一种线扫相机结构及具有线扫相机结构的大尺寸面板光学检测设备的制作方法

本发明涉及面板检测设备技术领域，具体地指一种线扫相机结构及具有线扫相机结构的大尺寸面板光学检测设备。

背景技术：

随着光电子信息技术飞速发展，显示屏广泛应用普及。各大面板厂商为了保证面板的生产合格率和质量，在每道生产工序后需要对面板进行一系列的不良检测。其中面板的:crack(裂纹)、scratch(划痕)、glasschip(玻璃缺口、碎片)、particle(颗粒)等不良外观，将直接影响到成品出货质量和客户使用体验，因此不良检测在面板产品的检测中尤为重要。显示面板的不良检测中，尤其是在对于大尺寸面板的不良检测中，如何提高检测精度，并增强设备操作便捷性，是业内面临的重要问题。

技术实现要素：

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种可直接人手调节、具有多个调节档位的线扫相机结构及具有线扫相机结构的大尺寸面板光学检测设备。

为实现此目的，本发明所设计的线扫相机结构，包括线扫相机和用于调节线扫相机位置的调节机构，其特征在于：所述调节机构包括初步调节所述线扫相机上下及左右位置的粗调机构和调节所述线扫相机绕垂直轴旋转角度、绕水平轴旋转角度和俯仰角度的角度调节机构，所述线扫相机固定于所述角度调节机构上；

所述粗调机构包括初步调节所述线扫相机上下位置的上下粗调机构和初步调节所述线扫相机左右位置的左右粗调机构；

所述上下粗调机构包括可上下移动的第一活动部和可通过人手直接操作、驱动所述第一活动部上下移动的第一驱动部，所述左右粗调机构包括可左右移动的第二活动部和可通过人手直接操作、驱动所述第二活动部左右移动的第二驱动部，所述第一活动部和所述第二活动部之间通过可引导所述第一活动部上下移动或可引导所述第二活动部左右移动的导向支架固定连接。

进一步的，所述上下粗调机构包括上下粗调机构支架和设置于所述上下粗调机构支架上的垂直导轨，所述第一活动部为连接于所述垂直导轨上的上下移动滑块，所述第一驱动部为与所述上下移动滑块螺纹连接、垂直设置的上下调节螺杆，所述上下调节螺杆的两端分别穿过所述上下粗调机构支架的顶部和底部固定连接有一个上下调节手轮；

所述左右粗调机构固定于所述上下移动滑块上。

进一步的，所述左右粗调机构包括固定于所述上下移动滑块上的左右粗调机构支架和设置于所述左右粗调机构支架上的水平导轨，所述左右粗调机构支架和水平导轨组成所述导向支架，所述第二活动部为连接于所述水平导轨上、可沿其轴向左右移动的左右移动滑块，所述第二驱动部为与所述左右移动滑块螺纹连接、水平设置的左右调节螺杆，所述左右调节螺杆的两端分别穿过所述左右粗调机构支架的左右两端固定连接有一个左右调节手轮。

更进一步的，所述上下粗调机构支架上设有可锁止所述上下调节螺杆的转动位置、使所述上下移动滑块在所述垂直导轨上定位的上下移动锁止结构；

所述上下移动锁止结构包括设置于所述上下粗调机构支架上下两侧的锁止块，所述上下粗调机构支架的上下两侧分别开有与所述上下调节螺杆的圆周表面对应的第一圆弧槽和与所述锁止块对应的定位槽，所述锁止块面对所述上下调节螺杆的一侧表面上开设有与所述上下调节螺杆的圆周表面对应的第二圆弧槽，所述第一圆弧槽和所述第二圆弧槽组成可与所述上下调节螺杆的圆周表面紧配合的锁止孔，所述锁止块与所述上下粗调机构支架之间连接有可使所述锁止块与所述上下粗调机构支架压紧的锁止驱动结构。

还进一步的，所述锁止驱动结构包括锁止驱动螺钉，所述锁止驱动螺钉的一端螺纹连接所述上下粗调机构支架，另一端穿过所述锁止块并固定连接有与其垂直的锁止驱动手柄，所述锁止驱动螺钉上同轴套设有压紧套筒，所述压紧套筒位于所述锁止块与所述锁止驱动手柄之间。

