车辆用动力传递装置的制作方法

本发明涉及一种车辆用动力传递装置。

背景技术：

在现有的车辆用动力传递装置例如阻尼装置中，输入旋转部件以及输出旋转部件通过螺旋弹簧(转矩传递部)连结。在该情况下，当转矩输入到输入旋转部件时，螺旋弹簧在输入旋转部件与输出旋转部件之间被压缩。另外，当变动转矩输入到输入旋转部件时，弹性部件在输入旋转部件与输出旋转部件之间伸缩。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-196764号公报。

技术实现要素：

发明所要解决的问题

一般而言，在阻尼装置中，当从发动机输入到阻尼装置的转矩变动的振动频率接近阻尼装置的固有振动频率时，阻尼装置有可能共振。当发动机的转速接近规定的转速(共振转速)时，发生该现象。

在此，在现有的阻尼装置中，大多通过使阻尼装置的弹簧刚性低刚性化，将共振转速设定为低转速侧。在该情况下，共振转速被设定为低转速侧，因此当超过该共振转速时，能够在不考虑阻尼装置的共振的情况下使阻尼装置工作。

然而，当改变车型或发动机的种类时，共振转速发生变化，因此在现有的阻尼装置中，每次都需要调整弹簧刚性。因此，期望开发一种可以容易地设定弹簧(转矩传递部)的阻尼装置。

另外，在现有的阻尼装置中，如果要使弹簧刚性低刚性化，则需要确保与作用于弹簧的重复应力相对应的弹簧强度，因此弹簧直径有可能变大。像这样，在现有的阻尼装置中，有可能弹簧大直径化、阻尼装置大型化。

另外，阻尼装置越大型化，阻尼装置的重量越有可能变大。另外，弹簧越大直径化，越难以自由地将弹簧配置于阻尼装置。

本发明是鉴于上述的问题而完成的，本发明的目的在于，提供一种可以容易地设定转矩传递时的刚性的车辆用动力传递装置。另外，本发明的目的在于，实现车辆用动力传递装置的小型化以及轻量化。另外，本发明的目的在于，在车辆用动力传递装置中提高转矩传递部的布局的自由度。

解决问题的手段

本发明的一个方面涉及的车辆用动力传递装置具有第一旋转部件、第二旋转部件、转矩传递部和液压施加部。第二旋转部件以能够相对于第一旋转部件相对旋转的方式构成。转矩传递部配置在第一旋转部件与第二旋转部件之间。转矩传递部通过液压油的压力，从第一旋转部件以及第二旋转部件中的任一方向第一旋转部件以及第二旋转部件中的另一方传递转矩。液压施加部对转矩传递部的液压油施加压力。

在本动力传递装置中，液压施加部能够通过对转矩传递部的液压油施加压力，设定转矩传递时的刚性。即，在本动力传递装置中，能够容易地设定转矩传递时的刚性。

另外，在本动力传递装置中，在不像现有技术那样使用弹簧的情况下，在转矩传递部中，能够从第一旋转部件以及第二旋转部件中的任一方向第一旋转部件以及第二旋转部件中的另一方传递转矩。因此，能够实现动力传递装置的小型化以及轻量化，并且能够提高转矩传递部的布局的自由度。

本发明的另一方面涉及的车辆用动力传递装置，优选为，还具有连结转矩传递部以及液压施加部的油路部。

通过该结构，能够通过液压施加部对转矩传递部的液压油适当地施加压力。

在本发明的另一方面涉及的车辆用动力传递装置中，优选为，还具有液压缓和部。液压缓和部缓和转矩传递部的液压油的压力变动。

在该情况下，通过在液压缓和部中缓和液压油的压力变动，能够衰减变动转矩。

在本发明的另一方面涉及的车辆用动力传递装置中，优选为，油路部连结转矩传递部以及液压施加部。液压缓和部在转矩传递部与液压施加部之间，设置于油路部。

通过该结构，通过在液压缓和部中变更液压油的压力，能够适当地衰减变动转矩。

在本发明的另一方面涉及的车辆用动力传递装置中，优选为，液压施加部根据车辆的行驶信息，对转矩传递部施加液压油的压力。

通过该结构，能够根据车辆的行驶信息，对转矩传递部的液压油施加压力，因此能够从第一旋转部件以及第二旋转部件中的任一方向第一旋转部件以及第二旋转部件中的另一方适当地传递转矩。

