1.二元主动变速器，包括在现有三元传动结构的同轴减速器中分别作为转子、定子和输出元件的三种组件，以及作为公共轴的中轴，其特征是在现有三元传动结构同轴减速器中作为定子的组件在本发明中不固定安装，相对于输出元件具有主动转速，由此形成二元主动一元从动的三元传动结构——原转子为第一转子，原定子为第二转子，共同作用决定输出元件的输出结果。
2.根据权利要求1所述的二元主动变速器，其特征在于第一转子和第二转子并列驱动输出元件，把双方的转速合成输出元件的转速。
3.根据权利要求1所述的二元主动变速器，其特征在于第一转子不直接驱动输出元件，而是参与驱动第二转子使其相对于输出元件具有主动转速，由第二转子单独驱动输出元件，把自己的自转速度和公转速度合成输出元件的输出转速。
4.根据权利要求1、2或3所述的二元主动变速器，其特征在于带有前级减速结构，使第一转子和第二转子在比初始输入转速更低的转速下工作。
5.根据权利要求4所述的二元主动变速器，其特征在于带有变速装置，第一转子或第二转子通过它连接动力而相对于输出元件具有主动转速。
6.根据权利要求1、2或3所述的二元主动变速器，其特征在于第一转子和第二转子分别由各自独立的动力装置驱动，可以通过直接调整不同动力装置输入的转速来改变输出元件的转速。
7.根据权利要求6所述的二元主动变速器，其特征在于同一个第一转子、第二转子或输出元件的单元有两个以上不同的安装位置或功能相同但参数不同的同类结构，可以通过选择不同的工作位置或功能参数来获得不同的输出结果。
8.根据权利要求1、2、3、5或7所述的二元主动变速器，其特征在于带有操控装置，可以用来控制输出元件的输出转速。
9.根据权利要求8所述的二元主动变速器，其特征在于带有空心轴或空心轴动力装置。
10.根据权利要求1、2、3、7或9所述的二元主动变速器，其特征在于带有双转子结构电机，电机的两个转子的转速可以独立控制，分别用于驱动三元传动结构中的第一转子和第二转子。