进一步的，所述左右粗调机构支架上设有可锁止所述左右调节螺杆的转动位置、使所述左右移动滑块在所述水平导轨上定位的左右移动锁止结构；

所述左右移动锁止结构包括水平固定于所述左右粗调机构支架上的锁止导向架和连接于所述锁止导向架上并可沿所述锁止导向架左右移动的锁止螺母，所述锁止螺母固定于所述左右移动滑块上，所述锁止螺母螺纹连接有可压紧所述左右移动滑块表面的锁止旋钮。

进一步的，所述角度调节机构包括调节所述线扫相机绕垂直轴旋转角度的第一角度调节机构、调节所述线扫相机绕水平轴旋转角度的第二角度调节机构和调节所述线扫相机俯仰角度的第三角度调节机构；所述第二角度调节机构包括竖直设置的旋转调节固定座和安装于所述旋转调节固定座上、可绕水平轴转动的转台，所述旋转调节固定座上设有可使所述转台转动的转台旋钮调节结构，所述第三角度调节机构包括固定于所述转台上的俯仰角度调节固定座和安装于所述俯仰角度调节固定座上、可绕水平轴摆动的摆台，所述俯仰角度调节固定座上设有可使所述摆台绕水平轴摆动的摆台旋钮调节结构。

进一步的，所述第二角度调节机构和所述粗调机构之间通过可精确调节所述线扫相机上下位置的上下微调机构连接，所述上下微调机构包括竖直设置、固定于所述第一活动部或第二活动部上的上下微调机构固定座和安装于所述上下微调机构固定座上的上下移动滑台，所述上下微调机构固定座上设有可驱动所述上下移动滑台上下滑动的上下微调旋钮结构，所述旋转调节固定座固定于所述上下移动滑台上。

还进一步的，所述第一角度调节机构与所述第三角度调节机构之间通过可精确调节所述线扫相机前后位置的前后微调机构连接，所述前后微调机构包括固定于所述摆台上的前后微调机构支架和水平安装于所述前后微调机构支架上的前后微调移动滑台，所述前后微调移动滑台包括水平固定于所述前后微调机构支架上的前后微调移动滑台固定座和安装于所述前后微调移动滑台固定座上的前后微调移动滑座所述所述前后微调移动滑台固定座上设有可驱动所述前后微调移动滑座前后移动的前后微调旋钮结构，所述第一角度调节机构安装于所述前后微调移动滑座上；

所述线扫相机垂直安装于所述第一角度调节机构上。

更进一步的，所述第一角度调节机构包括固定于所述前后微调移动滑座侧表面上的调节螺栓固定块、水平放置于所述前后微调移动滑座上的旋转座板和固定于所述旋转座板上的线扫相机固定座；

所述前后微调移动滑座的顶部四个转角处分别开有一个圆弧形孔，所述旋转座板的四个转角处分别开有一个与所述前后微调移动滑座的圆弧形孔对应的旋转调节孔，所述旋转调节孔与所述前后微调移动滑座的圆弧形孔之间固定连接有垂直设置的导向螺母，所述旋转座板在与所述调节螺栓固定块对应的一侧螺纹连接有旋转调节螺杆，所述旋转调节螺杆的两端分别穿过所述调节螺栓固定块的左右两侧；

所述线扫相机垂直安装于所述线扫相机固定座上，所述线扫相机固定座、旋转座板和前后微调机构上均开设有供线扫相机镜头穿过、与所述线扫相机连接的过孔。

一种具有线扫相机结构的大尺寸面板光学检测设备，包括上述所述的线扫相机结构和面板检测工位，所述面板检测工位的上下两侧对称设置有两排相对的线扫相机结构组，每组线扫相机结构组包括沿水平方向间隔设置的多个所述线扫相机结构，位于所述面板检测工位上方的线扫相机结构的镜头竖直向下布置，位于所述面板下方的线扫相机结构的镜头竖直向上布置

优选的，所述每组线扫相机结构组的相邻两个线扫相机结构的第二驱动部上下错位布置。

本发明的有益效果是：通过粗调机构、微调机构和角度调节机构形成一套基于上下线扫相机的具有多挡调节结构的光学检测装置，尤其粗调机构采用的结构方便人手直接调节，多种安装组合调节方式，使得装置的整体结构操作更加方便，机种切换更加灵活，同时不影响设备检测精度，增加了设备的操作便捷性，降低了人工劳动强度，方便了生产过程中的换线操作，满足了多种尺寸屏幕的检测需求。

