一种用于四驱工业车辆的新型静液压传动系统的制作方法

本实用新型涉及工业车辆的技术领域，具体涉及一种用于四驱工业车辆的新型静液压传动系统。

背景技术：

目前工业车辆的传动型式有机械传动、液力传动、电传动和静液压传动。机械传动多用于功率级别较低的车型，存在操作舒适性差、结构复杂、车辆布局受限等缺点。液力传动较机械传动能实现较大功率传递，虽然可无级调速且操作舒适性好，但也存在结构复杂、车辆布局受限等问题。电传动驱动功率范围宽、可无级调速、操作舒适性好、车辆布局限制性小，但其结构也相对复杂。静液压传动具备前三种传动形式的优点，同时低速运行平稳，可实现精确控制，故工业车辆大多采用静液压传动方案。

静液压传动方案有多种布置型式，常见的有“一泵一马达”，但该方式仍然需要较长的传动轴，不方便布置，该方式进行了2次动力转换，传动效率低。为进一步方便布置和减少动力转换，提高传动效率，有公司提出“一泵四马达”的型式，但该方式对马达的要求较高，需为轮边马达，成本高且维护较难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种用于四驱工业车辆的新型静液压传动系统，综合考虑液压泵与液压马达的布置、传动效率、后期维护和成本，具有良好的应用价值。

本实用新型采取的技术方案为：

一种用于四驱工业车辆的新型静液压传动系统，包括发动机、前车轴、后车轴、液压泵、油箱及行走控制系统，发动机的输出端与液压泵连接，液压泵的进油口与油箱连接，液压泵的出油口并联连接有第一液压马达和第二液压马达，第一液压马达与前车轴连接，第二液压马达与后车轴连接，行走控制系统分别与液压泵、第一液压马达、第二液压马达及发动机连接。

行走控制系统包括控制器，液压泵、第一液压马达、第二液压马达及发动机分别与控制器连接。

行走控制系统还包括用于检测车辆负载压力的压力传感器，压力传感器与控制器连接。

在发动机的输出端设有分动箱，分动箱的输出端与液压泵连接。

在前车轴上设有第一齿轮箱，在后车轴上设有第二齿轮箱，第一液压马达与第一齿轮箱连接，第二液压马达与第二齿轮箱连接。

液压泵为闭式变量泵，液压马达为闭式液压马达。

本实用新型的液压泵的出油口并联连接有第一液压马达和第二液压马达，结构紧凑，传动效率较高，成本低且可实现无级调速。行走控制系统分别与液压泵和液压马达连接而控制其排量实现车辆无级调速；压力传感器用于检测车辆负载压力并将检测反馈给控制器，控制器控制第一液压马达和第二液压马达的排量，以适应不同负载。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种用于四驱工业车辆的新型静液压传动系统，包括发动机、前车轴2、后车轴5、液压泵1、油箱及行走控制系统6，在前轴的两端连接两个车轮，在后轴的两端连接两个车轮，此为现有技术，在此不再赘述，发动机的输出端与液压泵1连接，发动机为液压泵1提供动力，液压泵1的进油口与油箱连接，液压泵1的出油口并联连接有第一液压马达3和第二液压马达4，第一液压马达3与前车轴2连接，第二液压马达4与后车轴5连接，行走控制系统6分别与液压泵1、第一液压马达3、第二液压马达4及发动机连接，液压元件之间通过液压管连接，液压泵1、第一液压马达3及第二液压马达4通过液压管路连接构成一个闭式静液压系统。

行走控制系统6包括控制器61，液压泵1、第一液压马达3、第二液压马达4及发动机分别与控制器61连接。

行走控制系统6还包括用于检测车辆负载压力的压力传感器62，压力传感器62与控制器61连接。

在发动机的输出端设有分动箱，分动箱的输出端与液压泵1连接，即发动机通过分动箱与液压泵1连接。

在前车轴2上设有第一齿轮箱，在后车轴5上设有第二齿轮箱，第一液压马达3与第一齿轮箱连接，第二液压马达4与第二齿轮箱连接。

液压泵1为闭式变量泵，液压马达为闭式液压马达。

本实用新型是“一泵二马达”布置型式，该型式综合考虑了液压泵与液压马达的布置、传动效率、后期维护和成本等问题，具有良好的应用价值，第一液压马达3和第二液压马达4并联连接，结构紧凑，传动效率较高，成本低且可实现无级调速。在工作时，控制器61控制发动机工作，控制液压泵1、第一液压马达3及第二液压马达4的排量，从而实现车辆无级调速，发动机通过分动箱驱动液压泵1将液压油从油箱中泵出，然后通过液压管分别供应给第一液压马达3和第二液压马达4，第一液压马达3通过第一齿轮箱驱动前轴转动，第二液压马达4通过第二齿轮箱驱动后轴转动。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。