在本发明的另一方面涉及的车辆用动力传递装置中，优选为，转矩传递部以能够与第一旋转部件一体地旋转的方式设置于第一旋转部件。

在该情况下，当转矩输入到第一旋转部件时，转矩传递部与第一旋转部件一体地旋转。即，通过第一旋转部件以及转矩传递部的旋转，能够经由转矩传递部的液压油，将转矩从第一旋转部件传递到第二旋转部件。

在本发明的另一方面涉及的车辆用动力传递装置中，优选为，转矩传递部具有填充有液压油的油室部和用于将液压油封入油室部的一对活塞。一对活塞在油室部中以能够沿旋转方向移动的方式配置。通过一对活塞中的任一方按压第二旋转部件，转矩从第一旋转部件传递到第二旋转部件。

通过该结构，能够经由转矩传递部将转矩从第一旋转部件适当地传递到第二旋转部件。

发明的效果

在本发明中，在车辆用动力传递装置中，能够容易地设定转矩传递时的刚性。另外，在本发明中，能够实现车辆用动力传递装置的小型化以及轻量化，并且能够提高转矩传递部的布局的自由度。

附图说明

图1是具有第一实施方式涉及的动力传递装置的液力变矩器的剖视图。

图2是第一实施方式涉及的液力变矩器的主视图。

图3是表示第一实施方式涉及的平均液压的控制方式的流程图。

图4是第二实施方式涉及的液力变矩器的主视图。

图5是表示第二实施方式涉及的平均液压的控制方式的流程图。

图6是表示第三实施方式涉及的变动液压的控制方式的流程图。

图7是第四实施方式涉及的液力变矩器的主视图。

图8是表示第四实施方式涉及的变动液压的控制方式的流程图。

具体实施方式

[第一实施方式]

＜动力传递装置的结构＞

图1是示意性地表示液力变矩器100的剖视图。图2是示意性地表示液力变矩器100的主视图。

如图1所示，液力变矩器100具有动力传递装置1和液力变矩器主体2。液力变矩器主体2与输出轴15连结。在液力变矩器主体2上固定有前盖4。液力变矩器主体2的结构与现有的结构实质上相同，因此在此省略说明。

如图1所示，动力传递装置1具有输入旋转部件3(第一旋转部件的一例)、输出旋转部件5(第二旋转部件的一例)、转矩传递部7和液压施加部31。

具体而言，动力传递装置1具有输入旋转部件3、输出旋转部件5、至少一个转矩传递部7、油路部11和液压施加部31。需要说明的是，动力传递装置1具有旋转轴心x。以下，将沿着旋转轴心x的方向记为轴向，将远离旋转轴心x的方向记为径向。另外，将围绕旋转轴心x的方向记为旋转方向r1、r2(参照图2)。

(输入旋转部件)

转矩输入到输入旋转部件3。输入旋转部件3配置在发动机侧。如图1所示，来自发动机的转矩经由输入轴13输入到输入旋转部件3。另外，来自发动机的变动转矩经由输入轴13输入到输入旋转部件3。

详细而言，如图1以及图2所示，来自发动机的转矩从固定有输入轴13(参照图1)的前盖4输入到输入旋转部件3。另外，来自发动机的变动转矩从固定有输入轴13的前盖4输入到输入旋转部件3。

具体而言，输入旋转部件3具有圆盘状的主体部3a、从主体部3a的外周部沿轴向延伸的外周环状部3b、从主体部3a的内周部沿轴向延伸的第一轴套部3c。在主体部3a上固定有摩擦部件3d。第一轴套部3c以能够相对于输出旋转部件5的第二轴套部17(后述)的外周面沿旋转方向r1、r2旋转并且能够沿轴向移动的方式配置。

(输出旋转部件)

输出旋转部件5以能够相对于输入旋转部件3相对旋转的方式构成。详细而言，输出旋转部件5配置在变速器侧。转矩经由转矩传递部7从输入旋转部件3传递到输出旋转部件5。该转矩从输出旋转部件5输出到输出轴15。

具体而言，如图1以及图2所示，输出旋转部件5具有第二轴套部17、从第二轴套部17沿径向延伸的一对臂部19、从各臂部19的末端部(外周侧的端部)向转矩传递部7延伸的被按压部21。在第二轴套部17的内周面固定有输出轴15。各臂部19连结第二轴套部17以及被按压部21。

