一种防水的agv减速驱动轮的制作方法

本发明涉及agv驱动轮技术领域，具体涉及为一种防水的agv减速驱动轮。

背景技术：

agv小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统，它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。

agv小车的驱动装置主要由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制agv正常运行的装置。一般地，驱动电机与减速器共同组成减速电机，直接驱动车轮往复的行走运动，但该类结构的减速器设置在车轮的外部，由电机、减速器和车轮三者并列连接间接增大了驱动装置的横向体积，易使驱动装置在运动中容易碰撞障碍物而磨损。

因此，对驱动装置的脚轮进行设计改造，将减速机构设置在脚轮的内部，可极大地减小驱动装置的横向体积，以避免发生磨损和减小减速器的维护工作。现有的agv车轮内部的减速机构为一级行星减速器，其具有质量小、体积小、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，可完美地应用在脚轮中。

现有减速脚轮均由转动组件和固定组件组成，转动组件嵌装在固定组件的内部，安装时，一般采用螺栓将固定组件的部件进行快速连接，但因各部件的连接在机械加工时存在不可避免的误差，致使固定组件存在缝隙，当agv小车应用在雨天环境时，水滴通过缝隙从固定组件流进转动组件内部，长期频繁的渗水极易腐蚀转动组件的齿轮而使转动组件失效，致使增加工作人员不必要的工作，同时也增大了企业的维护成本。

技术实现要素：

为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种防水的agv减速驱动轮，其在固定组件与转动机构之间设置有防水组件，利用防水组件填充固定组件与转动机构之间的缝隙，极大地阻止水滴从缝隙流进至转动机构内部的组件，以提高减速驱动轮的使用寿命和降低维护成本。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明所述一种防水的agv减速驱动轮，包括转动机构、防水组件和固定组件；

所述转动机构包括级行星齿轮减速组件，所述行星齿轮减速组件可转动地嵌装在固定组件的内部；

所述固定组件包括轮壳和轴壳，所述行星齿轮减速组件设置在轮壳的内部，所述轴壳一端固定连接行星齿轮减速组件；

所述防水组件包括防水法兰，所述防水法兰套设在轴壳的外围，所述防水法兰与轴壳之间设有密封圈，所述防水法兰一端与轮壳固定连接。

进一步地，所述防水法兰为内部中空的突面法兰，该突面法兰的凸台设有沿侧壁环绕的凹槽。

进一步地，所述密封圈为v型密封圈。

进一步地，所述行星齿轮减速组件包括太阳齿轮、若干个行星小齿轮和内齿圈；

所述太阳齿轮和若干个行星小齿轮嵌装在内齿圈内部，所述内齿圈嵌装在轮壳内部。

进一步地，所述太阳齿轮的齿数小于行星小齿轮的齿数。

进一步地，所述内齿圈一端设有沿边缘向圆心的环形凸边，所述凸边沿圆周均与分布有若干个连接轴壳的预留孔。

进一步地，所述太阳齿轮设置在内齿圈的内部中心轴线上，各行星小齿轮均与太阳齿轮啮合，且各行星小齿轮与内齿圈的内齿啮合。

进一步地，所述转动机构还包括有传动轴；

所述太阳齿轮与传动轴平键连接，所述传动轴跨设内齿圈后设置在轴壳的内部，所述传动轴与轴壳之间设置有深沟球轴承。

进一步地，所述轮壳的一端设有圆形凹腔，所述轮壳在凹腔开口的一端通过螺栓与防水法兰固定连接；

所述凹腔底部设有与行星小齿轮枢接的行星齿轮轴，所述行星齿轮轴与行星小齿轮一一对应。

进一步地，所述内齿圈与轮壳之间设置有若干个深沟球轴承；

所述轮壳的外部侧壁套接有聚氨酯包胶。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该减速驱动轮采用防水法兰套设在轴壳的外围，同时在防水法兰与轴壳之间设置有密封性较强的密封圈，用来填充防水法兰与轴壳之间存在的缝隙，防水法兰将固定组件中的轮壳和轴壳连接在一起，解决了传统减速脚轮采用螺栓直接将轮壳和轴壳固定连接而存在缝隙渗水的问题，采用防水法兰与密封圈极致地密封该缝隙，阻止水滴从缝隙渗进至行星齿轮减速组件内部，以提高减速驱动轮的使用寿命和减小维护成本。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明的防水的agv减速驱动轮的立体结构示意图；

