123连通，固定管128与预安装座121螺纹啮合。

当需要拆卸时，拉动拉环135，使复位弹簧130压缩且限位杆129朝向远离配合安装座122的方向运动，直至楔形端131与楔形缺口125完全脱离，即可实现配合安装座122的拆卸。

请参照图7所示，云台14的具体结构为：云台14包括固定座140、活动座141、支杆142和动力源143。

固定座140固定于底座12，固定座140设置有球状凹槽123，活动座 141为球体且可转动的嵌设于球状凹槽123内，动力源143包括两个动力组件144。

动力组件144包括第一马达145和传动轮146，传动轮146固定于第一马达145的输出轴，第一马达145固定于固定座140且能够带动传动轮146 转动，两个动力组件144的传动轮146轴线相互垂直。第一马达145的功率可以根据需要进行选择，并不唯一。

请参照图8所示，传动轮146包括主轮147和多个辅轮148，多个辅轮 148沿主轮147的周面均匀设置，辅轮148的轴线与主轮147的轴线垂直，主轮147与第一马达145传动配合，辅轮148伸入球状凹槽123内且与活动座141滚动接触，支杆142连接于活动座141，摄像机16设置于支杆142 的一端。

动力源143的开关可以通过电线、输电线路等方式集中至控制室，以便于工作人员进行集中操控。

传动轮146与活动座141的配合关系请参照图9所示。

两个第一马达145和两个传动轮146相互配合，可以实现活动座141 的任意转动，仅需要两个第一马达145即可使活动座141绕X轴、Y轴、Z 轴的转动，结构更加简单、操作更加方便。

此外，为了使传动轮146与活动座141的配合更加顺畅，不容易出现打滑等现象，在本实施例中，每个传动轮146的辅轮148分为至少三个轮组，本实施例采用三个轮组的方式，每个轮组的辅轮148轴线位于同一个参考平面上，每个传动轮146的轮组的参考平面相互平行，每个传动轮146 的其中一个轮组的参考平面经过活动座141的球心，每个轮组均与活动座 141滚动接触。

活动座141上设置有螺纹孔，支杆142的一端设置有螺纹段，螺纹段设置于螺纹孔内且螺纹段与螺纹孔螺纹啮合。支杆142与螺纹孔配合，方便拆装，可以作为独立元件进行生产和更换，有效降低生产成本。

辅轮148的直径由中间向两边逐渐减小，辅轮148的远离主轮147的母线的圆心位于主轮147的轴线上。

辅轮148由橡胶材料制成，辅轮148的外表面均匀分布有球面状凸起。

此外，由于轨道交通供电系统的大部分线路都处于田野环境，使得监控装置10的工作环境非常恶劣，需要经历风吹日晒、灰尘等干扰，长此以往，会导致摄像机16的镜面污染，影响拍摄效果。因此，本实施例中提供了如下方案，可以有效保持摄像机16的镜面清洁：请参照图10所示，监控装置10还包括清洗组件17，清洗组件17包括支架170、清洗壶171和控制器172。

支架170连接于底座12，支架170包括底板173、立杆174和安装头 175，底板173固定于底座12，立杆174竖向设置于底板173上，安装头 175位于立杆174的顶端，底板173上设置有限位环187，限位环187为环状。

安装头175有两块相互平行的板组成，两块板之间形成安装腔。

清洗壶171和控制器172均固定于支架170，清洗壶171包括壶体176、壶盖177、导管178、充气管179、压柄180、按柄181和喷嘴182，壶盖 177设置于壶体176的瓶口且将壶体176封闭，导管178和充气管179均穿设于壶盖177且伸入壶体176内，压柄180伸入充气管179内且用于向壶体176内充气，喷嘴182与导管178连通，压柄180可转动的设置于壶盖 177且用于控制喷嘴182与导管178的通断。

清洗壶171的结构可以参照现有技术中的喷壶构造，利用压柄180的上下运动，对壶体176内进行充气，从而使得壶体176内压强增大，按压按柄181使，导管178和喷嘴182连通，壶体176内的液体可以从喷嘴182 内喷出。

需要注意的一点是，喷嘴182的喷水方向需要能到达摄像机16的镜面，即，摄像机16转动过程中，有一个区域能够使喷嘴182将水喷射到摄像机 16的镜面上，例如，喷嘴182位于摄像机16的前方下部，则摄像机16镜头下移时，喷嘴182能够喷射于摄像机16上，即摄像机16具有朝向喷嘴 182的清洗状态，也就是说，清洗组件17的位置并不唯一，只需要保证摄像机16在可活动的范围内，喷嘴182能够将水喷射到摄像机16的镜片上即可，当然，最好能使清洗组件17远离摄像机16的正常工作范围，避免其阻挡摄像机16对电动隔离开关111的检测。

请参照图11所示，控制器172包括第二马达183、转杆184、压杆185 和电磁阀186，第二马达183固定于支架170，转杆184的一端固定于第二马达183的输出端，转杆184的另一端设置有柱状体，压杆185包括环状部和杆状部，环状部为呈长圆形的环状，杆状部的一端连接于环状部，杆状部可滑动的连接于支架170，柱状体嵌设于环状部且二者能够相对运动。

壶体176嵌设于限位环187内，控制器172固定于安装头175，具体的，控制器172位于安装腔内。

第二马达183的输出轴转动时，转杆184能够推动压杆185的杆状部反复按压压柄180，电磁阀186固定于支架170，电磁阀186的伸缩端与按柄181接触，电磁阀186通断电时，能够实现按柄181的按压和回位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。