被按压部21是被转矩传递部7按压的部分。被按压部21具有多个(例如两个)第一突出部21a和多个(例如两个)第二突出部21b。

如图2所示，各第一突出部21a在第一旋转方向r1上，从各臂部19的末端部呈圆弧状突出。各第一突出部21a的末端部能够与转矩传递部7的第一活塞25(后述)抵接。

各第二突出部21b在与第一旋转方向r1相反的第二旋转方向r2上，各臂部19的末端部呈圆弧状突出。各第二突出部21b的末端部能够与转矩传递部7的第二活塞27(后述)抵接。

(转矩传递部)

如图1所示，转矩传递部7配置在输入旋转部件3与输出旋转部件5之间。转矩传递部7通过液压(液压油的压力的一例)从输入旋转部件3向输出旋转部件5传递转矩。转矩传递部7以能够与输入旋转部件3一体地旋转的方式设置于输入旋转部件3。在本实施方式中，示出至少一个转矩传递部7为多个(例如两个)转矩传递部7的情况的示例。

具体而言，如图1以及图2所示，各转矩传递部7具有填充有液压油的液压缸部23(油室部的一例)、用于将液压油封入液压缸部23的第一以及第二活塞25、27(一对活塞的一例)。

各液压缸部23是实质上弯曲成圆弧状的管状部件。在各液压缸部23的内部空间中填充有液压油。各液压缸部23配置在输入旋转部件3与输出旋转部件5之间。各液压缸部23固定于输入旋转部件3例如主体部3a。各液压缸部23在旋转方向r1、r2上相互隔开间隔地配置。

如图2所示，在各液压缸部23的两端部设置有用于分别防止第一以及第二活塞25、27脱落的防脱部23a。防脱部23a从各液压缸部23的两端部向内侧突出。例如，防脱部23a形成为环状。

第一活塞25以能够在各液压缸部23中在旋转方向r1、r2上移动的方式配置。第一活塞25在各液压缸部23的一端侧配置于各液压缸部23的内部空间。第一活塞25以与第一突出部21a的末端部相对的方式配置于各液压缸部23的内部空间。

第一活塞25能够与第一突出部21a的末端部抵接。通过第一活塞25按压第一突出部21a，转矩从输入旋转部件3传递到输出旋转部件5。第一活塞25通过防脱部23a防止从各液压缸部23脱落。

第二活塞27以能够在各液压缸部23中在旋转方向r1、r2上移动的方式配置。第二活塞27在各液压缸部23的另一端侧配置于各液压缸部23的内部空间。第二活塞27以与第二突出部21b的末端部相对的方式配置于各液压缸部23的内部空间。

第二活塞27能够与第二突出部21b的末端部抵接。通过第二活塞27按压第二突出部21b，转矩从输入旋转部件3传递到输出旋转部件5。第二活塞27通过防脱部23a防止从各液压缸部23脱落。

(油路部)

如图1所示，油路部11连结转矩传递部7以及液压施加部31。在转矩传递部7与液压施加部31之间的油路部11中设置有液压缓和部33(后述)。

具体而言，如图1以及图2所示，油路部11具有从各液压缸部23向径向内侧延伸的第一油路11a和从第一油路11a沿轴向延伸的第二油路11b。

如图1所示，在第二油路11b的末端连接有液压施加部31。各第一油路11a通过连结油路11c(参照图2)相互连接。详细而言，在第二油路11b的末端经由液压施加部31的平衡活塞31d(后述)连接有液压室31a(后述)。

在第一油路11a连接有液压缓和部33的吸入用单向阀33a(后述)。在第二油路11b连接有液压缓和部33的排出用单向阀33b(后述)。

(液压施加部)

液压施加部31对转矩传递部7的液压油施加液压。例如，如图1所示，液压施加部31具有液压室31a、电动泵部31b、溢流阀31c、平衡活塞31d。在液压室31a中填充有液压油。电动泵部31b向液压室31a供给液压油。溢流阀31c从液压室31a排出液压油。

平衡活塞31d配置在转矩传递部7的液压缸部23与液压室31a之间。详细而言，平衡活塞31d配置在油路部11的第二油路11b与液压室31a之间。

平衡活塞31d将转矩传递部7的液压缸部23的液压油的液压经由油路部11传递到液压室31a的液压油。另外，平衡活塞31d将液压室31a的液压油的液压经由油路部11传递到转矩传递部7的液压缸部23的液压油。

在此，当液压油从电动泵部31b供给到液压室31a时，根据液压油的供给量，液压室31a的液压油从溢流阀31c排出。由此，液压室31a的液压(平均液压)实质上保持恒定。

