本发明涉及光电技术领域,尤其涉及一种光电调节移动设备。
背景技术:
激光三角法测量是三维曲面非接触测量的主要测量方法之一,其不接触被测物件表面且测量精度高,因而广泛应用于工业产品的测量。对于一些成型工艺生产的具有三维曲面的零件,如塑料零件、金属钣金零件的尺寸精度检测需要采用光学方法测量的检测系统对其进行检测。
目前的光电检测系统如专利号为201110334061.8的中国专利公开了一种可调节式光电检测装置,包括激光发生器、数码摄像机和可调节的支撑装置,支撑装置包括底板、支架、支撑盘、第一转角板以及第二转角板,支架垂直于底板设置,支架上连接有支撑盘,支撑盘连接有回转销钉,支撑盘设有以回转销钉为圆心的圆弧形的导轨,第一转角板的第一端套设于回转销钉,第二端与导轨卡接,第二转角板的第一端套设于回转销钉,第二端与导轨卡接,数码摄像机与第一转角板的第二端连接,激光发生器与第二转角板的第二端连接。该支撑装置可以对数码相机和激光光源位置进行调节,但是只能使其沿回转销钉实现弧形调节,对于不同大小的物件调节不便,且在升降过程中,需要利用螺栓固定调节,容易造成升降过程中的高度偏差,影响成型效果。
综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
技术实现要素:
针对上述的缺陷,本发明的目的在于提供一种光电调节移动设备,其可以对调节板角度进行精准调节,提高工作效率和工作质量。
为了实现上述目的,本发明提供一种光电调节移动设备,包括调节座和位于调节座上的数码摄像机和激光发生器,所述调节座包括上支撑座和下支撑座,且所述上支撑座和下支撑座之间安装有升降调节装置,所述上支撑座上安装有横向移动装置,且所述横向移动装置两端分别固定连接调节板;所述横向移动装置包括旋转柱、固定连接旋转柱的复位件和连接复位件的移动板,所述移动板上套接有固定装置,所述移动板上设有限位齿,所述固定装置包括旋转把手、固定柱和抵接固定柱的弹性件,所述旋转把手上设有限位凸起,所述固定柱弯折成型,且弯折端位于限位凸起下方;所述升降调节装置包括立柱、套接立柱的升降板和位于升降板内部的升降块,所述立柱上设有移动槽,所述升降块倾斜安装,且位于移动槽内,所述升降块通过移动杆连接限位装置,所述限位装置包括外壳、限位杆和限位槽,所述限位杆一端通过旋转轴连接外壳,且该端设有档齿,所述档齿活动于限位槽内。
根据本发明的光电调节移动设备,所述上支撑座上设有弧形的移动空间,所述调节板上端通过调节螺栓连接该移动空间,所述调节板下端设有滑槽,且所述滑槽内安装有旋转件,所述旋转件活动连接移动板。
根据本发明的光电调节移动设备,所述固定装置安装有两个,所述移动板呈中心对称安装有两块,所述复位件为圆圈形的弹性片。
根据本发明的光电调节移动设备,所述限位齿呈直角三角形设置,所述固定柱一侧呈弧形设置,另一侧呈直边设置,且所述直边与限位齿直角边抵接。
根据本发明的光电调节移动设备,所述固定柱套接弹性件,且所述弹性件两端分别固定连接固定装置壳体内侧和固定柱,所述弹性件为弹簧。
根据本发明的光电调节移动设备,所述升降板固定连接上支撑座,且所述立柱通过底座连接下支撑座,所述升降块呈菱形设置,且所述升降块两端固定连接移动杆。
根据本发明的光电调节移动设备,所述移动杆一端设有倾斜的卡槽,且所述卡槽直径大于限位杆一端宽度。
根据本发明的光电调节移动设备,所述外壳上设有凹槽,且所述旋转轴活动于该凹槽内。
根据本发明的光电调节移动设备,所述调节板安装有两块,且分别固定连接数码摄像机和激光发生器。
根据本发明的光电调节移动设备,所述下支撑座上安装有驱动台、横向移动板、纵向移动板和工件安装座。