附图说明

图1为本发明中线扫相机结构的立体图；

图2为本发明中线扫相机结构的主视图；

图3为本发明中线扫相机结构的左视图；

图4为本发明中上下粗调机构的立体图；

图5为本发明中上下移动锁止结构的立体图；

图6为本发明中前后粗调机构的立体图；

图7为本发明中上下微调机构、第二角度调节机构和第三角度调节机构连接为一体的立体图；

图8为本发明中前后微调机构和第一角度调节机构连接为一体的立体图；

图9为本发明中线扫相机与线扫相机镜头连接为一体的立体图；

图10为本发明中大尺寸面板光学检测设备示意图；

其中，1—上下粗调机构(1.1—上下粗调机构支架，1.2—垂直导轨，1.3—上下移动滑块，1.4—上下调节螺杆，1.5—上下调节手轮，1.6—锁止块，1.7—锁止驱动螺钉，1.8—锁止驱动手柄，1.9—压紧套筒)，2—前后粗调机构(2.1—前后粗调机构支架，2.2—水平导轨，2.3—前后移动滑块，2.4—前后调节螺杆，2.5—前后调节手轮，2.6—锁止导向架，2.7—锁止螺母，2.8—锁止旋钮)，3—上下微调机构(3.1—上下微调机构固定座，3.2—上下移动滑台，3.3—上下微调旋钮结构)，4—第二角度调节机构(4.1—旋转调节固定座，4.2—转台，4.3—转台旋钮调节结构)，5—第三角度调节机构(5.1—俯仰角度调节固定座，5.2—摆台，5.3—摆台旋钮调节结构)，6—前后微调机构(6.1—前后微调机构支架，6.2—前后微调移动滑台固定座，6.3—前后微调移动滑座)，7—第一角度调节机构(7.1—调节螺栓固定块，7.2—旋转座板，7.3—线扫相机固定座，7.4—旋转调节孔，7.5—导向螺母，7.6—旋转调节螺杆)，8—线扫相机，9—线扫相机镜头，10—过手槽，11—水平导向孔，12—面板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1—9所示的线扫相机结构，包括线扫相机8和用于调节线扫相机8位置的调节机构，调节机构包括初步调节线扫相机8上下及前后位置的粗调机构、精确调节线扫相机8上下及前后位置的微调机构和调节线扫相机8绕垂直轴旋转角度、绕水平轴旋转角度和俯仰角度的角度调节机构，线扫相机8固定于角度调节机构上。

如图4—6所示，粗调机构包括初步调节线扫相机8上下位置的上下粗调机构1和初步调节线扫相机8前后位置的前后粗调机构2；

上下粗调机构1包括上下粗调机构支架1.1和设置于上下粗调机构支架1.1上的垂直导轨1.2，垂直导轨1.2上连接有可沿其轴向上下移动的上下移动滑块1.3，上下移动滑块1.3螺纹连接有垂直设置的上下调节螺杆1.4，上下调节螺杆1.4的两端分别穿过上下粗调机构支架1.1的顶部和底部固定连接有一个上下调节手轮1.5。

上下粗调机构支架1.1上设有可锁止上下调节螺杆1.4的转动位置、使上下移动滑块1.3在垂直导轨1.2上定位的上下移动锁止结构：包括设置于上下粗调机构支架1.1上下两侧的锁止块1.6，上下粗调机构支架1.1的上下两侧分别开有与上下调节螺杆1.4的圆周表面对应的第一圆弧槽和与锁止块1.6对应的定位槽，锁止块1.6面对上下调节螺杆1.4的一侧表面上开设有与上下调节螺杆1.4的圆周表面对应的第二圆弧槽，第一圆弧槽和第二圆弧槽组成可与上下调节螺杆1.4的圆周表面紧配合的锁止孔，锁止块1.6与上下粗调机构支架1.1之间连接有可使锁止块1.6与上下粗调机构支架1.1压紧的锁止驱动结构：包括锁止驱动螺钉1.7，锁止驱动螺钉1.7的一端螺纹连接上下粗调机构支架1.1，另一端穿过锁止块1.6并固定连接有与其垂直的锁止驱动手柄1.8，锁止驱动螺钉1.7上同轴套设有压紧套筒1.9，压紧套筒1.9位于锁止块1.6与锁止驱动手柄1.8之间。