由于液压室31a的平均液压经由平衡活塞31d传递到油路部11以及液压缸部23，因此油路部11的液压以及液压缸部23的液压与液压室31a的平均液压实质上相同。

(液压缓和部)

液压缓和部33缓和转矩传递部7的液压油的变动液压。液压缓和部33具有吸入用单向阀33a和排出用单向阀33b。

吸入用单向阀33a从第一油路11a的外部向内部吸入液压油。排出用单向阀33b从第二油路11b的内部向外部排出液压油。

在此，当变动转矩从输入旋转部件3传递到转矩传递部7时，在液压缸部23以及油路部11中产生与变动转矩对应的变动液压。

例如，在正的变动转矩输入到转矩传递部7的情况下，第一活塞25或第二活塞27被输出旋转部件5按压。由此，液压缸部23的容积变小，因此液压缸部23以及油路部11的液压变得比液压室31a的平均液压大。

在该情况下，油路部11的液压油从排出用单向阀33b排出，液压缸部23以及油路部11的液压向平均液压降低。之后，在液压缸部23的容积恢复时，液压油从吸入用单向阀33a被吸入到油路部11。

另一方面，在负的变动转矩输入到转矩传递部7的情况下，输出旋转部件5对第一活塞25或第二活塞27的按压力降低。由此，液压缸部23的容积变大，因此液压缸部23以及油路部11的液压变得比液压室31a的平均液压小。

在该情况下，液压油从吸入用单向阀33a被吸入到油路部11，液压缸部23以及油路部11的液压向平均液压上升。之后，在液压缸部23的容积恢复时，油路部11的液压油从排出用单向阀33b排出。

需要说明的是，正的变动转矩将从输入旋转部件3传递到转矩传递部7的平均转矩作为基准，具有比平均转矩大的值。负的变动转矩将平均转矩作为基准，具有比平均转矩小的值。平均转矩是与平均液压平衡的转矩。

平均转矩基于行驶信息数据、例如发动机的转速数据和/或节气门开度数据来推定。在该情况下，发动机的转速数据和/或节气门开度数据例如由传感器等(未图示)检测。在此检测出的数据作为传感器检测数据记录在存储装置39(后述)中。表示传感器检测数据以及平均转矩的关系的映射数据预先记录在存储装置39中。另外，在代替映射数据而使用关系式的情况下，表示传感器检测数据以及平均转矩的关系的关系式预先记录在存储装置39中。

＜动力传递装置中的平均液压的设定＞

如图1所示，动力传递装置1还具有对液压施加部31的液压进行管理的液压管理部35。液压管理部35作为控制器发挥功能。例如，液压管理部35为了设定对转矩传递部7的液压油施加的液压，对液压施加部31指示各种命令。

液压管理部35具有处理装置37和存储装置39。处理装置37具有至少一个cpu(centralprocessingunit：中央处理器)。处理装置37基于管理程序以及在执行管理程序时使用的管理数据，对液压施加部31指示各种命令。

在本实施方式中，使用处理装置37由一个cpu构成的情况的示例进行说明。需要说明的是，在本实施方式中，示出处理装置37由一个cpu构成的情况的示例，但也可以由多个cpu构成。在该情况下，成为处理装置37的对象的装置以及传感器等由多个cpu中的至少任一个来管理。

存储装置39是能够由处理装置37读取的非临时性(non-transitory)的记录介质的一例。存储装置39例如由半导体存储器和/或磁盘等构成。详细而言，存储装置39例如由ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)和/或rom(readonlymemory：只读存储器)等构成。需要说明的是，存储装置39例如也可以包含磁盘以及光盘等。

存储装置39记录管理程序以及管理数据。管理数据具有执行管理程序所需的基本数据，以及在管理程序的执行中生成的生成数据等。在基本数据中包括初始设定数据。

如图3所示，首先，处理装置37对液压施加部31指示工作开始命令(s1)。由此，初始设定数据从存储装置39读入，由处理装置37识别(s2)。初始设定数据包括从电动泵部31b向液压室31a供给的液压油的油量数据。

接着，处理装置37基于初始设定数据，设定液压室31a的平均液压(s3)。例如，处理装置37基于液压油的油量数据，对电动泵部31b指示向液压室31a供给的油量。

由此，规定的液压油从电动泵部31b向液压室31a供给，液压室31a的液压油从溢流阀31c排出。由此，液压室31a的平均液压实质上保持恒定。

液压室31a的平均液压经由平衡活塞31d以及油路部11传递到转矩传递部7的液压缸部23的液压油。因此，液压缸部23的液压油的平均液压与液压室31a的平均液压实质上相同。像这样，通过设定液压室31a的平均液压，设定液压缸部23的液压油的平均液压，即转矩传递时的刚性。

