一种减速机中具有节约空间的弹性过渡轴结构的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种减速机中具有节约空间的弹性过渡轴结构。

背景技术：

减速机和电机之间经常用到一个转接模块，将标准电机和齿轮减速机对接起来，起到传递动力的作用。随着技术的不断发展，现在越来越多的齿轮减速机配备伺服电机一起使用，伺服电机能提供大的扭矩，更适应频繁启停和正反转的动力要求，又能提供更高精确的控制，在动力选择中越来越受青睐。而传统的过渡模块连接方案有两种，其中一种为平键形硬连接，虽然该方案能缩短整体的安装空间，但是频繁的启停和正反转冲击容易造成机械损伤影响寿命，且键连接的间隙较大，无法满足精密传动要求；另一种方案是标准弹性联轴器连接，该方案的特点是具有缓冲冲击的作用，其紧固的方式可以排除侧隙影响，但是该方案需要将法兰拉长很多，影响安装空间，且整体稳定性不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种缓冲冲击、稳定性好、使用寿命长且减速机中具有节约空间的弹性过渡轴结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种减速机中具有节约空间的弹性过渡轴结构，其特征在于，该减速机包括箱体和设置于箱体中的输入轴，且该输入轴与箱体之间设置有轴承，所述减速机的一侧设置有驱动输入轴转动的伺服电机，所述的减速机的箱体与伺服电机之间通过过渡法兰相固连，所述伺服电机中的输出轴伸入过渡法兰内与减速机中的输入轴之间通过半联轴器相固连，所述的输入轴的端部设置有与之一体加工成型且外经大于输入轴外径的半轴，所述的半轴的中部开设有供伺服电机的输出轴伸入的轴孔，且该半轴位于过渡法兰内部，所述的半轴的外周壁上开设有若干个均匀间隔分布的开口槽，且所开设的若干个开口槽将半轴形成一个环状的齿形体一，所述的半联轴器包括紧固套设于输出轴上的本体，所述的本体朝向半轴的一端也开设有若干个均匀间隔分布的开口槽，且所开设的若干个开口槽将本体形成一个与齿形体一相配合的环状的齿形体二，所述的齿形体一与齿形体二之间设置有弹性体。

在上述的一种减速机中具有节约空间的弹性过渡轴结构中，所述的半联轴器的本体上开设有一道起弹性变形的L型切缝，所述的半联轴器的本体上靠近L型切缝的位置处开设有固定孔。

在上述的一种减速机中具有节约空间的弹性过渡轴结构中，所述的过渡法兰的外端部设有径向向外延伸且与过度法兰一体成型设置的延伸部。

与现有技术相比，本减速机中具有节约空间的弹性过渡轴结构中设置有第一半联轴器和第二半联轴器以及弹性体，将弹性体的卡接部加工在第二半联轴器上，缩短了整体的空间。电机轴通过将其抱紧的第二半联轴器传递动力到弹性体上，弹性体缓冲之后通过第二半联轴器上的第二卡接部传递到第二卡接部上，完成将去掉冲击和侧隙的动力传递至减速机的齿轮上，具有高效、使用寿命高的优点。

附图说明

图1是本减速机中具有节约空间的弹性过渡轴结构中的剖视结构示意图。

图中，1、箱体；2、输入轴；3、轴承；4、伺服电机；5、过渡法兰；6、半联轴器；7、半轴；8、轴孔；9、齿形体一；10、齿形体二；11、弹性体；12、L型切缝；13、固定孔；14、延伸部。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本减速机中具有节约空间的弹性过渡轴结构，该减速机包括箱体1和设置于箱体1中的输入轴2，且该输入轴2与箱体1之间设置有轴承3，减速机的一侧设置有驱动输入轴2转动的伺服电机4，减速机的箱体1与伺服电机4之间通过过渡法兰5相固连，伺服电机4中的输出轴伸入过渡法兰5内与减速机中的输入轴2之间通过半联轴器6相固连，输入轴2的端部设置有与之一体加工成型且外经大于输入轴2外径的半轴7，半轴7的中部开设有供伺服电机4的输出轴伸入的轴孔8，且该半轴7位于过渡法兰5内部，半轴7的外周壁上开设有若干个均匀间隔分布的开口槽，所开设的若干个开口槽将半轴7形成一个环状的齿形体一9，半联轴器6包括紧固套设于输出轴上的本体，本体朝向半轴7的一端也开设有若干个均匀间隔分布的开口槽，所开设的若干个开口槽将本体形成一个与齿形体一9相配合的环状的齿形体二10，齿形体一9与齿形体二10之间设置有弹性体11。

进一步细说，为了加强结构的固定安装连接，半联轴器6的本体上开设有一道起弹性变形的L型切缝12，半联轴器6的本体上靠近L型切缝12的位置处开设有固定孔13。

进一步细说，为了加强过渡法兰5的稳定性，过渡法兰5的外端部设有径向向外延伸且与过渡法兰5一体成型设置的延伸部14。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。