图2是对图1半剖后的截面示意图；

图3是对图1拆分后的结构示意图；

图4是对内齿圈半剖后转动机构的结构示意图；

图5是防水法兰的侧面图；

图6是内齿圈的立体结构示意图；

图7是轮壳的立体结构示意图；

图中：1-转动机构；

11-行星齿轮减速组件；111-太阳齿轮；112-行星小齿轮；

113-内齿圈；1131-凸边；

12-传动轴；

2-防水组件；21-防水法兰；211-凹槽；22-密封圈；

3-固定组件；31-轮壳；311-行星齿轮轴；32-轴壳；

4-聚氨酯包胶。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1～图7所示，其为本发明所述的一种防水的agv减速驱动轮的优选结构。

所述防水的agv减速驱动轮包括转动机构1、防水组件2和固定组件3，所述转动机构1包括行星齿轮减速组件11和传动轴12，所述传动轴12驱动连接行星齿轮减速组件11以提供输入动力，所述固定组件3包括轮壳31和轴壳32，其中，所述行星齿轮减速组件11可转动地嵌装在轮壳31的内部，所述传动轴12可转动地设置在轴壳32的内部；所述防水组件2包括防水法兰21和密封圈22，该防水法兰21套设在轴壳32的外围，所述密封圈22设置在防水法兰21与轴壳32外壁之间，以填充防水法兰21与轴壳32套接的缝隙；所述防水法兰21的一端固定连接轮壳31的一端。

具体地，所述轮壳31为一端设有圆形凹腔的轮形壳体，其另一端为密封平面，行星齿轮减速组件11设置在凹腔中，同时轮壳31在凹腔开口的边缘上设有若干个设有内螺纹的盲孔。

进一步的，所述防水法兰21为内部中空的突面法兰，所述轴壳32穿设在防水法兰21内部，且轴壳32与防水法兰21之间设有密封圈22，作为优选地，所述密封圈22为v型密封圈，其可采用耐候性、抗撕裂和抗老化的材料制成v型密封圈，比如采用hnbr氢化丁腈、cr氯丁橡胶、iir丁基橡胶等合成橡胶制成的v型密封圈，其密封唇有较好的活动性和适应性，可补偿较大的公差和角度偏差，使其密封填充在轴壳32与防水法兰21之间的缝隙，防止行星齿轮减速组件11内部的油脂向外漏泄，也防止外界的水滴或尘埃从缝隙渗进至行星齿轮减速组件11的内部。

所述v型密封圈的套接方式为本领域所公知，为此省略说明。

进一步的，所述防水法兰21设有圆环的凸台，防水法兰21设有凸台的一端贴合轮壳31的凹腔开口的一端，采用螺栓穿过防水法兰21的安装孔与轮壳31上的盲孔进行固定连接，该凸台设置在轮壳31的凹腔中。作为优选地，凸台沿侧壁环绕有凹槽211，该凹槽211的截面可为u型，防水法兰21与轮壳31连接时，凹槽211一方面减小接触面积以减小摩擦，方便防水法兰21与轮壳31之间的拆装；另一方面在agv驱动轮短时间被溅水时，水滴会从防水法兰21与轮壳31的螺栓连接处渗进，凹槽211可储藏少量水滴，避免水滴直接从凸台的侧壁流进轮壳31内部，离开溅水区域一端时间后，凹槽211中的水分自然蒸发消失，凹槽211起到短时间储藏少量水分的作用，阻止水滴从防水法兰21与轮壳31连接处的缝隙渗进轮壳31内的行星齿轮减速组件11中。

进一步的，所述行星齿轮减速组件11包括太阳齿轮111、若干个行星小齿轮112和内齿圈113，所述太阳齿轮111和若干个行星小齿轮112嵌装在内齿圈113内部，所述内齿圈113嵌装在轮壳31内部。作为优选地，所述轮壳31内部预埋有若干个轴承，内齿圈113的外壁套接在轴承的内圈中，以使内齿圈113在轮壳31中旋转。所述轴承优选为深沟球轴承，其可同时承受较大的轴向载荷和径向载荷。