在此，在转矩从输入旋转部件3输入到转矩传递部7的情况下，第一活塞25或第二活塞27被输出旋转部件5按压。在该情况下，液压缸部23的容积变小，因此液压缸部23的液压上升。通过该液压缸部23的液压上升，平衡活塞31d进行工作。于是，液压室31a的液压油从溢流阀31c排出。

在该状态下，如上所述，液压油从电动泵部31b供给到液压室31a。因此，在液压油从溢流阀31c排出之后，通过从电动泵部31b向液压室31a供给的液压油，液压室31a的液压恢复到上述的平均液压。即，转矩传递时的刚性被设定为上述的刚性。

需要说明的是，上述的初始设定数据，例如从电动泵部31b向液压室31a供给的液压油的油量数据，优选根据车辆的种类和排气量来设定。另外，吸入用单向阀33a以及排出用单向阀33b的节流的开放量，也优选根据车辆的种类和排气量来设定。

另外，在第一实施方式中，示出了液压施加部31具有电动泵部31b的情况的示例，但也可以代替电动泵部31b而使用机械式的泵部。在该情况下，能够在不使用液压管理部35的情况下使动力传递装置1动作。例如，通过向液压室31a供给由机械式的泵部规定的油量，能够使动力传递装置1动作。

最后，处理装置37判断是否结束平均液压的控制(s4)。在此，在结束平均液压的控制的情况下(s4：是)，结束平均液压的控制。在未结束平均液压的控制的情况下(s4：否)，再次执行上述的步骤3(s3)的处理。

＜动力传递装置的动作＞

动力传递装置1如下所示进行动作。在来自发动机的转矩经由输入轴13输入到液力变矩器100的前盖4的状态下，当摩擦部件3d与前盖4接触时，动力传递装置1开始动作。即，动力传递装置1在锁定状态下进行动作。另一方面，在摩擦部件3d从前盖4分离的状态下，动力传递装置1不进行动作，液力变矩器主体2进行动作。

在锁定状态下，当输入旋转部件3旋转时，转矩传递部7与输入旋转部件3一起旋转。于是，如上所述，转矩传递部7中的液压油的液压由液压施加部31控制。

在该状态下，当输入旋转部件3以及转矩传递部7沿第一旋转方向r1或第二旋转方向r2旋转时，转矩传递部7按压输出旋转部件5。由此，经由转矩传递部7从输入旋转部件3向输出旋转部件5传递转矩。

详细而言，当输入旋转部件3以及转矩传递部7沿第二旋转方向r2旋转时，转矩传递部7的第一活塞25与输出旋转部件5的被按压部21例如第一突出部21a的末端部抵接。在该状态下，第一活塞25按压第一突出部21a的末端部。另外，第一活塞25根据液压缸部23的液压，在液压缸部23的内部沿第一旋转方向r1移动。在该情况下，第二活塞27从第二突出部21b的末端部分离。由此，经由转矩传递部7从输入旋转部件3向输出旋转部件5传递转矩。

另一方面，当输入旋转部件3以及转矩传递部7沿第一旋转方向r1旋转时，转矩传递部7的第二活塞27与输出旋转部件5的被按压部21例如第二突出部21b的末端部抵接。在该状态下，第二活塞27按压第二突出部21b的末端部。另外，第二活塞27根据液压缸部23的液压，在液压缸部23的内部沿第二旋转方向r2移动。在该情况下，第一活塞25从第一突出部21a的末端部分离。由此，经由转矩传递部7从输入旋转部件3向输出旋转部件5传递转矩。

在此，在经由转矩传递部7从输入旋转部件3向输出旋转部件5传递转矩时，如上所述，转矩传递部7中的液压油的液压由液压施加部31控制。通过该转矩传递部7中的液压油的液压控制，设定动力传递装置1工作时的刚性。另外，通过该转矩传递部7中的液压油的液压控制，衰减动力传递装置1工作时的转矩变动。

在这样动作的动力传递装置1中，液压施加部31能够通过控制转矩传递部7中的液压油的液压，改变转矩传递时的刚性。即，在动力传递装置中，能够容易地设定转矩传递部7的刚性。

