一种用三维激光探测溜井的辅助下放设备的制作方法

本发明涉及一种下放设备，尤其涉及一种用三维激光探测溜井的辅助下放设备。

背景技术：

溜井及空区探测是采用c-als三维激光仪器，c-als的基本构成包括激光探头、加长杆、电源、数据接收器、传输数据电缆、探杆、计算机控制软件。主探头及加长杆长度为1m，重量约10kg，直径为120mm，溜井一般设计直径为3m，实际有垮塌。

溜井一般为垂直上下，在对溜井探测三维模型时，操作者首先要在溜井上方搭建平台，操作者再站在平台上方，通过几个人合作拉着探杆缓慢下放，人工下放难以保持探杆的稳定性，会造成一定的误差，且在搭建溜井平台时，既浪费时间、人力，而且还比较危险。

由于溜井探测一套装备比较重，而且溜井高度一般在60m一个中段，有的更高，下放的高度比较深时，由于探杆比较重，所以下放时需要人工一直拉住探杆，当探杆下放的比较多时，会导致操作者拉不住探杆，所以操作者感觉把控不住时，便会停止下放探杆，如此便会导致探测的深度不深，导致测量结果不准，溜井探测不完全，只能探测一段溜井，而且在探头下放的过程中，由于人工下放探杆时稳定性较差，从而会导致探头下放的过程中旋转，如此便不能对探头进行定位测量，难以获得准确的溜井坍塌位置。

由于设备比较贵重，在下放过程中，探杆会左右摇晃，可能导致探头的部分会碰到溜井壁，从而导致溜井激光探头造成破坏。

因此，迫切需要发明一种无需人工下放探头，并且在下放的过程中可保持仪器平稳、不会旋转，可使探头下放至更深的深度，经得起仪器的自重的设备来解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服人工下放难以保持探杆的稳定性，会造成一定的误差，由于探杆比较重，会导致操作者拉不住探杆，不能对探头进行定位测量，难以获得准确的溜井坍塌位置的缺点，要解决的技术问题：提供一种无需人工下放探头，并且在下放的过程中可保持仪器平稳、不会旋转，可使探头下放至更深的深度，经得起仪器自重的三维激光探测溜井用辅助下放设备。

技术方案为：一种三维激光探测溜井用辅助下放设备，包括：底板和万向轮，底板底部均匀间隔安装有万向轮，底板左部开有用于探杆伸出的开口；后侧板，设置在所述底板顶部后侧；第一轴承，设置在所述底板顶部前侧；旋转盘，转动式设置在所述底板上方，其中所述旋转盘用于放置传输数据电缆；驱动装置，设置在所述后侧板前侧，其中所述驱动装置用于驱动探杆、探头及扫描头伸入溜井内。

进一步的，底板顶部嵌入式设有第一轴承，旋转盘底部为凸状，旋转盘底部的凸部位于第一轴承内。

进一步的，驱动装置包括有减速电机、第二轴承、转轴、滑块、环体、固定架，内齿圈和齿轮，后侧板后侧中部安装有减速电机，后侧板后侧中部嵌入式设有第二轴承，第二轴承内通过过盈连接的方式连接有转轴，转轴的后端通过联轴器与减速电机的输出轴连接，转轴前端安装有齿轮，后侧板前侧面开有环形滑槽，环形滑槽内滑动式设有四个滑块，四个滑块的前侧安装有环体，环体内后部安装有内齿圈，齿轮与内齿圈啮合，环体上开有环形放置槽，底板顶部中间安装有两个用于放置探杆的固定架。

进一步的，还包括有夹紧装置，夹紧装置包括有接触块、u型腔体、夹块、第一弹簧、n型杆和第二弹簧，后侧板前侧中部安装有接触块，接触块位于环体内，环体内均匀间隔开有六个u型腔体，环形放置槽内前后两壁均滑动式设有夹块，两个夹块的外侧面与u型腔体内前后两壁连接有第一弹簧，环体内均匀间隔滑动式设有六根n型杆，n型杆与环体之间连接有第二弹簧，n型杆的外端位于u型腔体内，n型杆左右两端与夹块接触配合。

进一步的，还包括有推杆、第三弹簧和凸起，环体内均匀间隔滑动式设有六根用于推动探杆的推杆，推杆与环体内侧面之间连接有第三弹簧，接触块的后侧安装有凸起，凸起与推杆内端接触配合。

进一步的，还包括有导向轮、滑杆和第四弹簧，开口内右侧面固定安装有导向轮，底板左方滑动式设有滑杆，滑杆内右端位于开口内，滑杆的右端也安装有导向轮，滑杆与开口内左侧面之间连接有第四弹簧。

有益效果：本发明通过减速电机可驱动环体旋转，从而可带动探杆移动通过开口探入溜井内，在接触块与n型杆的接触配合作用下，可使夹块对右上方移动的探杆进行夹紧，对左下方移动的探杆松开，如此便可使得探杆在移动时更加的稳定，不会滑动而导致探杆与环形放置槽脱离，在凸起与推杆的配合作用下可使得探杆更快的与环形放置槽脱离，进而可避免探杆会随着环形放置槽的旋转而转至下方卡住，通过导向轮可使探杆往下移动时不会晃动，从而可使得探头在进行定位测量时不会晃动，进而获得准确的溜井坍塌位置。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的右视结构示意图。