所述内齿圈113一端设有沿边缘向圆心的环形凸边1131，所述凸边1131沿圆周均与分布有若干个预留孔，所述轴壳32抵接内齿圈113的凸边1131，且轴壳22在该端面上圆周均匀分布有与凸边1131上预留孔一一对应的内螺纹盲孔，采用螺栓通过预留孔与轴壳32的盲孔固定连接，将内齿圈113与轴壳32固定连接。

进一步的，所述太阳齿轮111设置在内齿圈113的内部中心轴线上，各行星小齿轮112环绕太阳齿轮111并与太阳齿轮111啮合，各所述行星小齿轮112并与内齿圈113的内齿啮合。所述轮壳31的凹腔底部若干个行星齿轮轴311，所述行星齿轮轴311与行星小齿轮112一一对应，各行星小齿轮112可转动地枢接在行星齿轮轴311上，以使行星小齿轮112带动轮壳31旋转。需要说明的是，根据现有的一级行星齿轮减速器的结构，太阳齿轮111和行星小齿轮112的外部设有连续的外直齿，所述太阳齿轮111的齿数小于行星小齿轮112的齿数，所述内齿圈113的内齿也为直齿，所述太阳齿轮111与行星小齿轮112的啮合为外啮合齿轮传动，所述行星小齿轮112与内齿圈113的内齿为内啮合齿轮传动。作为本实施例的一种优选方案，所述行星小齿轮112的数量优选为3个，该数量结构的行星小齿轮112绕太阳齿轮111的旋转式最为稳定、传递的力矩更为均匀，在agv驱动轮体积较小的情况下，各行星小齿轮112旋转不易产生干扰。

所述太阳齿轮111的一端设有一段轴体，该轴体通过平键结构连接传动轴12，所述传动轴12跨设内齿圈113后设置在轴壳32的内部，且传动轴12与轴壳32之间设有深沟球轴承，用于减小传动轴12在轴壳32内部转动的摩擦。

优选地，所述轮壳31的外部侧壁上套接有聚氨酯包胶4，用于增大驱动轮表面的摩擦以便于转动，同时将轮壳31与地面隔离，避免轮壳31与路面的直接接触而受到磨损。

本发明所述的agv减速驱动轮工作原理是：驱动电机通过电机法兰固定连接在轴壳的一端，由于内齿圈与轴壳固定连接，因此内齿圈相对驱动电机外壳固定不动。驱动电机的输出轴与传动轴传动连接，从而带动太阳齿轮的主动旋转，太阳齿轮通过与行星小齿轮的外啮合齿轮传动，因为各行星小齿轮与内齿圈是内啮合，内齿圈固定不动，使得齿数较小的太阳齿轮带动齿数较大的行星小齿轮作同向减速地旋转，进而使得与行星小齿轮枢接的轮壳作减速旋转。

与传统的减速驱动轮相比，本发明所述的防水的减速驱动轮具有以下优点：传统的减速驱动轮将转动组件嵌装在固定组件的内部，安装时采用螺栓将固定组件的部件进行快速连接，但因各部件的连接在机械加工时存在不可避免的误差，致使固定组件存在缝隙。而本发明采用防水法兰套接在固定组件的轴壳外，并采用密封圈将防水法兰与轴壳的缝隙填充起来，阻止水滴通过防水法兰与轴壳的缝隙而渗进行星齿轮减速组件中；防水法兰的一端固定连接轮壳，防水法兰的凸台沿侧壁环绕有凹槽，防水法兰与轮壳采用螺栓连接时，在agv驱动轮短时间被溅水时，水滴会从防水法兰与轮壳的螺栓连接处渗进，凹槽可储藏少量水滴，避免水滴直接从凸台的侧壁流进轮壳内部，离开溅水区域一端时间后，凹槽中的水分自然蒸发消失，凹槽起到短时间储藏少量水分的作用，阻止水滴从防水法兰与轮壳连接处的缝隙渗进轮壳内的行星齿轮减速组件中。

本发明采用防水法兰与密封圈解决了传统agv减速驱动轮的螺栓连接处存在渗水问题，以极致地杜绝了水滴渗进减速驱动轮的内部，可提高驱动轮的使用寿命。

本实施例所述一种防水的agv减速驱动轮的其它结构参见现有技术。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。