另外，在动力传递装置1中，在不像现有技术那样使用弹簧的情况下，能够通过控制转矩传递部7中的液压油的液压，在转矩传递部7中从输入旋转部件3向输出旋转部件5传递转矩。因此，与现有技术相比，能够实现动力传递装置1的小型化以及轻量化，并且能够提高转矩传递部7的布局的自由度。

[第二实施方式]

在第二实施方式中，平均液压的设定方式与第一实施方式不同。在第二实施方式中，仅对与第一实施方式不同的结构进行说明。在此省略的结构以第一实施方式的结构为准。

例如，如图4所示，液压施加部31具有液压室31a、电动泵部31b、溢流阀31c、平衡活塞31d、压力传感器31e。压力传感器31e检测液压室31a的液压。

首先，如图5所示，与第一实施方式相同，处理装置37对液压施加部31指示工作开始命令(s11)。由此，初始设定数据从存储装置39读入，由处理装置37识别(s12)。初始设定数据包括从电动泵部31b向液压室31a供给的液压油的油量数据。

接着，处理装置37基于初始设定数据，设定液压室31a的初始平均液压(s13)。例如，处理装置37基于液压油的油量数据，对电动泵部31b指示向液压室31a供给的油量。

由此，规定的液压油从电动泵部31b向液压室31a供给，液压室31a的液压油从溢流阀31c排出。由此，液压室31a的初始平均液压实质上保持恒定。

接着，处理装置37取得行驶信息数据(s14)。例如，通过利用未图示的传感器等检测动力传递装置的构成部件的动作以及状态、车辆的构成部件的动作以及状态，来取得行驶信息数据。行驶信息数据记录在存储装置39中。

行驶信息数据例如包括发动机的转速数据和/或节气门开度数据。在此，通过未图示的传感器来检测发动机的转速数据和/或节气门开度数据。处理装置37取得该发动机的转速数据和/或节气门开度数据。

接着，处理装置37基于行驶信息数据，设定液压室31a的目标平均液压(s15)。目标平均液压数据记录在存储装置39中。每隔规定时间重复该处理，更新目标平均液压数据。在此，当处理装置37根据行驶信息数据变更目标平均液压时，动力传递装置1工作时的刚性被变更。

处理装置37在基于行驶信息数据来设定目标平均液压数据时，可以基于表示行驶信息数据以及目标平均液压数据的关系的映射数据来设定目标平均液压数据，也可以通过使用了规定的关系式的运算处理根据行驶信息数据来取得目标平均液压数据。

例如，处理装置37可以基于发动机的转速数据和/或节气门开度数据(传感器检测数据)来推定平均转矩。在该情况下，处理装置37根据该平均转矩来设定目标平均液压数据。

需要说明的是，表示传感器检测数据以及平均转矩的关系的映射数据、表示平均转矩以及目标平均液压数据的关系的映射数据预先记录在存储装置39中。

另外，在代替映射数据而使用关系式的情况下，表示传感器检测数据以及平均转矩的关系的关系式、表示平均转矩以及目标平均液压数据的关系的关系式预先记录在存储装置39中。

接着，处理装置37控制电动泵部31b，使得液压室31a的液压成为与目标平均液压数据对应的目标平均液压(s16)。例如，处理装置37通过对液压施加部31指示工作命令，使电动泵部31b以及溢流阀31c工作。由此，液压室31a的液压向目标平均液压变化，改变液压室31a的液压。

接着，处理装置37取得液压室31a的液压(s17)。例如，处理装置37通过识别由压力传感器31e检测到的当前的液压数据，取得液压室31a的当前的液压。

接着，处理装置37判断当前的液压室31a的液压是否达到了目标平均液压(s18)。例如，处理装置37判断当前的液压数据是否与目标平均液压数据一致。在此，在当前的液压数据与目标平均液压数据不一致的情况下(s18：否)，处理装置37再次控制液压施加部31，使得液压室31a的液压成为目标平均液压(s16)。

另一方面，在当前的液压数据与目标平均液压数据一致的情况下(s18：是)，处理装置37判断是否结束平均液压的控制(s19)。在此，在结束平均液压的控制的情况下(s19：是)，结束平均液压的控制。另一方面，在未结束平均液压的控制的情况下(s19：否)，再次执行上述的步骤15(s15)的处理。

需要说明的是，作为变形例的一例，上述的目标平均液压数据的设定也可以如下所示执行。例如，通过未图示的传感器来检测发动机的转速数据、节气门开度数据以及输入旋转部件3的平均转速数据(传感器检测数据)。