本发明提供了一种光电调节移动设备,包括调节座和位于调节座上的数码摄像机和激光发生器,所述调节座包括上支撑座和下支撑座,且所述上支撑座和下支撑座之间安装有升降调节装置,所述上支撑座上安装有横向移动装置,且所述横向移动装置两端分别固定连接调节板;所述横向移动装置包括旋转柱、固定连接旋转柱的复位件和连接复位件的移动板,所述移动板上套接有固定装置,所述移动板上设有限位齿,所述固定装置包括旋转把手、固定柱和抵接固定柱的弹性件,所述旋转把手上设有限位凸起,所述固定柱弯折成型,且弯折端位于限位凸起下方,利用固定装置对移动板的位置进行限定,使其能够实现对调节板角度的有效调节,提高工作效率和工作质量;所述升降调节装置包括立柱、套接立柱的升降板和位于升降板内部的升降块,所述立柱上设有移动槽,所述升降块倾斜安装,且位于移动槽内,所述升降块通过移动杆连接限位装置,所述限位装置包括外壳、限位杆和限位槽,所述限位杆一端通过旋转轴连接外壳,且该端设有档齿,所述档齿活动于限位槽内,利用升降块的移动对上支撑座的位置进行升降调节,同时利用限位装置对升降块的位置进行有效限定,进而保证对上支撑座与下支撑座之间距离的有效调节,提高工作效率和工作质量。本发明的有益效果:通过横向移动装置对调节板的之间的距离进行调节,使其实现不同角度位置的固定,保证能够对不同大小的物件进行激光拍摄成型,提高工作效率,扩大工作范围,同时利用升降装置对支撑座的高度进行调节,保证成像过程中的设备距离和角度进行调节,保证工作质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中上支撑座的后视图。
图3是本发明中移动板和调节板的连接结构示意图。
图4是本发明中横向移动装置的结构示意图。
图5是图4中a部的放大结构示意图。
图6是本发明中升降调节装置的结构示意图。
图7是本发明中升降调节装置的主视图。
图8是本发明中限位装置的结构示意图。
图9是本发明的后视图。
图10是本发明中旋转件的结构示意图。
图11是本发明中上支撑座的结构示意图。
在图中,11-上支撑座,12-下支撑座,13-移动空间,14-通孔,21-数码摄像机,22-激光发生器,3-调节板,31-滑槽,4-横向移动装置,41-旋转柱,42-复位件,43-移动板,431-限位齿,44-旋转把手,441-限位凸起,45-固定柱,46-弹性件,47-旋转件,48-调节螺栓,49-壳体,51-立柱,52-升降板,53-升降块,54-移动杆,541-卡槽,61-外壳,62-限位杆,63-限位槽,64-旋转轴,65-档齿,66-凹槽,71-驱动台,72-横向移动板,73-纵向移动板,74-工件安装座。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明,应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参见图1,本发明提供了一种光电调节移动设备,包括调节座和位于调节座上的数码摄像机21和激光发生器22,所述调节座包括上支撑座11和下支撑座12,且所述上支撑座11和下支撑座12之间安装有升降调节装置,所述上支撑座11上安装有横向移动装置4,且所述横向移动装置4两端分别固定连接调节板3;所述横向移动装置4包括旋转柱41、固定连接旋转柱41的复位件42和连接复位件42的移动板43,所述移动板43上套接有固定装置,所述移动板43上设有限位齿431,所述固定装置包括旋转把手44、固定柱45和抵接固定柱45的弹性件46,所述旋转把手44上设有限位凸起441,所述固定柱45弯折成型,且弯折端位于限位凸起441下方,利用固定装置对移动板43的位置进行限定,使其能够实现对调节板3角度的有效调节,提高工作效率和工作质量;所述升降调节装置包括立柱51、套接立柱51的升降板52和位于升降板52内部的升降块53,所述立柱51上设有移动槽,所述升降块53倾斜安装,且位于移动槽内,所述升降块53通过移动杆54连接限位装置,所述限位装置包括外壳61、限位杆62和限位槽63,所述限位杆62一端通过旋转轴64连接外壳61,且该端设有档齿65,所述档齿65活动于限位槽63内,利用升降块53的移动对上支撑座11的位置进行升降调节,同时利用限位装置对升降块53的位置进行有效限定,进而保证对上支撑座11与下支撑座12之间距离的有效调节,提高工作效率和工作质量。