图3为本发明a部分的放大示意图。

图中零部件名称及序号：1、底板，2、万向轮，3、开口，4、后侧板，5、第一轴承，6、旋转盘，7、驱动装置，71、减速电机，72、第二轴承，73、转轴，74、环形滑槽，75、滑块，76、环体，77、环形放置槽，78、固定架，79、内齿圈，710、齿轮，8、夹紧装置，81、接触块，82、u型腔体，83、夹块，84、第一弹簧，85、n型杆，86、第二弹簧，9、推杆，10、第三弹簧，11、凸起，12、导向轮，13、滑杆，14、第四弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种三维激光探测溜井用辅助下放设备，如图1和图2所示，包括有底板1、万向轮2、后侧板4、第一轴承5、旋转盘6和驱动装置7，底板1底部均匀间隔安装有万向轮2，底板1左部开有用于探杆伸出的开口3，底板1顶部前侧嵌入式设有第一轴承5，第一轴承5内转动式设有旋转盘6，其中所述旋转盘6用于放置传输数据电缆，底板1顶部后侧竖直安装有后侧板4，后侧板4前侧设有驱动装置7，其中所述驱动装置7用于驱动探杆、探头及扫描头伸入溜井内。

驱动装置7包括有减速电机71、第二轴承72、转轴73、滑块75、环体76、固定架78，内齿圈79和齿轮710，后侧板4后侧中部安装有减速电机71，后侧板4后侧中部嵌入式设有第二轴承72，第二轴承72内通过过盈连接的方式连接有转轴73，转轴73的后端通过联轴器与减速电机71的输出轴连接，转轴73前端安装有齿轮710，后侧板4前侧面开有环形滑槽74，环形滑槽74内滑动式设有四个滑块75，四个滑块75的前侧安装有环体76，环体76内后部安装有内齿圈79，齿轮710与内齿圈79啮合，环体76上开有环形放置槽77，底板1顶部中间安装有两个用于放置探杆的固定架78。

需要对溜井进行探测时，操作者便可通过万向轮2推动本装置移动到溜井的上方，并使开口3位于溜井正上方，电源、数据接收器和传输数据电缆等物均可放置在底板1右方的放置槽内，以避免本装置移动时物品的丢失，操作者再将探杆折叠后放置在固定架78之间，操作者再启动减速电机71逆时针旋转，减速电机71即可通过转轴73带动齿轮710逆时针旋转，齿轮710便可通过内齿圈79带动环体76逆时针旋转，环形滑槽74与滑块75起导向作用，操作者再将探杆拉出，并放置在环形放置槽77内，探杆便可随环体76的旋转而旋转，当探杆位于开口3正上方后，操作者将探头固定在探杆末端，探杆与探头便可通过开口3缓慢的伸入溜井内，如此便可完成对溜井的探测，当溜井探测完毕后，操作者便可控制减速电机71顺时针旋转，减速电机71便可带动环体76顺时针旋转，环体76便可带动探杆顺时针旋转，如此便可将探杆往上拉起，操作者再通过手辅助探杆折叠至两个固定架78之间，当探头拉出至溜井后，操作者关闭减速电机71即可。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1、图2和图3所示，还包括有夹紧装置8，夹紧装置8包括有接触块81、u型腔体82、夹块83、第一弹簧84、n型杆85和第二弹簧86，后侧板4前侧中部安装有接触块81，接触块81位于环体76内，环体76内均匀间隔开有六个u型腔体82，环形放置槽77内前后两壁均滑动式设有夹块83，两个夹块83的外侧面与u型腔体82内前后两壁连接有第一弹簧84，环体76内均匀间隔滑动式设有六根n型杆85，n型杆85与环体76之间连接有第二弹簧86，n型杆85的外端位于u型腔体82内，n型杆85左右两端与夹块83接触配合。

环体76带动探杆在旋转时可带动n型杆85旋转，当n型杆85与接触块81的右上方外壁接触后，n型杆85便可往外移动，第二弹簧86随之压缩，n型杆85便可推动夹块83往内移动，第一弹簧84随之拉伸，如此便可使得探杆移动至上方后可通过夹块83夹紧，如此便可使得探杆在移动时更加的稳定，不会滑动而导致探杆与环形放置槽77脱离，当n型杆85与接触块81的左下方外壁接触后，在第二弹簧86的作用下，便可使得n型杆85往内移动，n型杆85便可不再与接触块81接触，在第一弹簧84的作用下，夹块83可往外扩张，从而可松开对探杆的固定，如此，探杆与探头便可往下伸入溜井内进行探测。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1、图2和图3所示，还包括有推杆9、第三弹簧10和凸起11，环体76内均匀间隔滑动式设有六根用于推动探杆的推杆9，推杆9与环体76内侧面之间连接有第三弹簧10，接触块81的后侧安装有凸起11，凸起11与推杆9内端接触配合。

还包括有导向轮12、滑杆13和第四弹簧14，开口3内右侧面固定安装有导向轮12，底板1左方滑动式设有滑杆13，滑杆13内右端位于开口3内，滑杆13的右端也安装有导向轮12，滑杆13与开口3内左侧面之间连接有第四弹簧14。

环体76带动探杆在旋转时可带动推杆9旋转，当推杆9的内端移动至与凸起11接触后，在凸起11的作用下便可带动推杆9往外移动，第三弹簧10随着压缩，从而可推动探杆往左移动，如此便可使得探杆更快的与环形放置槽77脱离，进而可避免探杆会随着环形放置槽77的旋转而转至下方卡住，当推杆9的内端与凸起11分离后，在第三弹簧10的作用下，可使得推杆9往内移动复位。

将探杆与探头伸入开口3之前，操作者可往左拉动滑杆13，滑杆13上的导向轮12即可往左移动，第四弹簧14随之压缩，操作者再将探杆放置在滑杆13上的导向轮12与开口3内的导向轮12之间，操作者再松开滑杆13，在第四弹簧14的作用下，便可使得滑杆13上的导向轮12与开口3内的导向轮12配合夹紧探杆，进而可使得探杆往下移动时不会晃动，从而可使得探头在进行定位测量时不会晃动，进而获得准确的溜井坍塌位置。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。