1.一种滑块形式的二自由度平台机构，其特征在于，包括呈上下设置的动平台(1)与静平台(2)，所述静平台(2)上固定安装有立柱(3)，所述立柱(3)的端部与所述动平台(1)通过万向节(301)铰接；还包括两组并排设置的运动机构(4)，两组所述运动机构(4)分别设置在所述立柱(3)的两侧；所述运动机构(4)包括固定部与活动部，所述运动机构(4)的固定部安装在所述静平台(2)上，所述运动机构(4)的活动部与所述动平台(1)铰接。
2.根据权利要求1所述一种滑块形式的二自由度平台机构，其特征在于，所述运动机构(4)的固定部包括驱动电机(401)、丝杠(402)，所述驱动电机(401)的外壳固定安装在所述静平台(2)上，所述驱动电机(401)的输出轴与所述丝杠(402)同轴设置且固定连接；所述运动机构(4)的活动部包括滑块(403)，所述滑块(403)上设有通孔，所述通孔内设有内螺纹，所述通孔与所述丝杆通过螺纹配合；所述滑块(403)上设置有拉杆(404)，所述拉杆(404)的一端与所述滑块(403)铰接，所述拉杆(404)的另一端与所述动平台(1)铰接。
3.根据权利要求2所述一种滑块形式的二自由度平台机构，其特征在于，所述拉杆(404)的两端均设置为弧形，所述动平台(1)的底面、所述滑块(403)的顶面均设有铰链座(405)，所述拉杆(404)一端与所述动平台(1)上的铰链座(405)铰接，所述拉杆(404)另一端与所述滑块(403)上的铰链座(405)铰接。
4.根据权利要求3所述一种滑块形式的二自由度平台机构，其特征在于，在所述动平台(1)上，所述万向节(301)的安装点分别到两个所述铰链座(405)的安装点距离相等。
5.根据权利要求2所述一种滑块形式的二自由度平台机构，其特征在于，所述静平台(2)上还设有滑轨(406)，所述滑轨(406)与所述丝杠(402)同向设置，所述滑块(403)与所述滑轨(406)卡接、且滑动配合。
6.根据权利要求5所述一种滑块形式的二自由度平台机构，其特征在于，所述滑轨(408)上远离所述驱动电机(401)的一端设置有定位块(407)，所述定位块(407)垂直所述静平台(2)设置。
7.根据权利要求6所述一种滑块形式的二自由度平台机构，其特征在于，所述定位块(407)上设置有滚动轴承(408)，所述滚动轴承(408)的外圈与所述定位块(407)固定连接，所述滚动轴承(408)的内圈与所述丝杠(402)配合。
8.根据权利要求1所述一种滑块形式的二自由度平台机构，其特征在于，所述万向节(301)为虎克铰。
9.根据权利要求1所述一种滑块形式的二自由度平台机构，其特征在于，所述万向节(301)包括十字铰轴(3011)及一对u形铰座(3012)，一对所述u形铰座(3012)的叉口交叉设置、且通过十字铰轴(3011)进行连接，其中一个所述u形铰座(3012)固定安装在所述动平台(1)的底面，另一个所述u形铰座(3012)固定安装在所述立柱(3)的顶端。