优选的是,本发明的上支撑座11上设有弧形的移动空间13,所述调节板3上端通过调节螺栓48连接该移动空间13,所述调节板3下端设有滑槽31,且所述滑槽31内安装有旋转件47,所述旋转件47活动连接移动板43,利用调节螺栓48对上支撑座11的位置进行移动调节,保证设备的成型拍摄角度。利用旋转件47连接移动板43,使移动板43在对调节板3下端角度进行调节时,能够保证旋转件47沿滑槽31实现移动,便于对调节板3位置的有效调节,提高工作效率的同时保证工作质量。
另外,本发明的固定装置安装有两个,所述移动板43呈中心对称安装有两块,所述复位件42为圆圈形的弹性片,固定装置安装有两个,能够对移动板43的位置进行有效固定,保证其能够实现对调节板3角度的有效调节,同时采用圆圈形的弹性片作为复位件42,使其能够在旋转柱41的作用下实现对移动板43的有效调节,同时能够使移动板43在没有限定的情况下实现有效复位。
进一步的,本发明的限位齿431呈直角三角形设置,所述固定柱45一侧呈弧形设置,另一侧呈直边设置,且所述直边与限位齿431直角边抵接,利用直角三角形的限位齿431,能够有效的对固定柱45位置进行固定,保证其能够实现对移动板43位置的有效固定,提高工作效率。
更好的,本发明的固定柱45套接弹性件46,且所述弹性件46两端分别固定连接固定装置壳体49内侧和固定柱45,所述弹性件46为弹簧,利用弹性件46对固定柱45提供复位弹力,使其能够位于限位齿431内,利用固定柱45对移动板43的位置进行有效限定,保证其能够实现有效固定移动,提高工作效率。
本发明在实施过程中:其成形检测原理与申请号为cn201110334061.8的专利所公开的成形原理一样,所采用的成形技术及设备也相同,在此基础上对调节板3及支撑座之间的连接进行改进,使其能够更精准的实现成形检测,在此对其成形原理及设备的组成不详细描述。
当需要对调节板3的角度进行调节,可以利用横向移动装置4对其下端位置进行调节。如图2~5所示,在调节时,首先利用调节板3上端的调节螺栓48对调节板3上端位置进行调节,调节完成后,固定调节螺栓48,调节螺栓48与调节板3之间活动连接,保证调节螺栓48在移动空间13内固定完成后,调节板3能够沿调节螺栓48处实现旋转。然后旋转旋转柱41,使其带动复位件42实现旋转,由于复位件42采用圆圈形的弹性片,且该复位件42安装有两个,呈对称安装,一端均固定连接旋转柱41,另一端固定连接移动板43。在旋转柱41旋转过程中,弹性片会带动移动板43实现移动,在移动过程中,由于移动板43上的限位齿431和与之啮合的固定柱45,对移动板43的位置进行限定,防止其在固定过程中出现移动,影响对调节板3的位置调节精准度。如图9中b部位置,该b部位置为局部透视图。由于调节板3上端通过调节螺栓48固定在预设位置,下端在移动板43的作用下会实现移动,且移动时,旋转件47会在滑槽31内实现滑动,便于对调节板3下端角度的有效调节。工作完成后,只需转动旋转把手44,利用旋转把手44的限位凸起441顶动固定柱45弯折端,使固定柱45下降脱离对限位齿431的限位,限位齿431在复位件42的作用下实现复位。如图10所示,调节板3与移动板43之间通过旋转件47连接,旋转件47两端分别设有第一卡槽和第二卡槽,且调节板3和移动板43分别位于第一卡槽和第二卡槽内,利用旋转件47穿过上支撑座11,且上支撑座11上设有容纳旋转件47移动的通孔14。该通孔14长度与移动板43长度相仿,且该通孔14与移动板43平行设置,便于移动板43对调节板3进行调节时,旋转件47能够实现有效移动。如图11所示,所述通孔14贯通上支撑座11,便于在对调节板3进行调节时,旋转件47能够实现随移动板43的移动方向实现同步移动,提高工作效率。利用穿过上支撑座11的旋转件47,对调节板3与移动板43进行连接,使移动板43实现对调节板3的有效移动调节。
