一种具有防尘防水功能的线性运动机构的制作方法

本发明涉及线性运动机构领域，特别涉及一种具有防尘防水功能的线性运动机构。

背景技术：

线性运动机构常用于自动化生产领域，用于使外接设备实现一维线性方向上的运动多个线性运动机构组合，可以实现外部装置二维或三维方向上的运动。

然而，现有技术中，直线运动机构不具有防水防尘的功能，无法适用于户外应用场景。因此，需要一种具有防尘防水功能的线性运动机构。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明中披露了一种具有防尘防水功能的线性运动机构，本发明的技术方案是这样实施的：

一种具有防尘防水功能的线性运动机构，包括：两个侧板、本体、上盖、滑座和驱动模块；所述滑座设置滑行孔，所述上盖穿过所述滑行孔，密封固定至两个所述侧板；所述本体包括u字形通道；所述本体密封固定至两个所述侧板，所述驱动模块固定至所述本体，设置于所述通道内部，连接至所述滑座，驱动所述滑座沿所述上盖方向移动；所述滑座包括主体和设置于主体两侧的两个滑座翼，所述滑座翼朝向所述本体方向；所述上盖包括上盖翼，所述上盖翼朝向所述本体方向。

优选地，所述本体两个侧面背离上盖的一端分别设置形状贴合所述滑座翼和所述上盖翼的两个凹槽，所述滑座翼和所述上盖翼延伸至所述凹槽。

优选地，所述驱动模块包括驱动装置和导轨；所述导轨固定至所述本体，这至于所述通道内或端部；所述驱动装置固定至所述本体，设置于所述通道内部部，连接至所述滑座，驱动所述滑座沿所述上盖方向移动。

优选地，所述滑座还包括滑块，所述滑块固定至所述主体靠近所述本体的一侧，活动连接至所述导轨。

优选地，所述滑座设置为c字型的。

优选地，所述上盖设置为c字型的。

优选地，所述凹槽边缘处与所述滑座的距离范围在0.3mm-5mm。

优选地，所述凹槽边缘处与所述上盖的距离范围在1mm-15mm。

优选地，所述凹槽为弧形。

优选地，所述凹槽和/或所述滑座翼的表面覆盖疏水层，所述疏水层的材料包括电镀镀层、ptfe、氟化聚乙烯、氟碳蜡、聚烯烃、聚碳酸酯、聚酰胺和聚丙烯腈中的一种或多种。

实施本发明的技术方案可解决现有技术中线性运动机构不具有防尘防水功能，不适用于户外工作场景的技术问题；实施本发明的技术方案，设置朝向本体的上盖翼和滑座翼，使装置具有防水功能；设置贴合上盖翼和滑座翼的弧形凹槽，使装置具备防尘功能，适用于户外工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种具体实施方式的线性运动机构剖面图；

图2为本发明的一种具体实施方式的线性运动机构结构示意图。

在上述附图中，各图号标记分别表示：

1-侧板；2-本体；21-通道；22-凹槽；3-上盖；31-上盖翼；4-滑座；41-滑行孔；42-主体；43-滑座翼；44-滑块；5-驱动模块；51-驱动装置；52-导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的一种具体实施方式中，一种具有防尘防水功能的线性运动机构，如图1和图2所示，包括：两个侧板1、本体2、上盖3、滑座4和驱动模块5；滑座4设置滑行孔41，上盖3穿过滑行孔41，固定至侧板1；本体2包括u字形通道21；本体2固定至两个侧板1，驱动模块5固定至本体2，设置于通道21内，连接至滑座4，驱动滑座4沿上盖3方向移动；滑座4包括主体42和设置于主体42两侧的两个滑座翼43，滑座翼43朝向本体2方向；上盖3包括上盖翼31，上盖翼31朝向本体2方向。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，本体2两个侧面背离上盖3的一端分别设置形状贴合滑座翼43和上盖翼31的两个凹槽22，滑座翼43和上盖翼31延伸至凹槽22。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，滑座4设置为c字型的。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，上盖3设置为c字型的。

在该具体实施方式中，侧板1、本体2、上盖3和滑座4可以使用不锈钢等材料制造。本体2和上盖3可以通过螺栓固定等可拆卸方式，也可以使用焊接等不可拆卸方式固定至上盖3。本体2背离上盖3的一侧可以设置连接结构用于连接外部设备。朝向本体2方向的滑座翼43和上盖翼31可以起到包裹本体2的效果，将驱动模块5和通道21包裹在内，使落在上盖3上的雨水顺着上盖翼31离开装置，落在滑座4上的雨水顺着滑座4离开装置，避免雨水落入通道21内，从而放置雨水沾湿驱动模块5导致其损坏，从而使装置具有防水功能，从而延长装置寿命，使装置适用于户外作业。

凹槽22外侧可以设置倾斜的倒角，滑座翼43和上盖翼31延伸至凹槽22并且端部内扣，有利于放置空气中的灰尘或颗粒进入通道21内部阻碍驱动模块5工作，灰尘会顺着凹槽22的倒角掉落至装置外部，从而起到防尘的作用。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，驱动模块5包括驱动装置51和导轨52；导轨52固定至本体2，这至于通道21内或端部；驱动装置51固定至本体2，设置于通道21内部，连接至滑座4，驱动滑座4沿上盖3方向移动。

驱动装置51可以使用直线推杆或电机螺杆组等设备，用于提供滑座4移动的动力。导轨52可以根据装置的受力、设备工作环境、材料等方式选择合适的安装方式。在该具体实施方式中，导轨52设置两条，使用不锈钢材料制造，设置于通道21两侧的端部，通过螺栓固定。设置两条导轨52。可以提高装置的承重能力，同时减小通道21两端与上盖3、滑座4之间的距离，进一步提高装置的防尘效果。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，滑座4还包括滑块44，滑块44固定至主体42靠近本体2的一侧，活动连接至导轨52。

在该具体实施方式中，滑块44使用不锈钢材质，可拆卸式固定至主体42。用户更换不同规格的滑块44，即可调整滑座4与本体2的距离，提高装置的兼容性。同时，由于滑块44长期在导轨52上滑动，属于易磨损的部件，使用螺栓固定等可拆卸方式固定至主体42，利于降低维护的时间成本。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，凹槽22边缘处与滑座4的距离范围在0.3mm-5mm。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，凹槽22边缘处与上盖3的距离范围在1mm-15mm。

在该具体实施方式中，凹槽22边缘处与滑座4的距离为2mm，凹槽22边缘处与上盖3的距离为8mm。距离较短则装置的防尘防水效果较好，较长则装置的加工工艺较为简单，成本较低，用户可以根据滑座4和上盖3的形状、安装环境、工艺难度、成本控制等角度选择合适的距离。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，凹槽22为弧形，利于防止雨水和灰尘在凹槽22中沉积，使灰尘和雨水顺着凹槽22流出装置，提高装置防尘防水效果。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，凹槽22和/或滑座翼43的表面覆盖疏水层，疏水层的材料包括电镀镀层、ptfe、氟化聚乙烯、氟碳蜡、聚烯烃、聚碳酸酯、聚酰胺和聚丙烯腈中的一种或多种。

在该具体实施方式中，滑座翼43和凹槽22的表面均匀涂负有聚碳酸酯疏水层，可以提高装置的防水效果，用户可以根据装置的工作环境选择合适材料的疏水层。