技术特征：
技术总结
本发明公开了一种减速机系统，通过齿轮减速机与蜗轮蜗杆减速机耦合的结构，既能利用蜗轮蜗杆减速机的反向自锁安全保护功能，又能利用齿轮减速机的高效率提高整个系统的工作效率。两个减速机之间可通过齿轮耦合，通过皮带轮耦合，通过共用一个输出轴耦合，通过联轴器耦合或者负载耦合等多种方式。在正常工作时，负载由齿轮减速机来提供动力，由于齿轮减速机可以做到很高效率，例如行星齿轮减速机，效率可以高到97％，几乎没什么损耗，因此整个传动结构的效率很高，大大降低对电机的功率要求。在停止状态，例如，应用在卷扬机结构中，当卷扬机重物下降时，蜗轮蜗杆减速机通过自锁效应提供阻止负载受控下降或者停止的阻力，确保了工作过程的安全。
技术研发人员：赵锐;黄锦波;黄耀光;周海辉;苏尧
受保护的技术使用者：上海霄卓机器人有限公司
技术研发日：2019.05.22
技术公布日：2019.08.23