在对上支撑座11与下支撑座12之间的距离进行调节时,利用升降调节装置对其进行调节。如图6~8所示,在利用升降装置对上支撑座11和下支撑座12之间的距离调节时,推动移动杆54,使其带动升降块53沿限位槽63位置实现移动,进而带动升降板52和与升降板52连接的上支撑座11实现移动。升降块53两侧固定连接移动杆54,且升降板52上设有容纳移动杆54的通孔,移动杆54能在该通孔内左右移动。升降板52内部呈中空设置,立柱51位于中空设置的升降板52内,利用升降块53在移动槽内的升降移动带动升降板52和与之连接的上支撑座11实现移动。移动至合适位置时拉动限位杆62,并对其进行旋转,使其倾斜后一端顶住移动杆54,另一端利用限位槽63和档齿65对其进行固定,利用限位杆62对移动杆54的位置进行顶动,防止其在上支撑座11的重力作用下出现下降。
升降板52固定连接上支撑座11,且所述立柱51通过底座连接下支撑座12,所述升降块53呈菱形设置,且所述升降块53两端固定连接移动杆54,利用菱形设置的升降块53对上支撑座11的位置进行有效调节,上支撑座11的升降高度与菱形升降块53的斜边长度及倾斜角度有关,斜边越长或倾斜角度越大,上支撑座11的升降高度越高,反之越低。
所述移动杆54一端设有倾斜的卡槽541,且所述卡槽541直径大于限位杆62一端宽度,利用卡槽541卡接限位杆62,保证限位杆62的稳定性,提高工作效率。
所述外壳61上设有凹槽66,且所述旋转轴64活动于该凹槽66内,使旋转轴64在凹槽66内移动的同时,能够实现旋转,便于对限位杆62位置的有效调节,使其能够实现旋转,便于档齿65脱离或抵接限位槽63,保证限位杆62的工作质量。
所述调节板3安装有两块,且分别固定连接数码摄像机21和激光发生器22,利用调节板3对数码摄像机21和激光发生器22的位置及角度进行有效调节,保证工作效率和工作质量。
所述下支撑座12上安装有驱动台71、横向移动板72、纵向移动板73和工件安装座74,利用工件安装座74对工件位置进行固定,同时利用横向移动板72和纵向移动板73对工件的横纵两个方向进行不同位置和不同距离的移动,保证成形效率和成形质量。
综上所述,本发明提供了一种光电调节移动设备,包括调节座和位于调节座上的数码摄像机和激光发生器,所述调节座包括上支撑座和下支撑座,且所述上支撑座和下支撑座之间安装有升降调节装置,所述上支撑座上安装有横向移动装置,且所述横向移动装置两端分别固定连接调节板;所述横向移动装置包括旋转柱、固定连接旋转柱的复位件和连接复位件的移动板,所述移动板上套接有固定装置,所述移动板上设有限位齿,所述固定装置包括旋转把手、固定柱和抵接固定柱的弹性件,所述旋转把手上设有限位凸起,所述固定柱弯折成型,且弯折端位于限位凸起下方,利用固定装置对移动板的位置进行限定,使其能够实现对调节板角度的有效调节,提高工作效率和工作质量;所述升降调节装置包括立柱、套接立柱的升降板和位于升降板内部的升降块,所述立柱上设有移动槽,所述升降块倾斜安装,且位于移动槽内,所述升降块通过移动杆连接限位装置,所述限位装置包括外壳、限位杆和限位槽,所述限位杆一端通过旋转轴连接外壳,且该端设有档齿,所述档齿活动于限位槽内,利用升降块的移动对上支撑座的位置进行升降调节,同时利用限位装置对升降块的位置进行有效限定,进而保证对上支撑座与下支撑座之间距离的有效调节,提高工作效率和工作质量。本发明的有益效果:通过横向移动装置对调节板的之间的距离进行调节,使其实现不同角度位置的固定,保证能够对不同大小的物件进行激光拍摄成型,提高工作效率,扩大工作范围,同时利用升降装置对支撑座的高度进行调节,保证成像过程中的设备距离和角度进行调节,保证工作质量。
当然,本发明还可有其它多种实施例,在不背离本发明精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。