前后粗调机构2固定于上下移动滑块1.3上，前后粗调机构2包括固定于上下移动滑块1.3上的前后粗调机构支架2.1和设置于前后粗调机构支架2.1上的水平导轨2.2，水平导轨2.2上连接有可沿其轴向前后移动的前后移动滑块2.3，前后移动滑块2.3螺纹连接有水平设置的前后调节螺杆2.4，前后调节螺杆2.4的两端分别穿过前后粗调机构支架2.1的前部和后部固定连接有一个前后调节手轮2.5。

前后粗调机构支架2.1上设有可锁止前后调节螺杆2.4的转动位置、使前后移动滑块2.3在水平导轨2.2上定位的前后移动锁止结构：包括水平固定于前后粗调机构支架2.1上的锁止导向架2.6和连接于锁止导向架2.6上并可沿锁止导向架2.6前后移动的锁止螺母2.7(锁止导向架2.6沿水平方向开有水平导向孔11，锁止螺母2.7可在水平导向孔11内前后移动)，锁止螺母2.7固定于前后移动滑块2.3上，锁止螺母2.7螺纹连接有可压紧前后移动滑块2.3表面的锁止旋钮2.8。

如图7—8所示，微调机构包括精确调整线扫相机8上下位置的上下微调机构3：垂直设置的带测微器交叉滚珠滑台(由上下微调机构固定座3.1、上下移动滑台3.2和上下微调旋钮结构3.3组成)和精确调整线扫相机8前后位置的前后微调机构6；角度调节机构包括调节线扫相机8绕其轴向旋转角度的第一角度调节机构7、调节线扫相机8绕水平轴旋转角度的第二角度调节机构4：垂直设置、固定于带测微器交叉滚珠滑台上的旋转滑台(由旋转调节固定座4.1、转台4.2和转台旋钮调节结构4.3组成)和调节线扫相机8俯仰角度的第三角度调节机构5：垂直设置、固定于旋转滑台上的测角摆台(由俯仰角度调节固定座5.1、摆台5.2和摆台旋钮调节结构5.3组成)；带测微器交叉滚珠滑台上的旋转滑台在与测角摆台的手轮处设置有过手槽10，方便人手调节测角摆台。上下微调机构3、第二角度调节机构4、第三角度调节机构5、前后微调机构6和第一角度调节机构7依次连接为整体结构。

前后微调机构6包括固定于测角摆台上的前后微调机构支架6.1和水平固定于前后微调机构支架6.1上的x轴移动滑台(前后微调移动滑台固定座6.2和前后微调移动滑座6.3组成)，第一角度调节机构7连接于x轴移动滑台上。第一角度调节机构7包括固定于x轴移动滑台侧表面上的调节螺栓固定块7.1、水平放置于x轴移动滑台上的旋转座板7.2和固定于旋转座板7.2上的线扫相机固定座7.3；x轴移动滑台的顶部四个转角处分别开有一个圆弧形孔，旋转座板7.2的四个转角处分别开有一个与x轴移动滑台的圆弧形孔对应的旋转调节孔7.4，旋转调节孔7.4与x轴移动滑台的圆弧形孔之间固定连接有垂直设置的导向螺母7.5，旋转座板7.2在与调节螺栓固定块7.1对应的一侧螺纹连接有旋转调节螺杆7.6，旋转调节螺杆7.6的两端分别穿过调节螺栓固定块7.1的左右两侧；扫相机8垂直固定于线扫相机固定座7.3上，线扫相机固定座7.3、旋转座板7.2和x轴移动滑台6.2上均开设有供线扫相机镜头9穿过、与线扫相机8连接的过孔。

本发明中，如图10所示，待检测的面板12放置于线扫相机结构组之间，每组线扫相机结构组的相邻两个线扫相机结构的第二驱动部上下错位布置以节省空间，通过调节每个线扫相机结构的粗调机构、微调机构和角度调节机构来调节每个线扫相机镜头9相对于面板12的位置，对面板12的表面进行检测，调节方便，实用性强，适用于不同的大尺寸面板的检测和换线操作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。