一种用于工业机器人上的皮带张紧装置的制作方法

本实用新型涉及一种工业机器人，特别是涉及一种用于工业机器人上的皮带张紧装置。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人是由若干个机器关节构成，每个关节里面的传动机构都有由电动机与皮带轮组合配合减速器进行动力传递。在机器人关节壁中，电机与皮带轮装配过程需要有张紧装置来保证有精确的传动比，而现有的张紧装置中主动轮和从动轮均为固定设置，两者间的间距不可调，使得工业机器人长期使用后，皮带会变得松弛，每次都需要将皮带拆卸下来更换新的皮带才能使用，不仅造成增加了使用成本，还降低了工作效率，需要配备一个技术熟练的操作人员才能实现快速的拆卸，费时费力。现有技术中均是采用增加一个张紧轮等结构将皮带张紧，这又增加了机械结构的复杂性，尤其是针对工业机器人这种高精准运动设备，机械结构越复杂，越不便于拆装，因此，寻求一种结构简单的皮带张紧设备是目前针对工业机器人领域所亟需的。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于工业机器人上的皮带张紧装置，通过调节主动轮安装座的行程来改变主动轮与从动轮之间的间距，实现对皮带的重新张紧，不仅省时省力，且便于拆装，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于工业机器人上的皮带张紧装置，所述工业机器人包括机器人手臂以及设于所述工业机器人手臂上用于安装所述皮带张紧装置的安装面板，所述皮带张紧装置包括可转动装设于安装面板上的主动轮和从动轮以及绕设于所述主动轮和所述从动轮上的皮带，所述主动轮与所述安装面板通过一用于调节所述主动轮与所述从动轮之间距离的行程调节组件相互连接；

优选地，所述行程调节组件包括滑设于所述安装面板上的安装支架以及驱动所述安装支架在所述安装面板上移动来改变所述主动轮与所述从动轮之间距离的驱动单元，所述主动轮安装在所述安装支架上；

优选地，所述驱动单元包括固定设于所述安装面板上的安装块以及穿过所述安装块并与所述安装支架连接的调节丝杆，所述调节丝杆与所述安装块螺纹连接；

优选地，所述调节丝杆的一端与所述安装支架抵接，所述调节丝杆上远离所述安装支架的另一端连接手轮或旋转电机；

优选地，所述行程调节组件还包括与所述调节丝杆平行布置的导向杆，所述导向杆一端通过螺钉固定所述安装支架上，所述导向杆另一端穿过所述安装块并向远离所述安装支架的一端延伸；

优选地，所述导向杆包括两根，分别位于所述调节丝杆的两侧；

优选地，所述安装支架包括相互连接的第一支板以及第二支板，所述第一支板滑设于所述安装面板上，所述调节丝杆的一端连接于所述第二支板上，所述导向杆的一端连接于所述第二支板上，所述主动轮固定设置于所述第一支板上；

优选地，所述主动轮驱动连接一驱动电机，所述驱动电机固定在所述第一支板上，所述主动轮与所述从动轮上均设有盖板；

优选地，所述第一支板上还设有腰型孔，所述安装面板上设有与所述腰型孔配合通过调节螺栓固定在所述安装面板上的多个螺纹槽；

优选地，所述工业机器人还包括设于所述工业机器人手臂上的机械手安装座以及用于安装所述工业机器人手臂的固定底座，所述手臂安装座通过一旋转轴与所述从动轮连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供一种用于工业机器人上的皮带张紧装置，通过在主动轮与安装面板之间设有一用于调节主动轮与从动轮之间距离的行程调节组件，实现通过调节主动轮在安装面板上的运动行程来改变主动轮与从动轮之间的间距，实现对皮带的重新张紧，不仅省时省力，且便于拆装，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的正视图。

图3是本实用新型的另一结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1和图3示出了本实用新型的具体实施例，本实用新型提供一种用于工业机器人上的皮带张紧装置，该工业机器人包括机器人手臂1以及设于该工业机器人手臂1上用于安装该皮带张紧装置的安装面板13，该皮带张紧装置包括可转动装设于安装面板13上的主动轮22和从动轮21以及绕设于该主动轮22和从动轮21上的皮带23，该主动轮22通过一行程调节组件与该安装面板13活动连接，该行程调节组件用于调节主动轮22与从动轮21之间的距离，从而张紧皮带23，不仅省时省力，且便于拆装，提高了工作效率。

行程调节组件包括滑设于该安装面板13上的安装支架5以及驱动该安装支架5在安装面板13上移动来改变主动轮22与从动轮21的间距的驱动单元，该主动轮22安装在该安装支架5上。通过驱动单元驱动安装支架5在安装面板13上滑动，安装面板13带动主动轮22运动，从而改变了主动轮22与从动轮21之间的距离，将主动轮22朝远离从动轮21的方向移动，从而张紧皮带23，防止皮带松弛而导致皮带传动精度下降甚至瘫痪，保证了整个工业机器人的正常运行。

该驱动单元包括固定设于该安装面板13上的安装块31以及穿过该安装块31并与该安装支架5连接的调节丝杆32，调节丝杆32与安装块31螺纹连接，该调节丝杆32的另一端即远离安装支架5的一端连接手轮或旋转电机。优选的，调节丝杆32的一端与安装支架5相抵接，或者是在安装支架5上内置一旋转轴承，将调节丝杆32的内套于该旋转轴承内。通过手动操作或自动驱动旋转调节丝杆32在安装块31内实现平行移动从而推压安装支架5带动该安装支架5远离该安装块31的方向移动，达到张紧皮带23的目的，不仅结构简单，而且成本低廉，便于操作。而且直接将调节丝杠32的一端与安装支架5进行抵接，通过反转调节丝杆32便可与安装支架5脱离，便于对整个皮带张紧装置的拆装。

该行程调节组件还包括与该调节丝杆32平行布置的导向杆33，该导向杆33一端通过螺钉53固定在安装支架5上，另一端穿过该安装块31并向远离该安装支架5的一端延伸。该导向杆33包括两根，分别位于该调节丝杆32的两侧。

该安装支架5滑设于安装面板13上，该安装支架5包括相互连接的第一支板51以及第二支板52，该第二支板52与第一支板51垂直设置，第一支板51滑设于安装面板13上，该调节丝杆32的一端连接于该第二支板52上，该导向杆33的一端连接于该第二支板52上。

主动轮22固定设置于该第一支板51上，主动轮22驱动连接一驱动电机4，该驱动电机4固定在第一支板51上，主动轮22与从动轮21上均设有通过紧固螺栓固定在主动轮22上的盖板24，用于防止主动轮22或从动轮21积灰而影响正常工作。

该第一支板51上还设有腰型孔54，该安装面板13上设有与该腰型孔54配合通过调节螺栓55固定在该安装面板13上的多个螺纹槽，由于第一支板51滑设于安装面板13，防止第一支板51在安装面板13滑动到使得皮带张紧的位置后出现偏移或松动，通过调节螺栓55将第一支板51固定在安装面板13上实现锁紧。

该工业机器人还包括设于工业机器人手臂1上的机械手安装座11以及用于安装该工业机器人手臂1的固定底座12，该手臂安装座11通过旋转轴与该从动轮21连接，使得从动轮21转动时带动旋转轴驱动手臂安装座11摆动。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。