技术总结
本实用新型公开了一种锥齿传动管道机器人,包括工控机和主体结构。主体结构包括支撑板和转动设置在支撑板上的两个驱动装置,以及固定设置在支撑板上的第一控制器;每个驱动装置包括驱动滚筒和设置在驱动滚筒两端的两个驱动滚轮;每个驱动滚轮包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接件和滚轮;工控机包括第一支架,所述第一支架上设置有第二控制器、显示屏、控制按钮、电缆收卷机构和电池;所述收卷机构包括第二电机、卷筒、缠绕在卷筒上的电缆以及计米器。采用该管道机器人进行管道检测,操作方便,智能化程度高,检测精度高,且高效,解决为人工难以检测的难题。
技术研发人员:娄保东
受保护的技术使用者:南京管科智能科技有限公司
技术研发日:2018.12.20
技术公布日:2019.09.24