基于这些传感器检测数据，处理装置37推定离心力作用于液压缸部23的液压油的情况下的离心液压数据。基于该离心液压数据，处理装置37修正目标平均液压数据。在此，处理装置37通过从目标平均液压数据中减去离心液压数据来修正目标平均液压数据。

通过像这样设定目标平均液压数据，即使离心力作用于液压缸部23的液压油，也能够高精度地设定目标平均液压数据。

需要说明的是，在该情况下，表示传感器检测数据和离心液压数据的对应关系的映射数据预先记录在存储装置39中。另外，在代替映射数据而使用关系式的情况下，表示传感器检测数据和离心液压数据的关系的关系式预先记录在存储装置39中。

另外，作为变形例的另一例，上述的目标平均液压数据的设定也可以如下所示执行。例如，通过未图示的传感器来检测输入旋转部件3的平均转速数据、输出旋转部件5的平均转速数据以及发动机的转速数据(传感器检测数据)。

基于这些数据，处理装置37计算输入旋转部件3与输出旋转部件5之间的转速比和发动机的转速的变化。

通过这些转速比以及发动机的转速的变化，处理装置37判断液力变矩器100是否处于惯性行驶时等的液力变矩器惯性运行状态。在此，在液力变矩器100处于液力变矩器惯性运行状态的情况下，处理装置37将液力变矩器惯性运行用的目标平均液压数据设定为上述的目标平均液压数据。另一方面，在液力变矩器100不处于液力变矩器惯性运行状态的情况下，处理装置37维持上述的目标平均液压数据。

由此，能够根据液力变矩器100的状态来改变目标平均液压数据。即，能够根据液力变矩器100的状态来变更动力传递装置1工作时的刚性。

需要说明的是，在该情况下，表示传感器检测数据和液力变矩器的状态(液力变矩器惯性运行状态以及非液力变矩器惯性运行状态)的对应关系的映射数据预先记录在存储装置39中。另外，表示液力变矩器的状态和目标平均液压数据的对应关系的映射数据预先记录在存储装置39中。

另外，在代替映射数据而使用判定式或关系式的情况下，基于传感器检测数据来判定液力变矩器状态的判定式预先记录在存储装置39中。另外，表示液力变矩器的状态和目标平均液压数据的关系的关系式预先记录在存储装置39中。

另外，作为变形例的另一例，上述的目标平均液压数据的设定也可以如下所示执行。

例如，处理装置37从变速器用处理装置取得由变速器选择的变速级数据(传感器检测数据)。基于该变速级数据，处理装置37设定目标平均液压数据。由此，能够根据变速器的变速级数据来改变目标平均液压数据。即，能够根据变速器的状态来变更动力传递装置1工作时的刚性。

需要说明的是，在该情况下，表示传感器检测数据以及目标平均液压数据的对应关系的映射数据预先记录在存储装置39中。另外，在代替映射数据而使用关系式的情况下，表示传感器检测数据以及目标平均液压数据的关系的关系式预先记录在存储装置39中。

另外，作为变形例的另一例，上述的目标平均液压数据的设定也可以如下所示执行。

例如，通过未图示的传感器来检测液压室31a的液压油的温度数据(传感器检测数据)。基于该传感器检测数据，处理装置37推定液压油的特性。基于与该液压油的特性对应的当前的平均液压数据来修正目标平均液压数据。

通过像这样设定目标平均液压数据，即使液压缸部23的液压油的温度发生变化，也能够高精度地设定目标平均液压数据。

需要说明的是，在该情况下，表示传感器检测数据以及修正值的对应关系的映射数据预先记录在存储装置39中。另外，在代替映射数据而使用关系式的情况下，表示传感器检测数据以及修正值的关系的关系式预先记录在存储装置39中。

[第三实施方式]

在第三实施方式中，变动液压的设定方式与第一以及第二实施方式不同。在第三实施方式中，仅对与第一以及第二实施方式不同的结构进行说明。在此省略的结构以第一以及第二实施方式的结构为准。

在第三实施方式中，液压施加部31对转矩传递部7的液压油施加液压，并且缓和转矩传递部7的液压油的变动液压。

例如，如图4所示，液压施加部31具有液压室31a、电动泵部31b、溢流阀31c、平衡活塞31d、压力传感器31e。压力传感器31e检测液压室31a的液压。

在该情况下，首先，如图6所示，压力传感器31e检测液压室31a的液压数据(s21)。该液压数据连续地记录在存储装置39中。由此，生成液压的时间序列数据。

接着，处理装置37基于液压的时间序列数据，计算液压室31a的平均液压数据(s22)。另外，处理装置37基于液压的时间序列数据以及平均液压数据，计算液压室31a的变动液压数据(s23)。

需要说明的是，液压室31a的平均液压数据与转矩传递部7的平均液压对应。转矩传递部7的平均液压与从输入旋转部件3传递的转矩对应。另外，液压室31a的变动液压数据与转矩传递部7的变动液压对应。转矩传递部7的变动液压与从输入旋转部件3传递的变动转矩实质上对应。

接着，处理装置37基于液压室31a的变动液压数据来控制电动泵部31b(s24)。例如，处理装置37使电动泵部31b工作，使得液压室31a的变动液压数据接近液压室31a的平均液压数据。更具体而言，例如，处理装置37使用与液压室31a的变动液压数据反相位的时间序列数据来使电动泵31b工作。

在此，处理装置37根据液压室31a的变动液压，设定从电动泵部31b向液压室31a的液压油的供给量。在此，表示转矩传递部7的变动液压以及液压油的供给量的对应关系的映射数据预先记录在存储装置39中。基于该映射数据，处理装置37控制电动泵部31b的驱动电压。由此，从电动泵部31b向液压室31a的液压油的供给量被设定为规定的值。

接着，处理装置37判断液压室31a的变动液压数据是否实质上与液压室31a的平均液压数据一致(s25)。例如，处理装置37使电动泵部31b工作，使得液压室31a的变动液压数据以及液压室31a的平均液压数据的差实质上成为零。

接着，在液压室31a的变动液压数据实质上与液压室31a的平均液压数据不一致的情况下(s25：否)，处理装置37重复执行上述的步骤21至步骤25的处理(s21～s25)，直到液压室31a的变动液压数据实质上与液压室31a的平均液压数据一致。

另一方面，在液压室31a的变动液压数据实质上与液压室31a的平均液压数据一致的情况下(s25：是)，处理装置37判断是否结束变动液压的控制(s26)。在此，在结束变动液压的控制的情况下(s26：是)，结束变动液压的控制。另一方面，在未结束变动液压的控制的情况下(s26：否)，再次执行上述的步骤21(s21)的处理。

通过像这样使电动泵部31b工作，能够缓和液压室31a的变动液压，即转矩传递部7的液压油的变动液压。需要说明的是，在产生了转矩传递部7的液压油的变动液压的情况下，如在第一实施方式中说明的那样，在吸入用单向阀33a以及排出用单向阀33b中，也可以缓和液压油的变动液压。

需要说明的是，在此示出了使用电动泵部31b来控制变动液压数据的情况的示例，但是也可以使用溢流阀31c来进行上述的控制。

[第四实施方式]

第四实施方式的结构，变动液压的设定方式与第一至第三实施方式不同。在第四实施方式中，仅对与第一实施方式至第三实施方式不同的结构进行说明。在此省略的结构以第一至第三实施方式的结构为准。

在第四实施方式中，液压施加部31对转矩传递部7的液压油施加液压。液压缓和部33缓和转矩传递部7的液压油的变动液压。

如图7所示，液压缓和部33具有吸入用单向阀33a和排出用单向阀33b。液压缓和部33还具有从排出用单向阀33b排出液压油的节流部33c、用于设定节流部33c的节流量的致动器33d。致动器33d由处理装置37控制。

在该情况下，首先，如图8所示，处理装置37取得行驶信息数据，例如发动机的转速数据和/或节气门开度数据(传感器检测数据)(s31)。接着，如第一实施方式所示，处理装置37基于行驶信息数据，例如发动机的转速数据和/或节气门开度数据(传感器检测数据)，推定平均转矩(s32)。

接着，处理装置37基于平均转矩，推定转矩传递部7的液压油的变动液压数据(s33)。例如，处理装置37基于表示平均转矩以及变动液压数据的对应关系的映射数据，推定变动液压数据。表示平均转矩以及变动液压数据的对应关系的映射数据记录在存储装置39中。另外，在代替映射数据而使用关系式的情况下，表示平均转矩以及变动液压数据的关系的关系式预先记录在存储装置39中。

接着，处理装置37基于转矩传递部7的液压油的变动液压数据，设定节流部33c的节流量(s34)。例如，处理装置37根据变动液压数据所示的变动液压，设定节流部33c的节流量。

详细而言，处理装置37对致动器33d指示驱动电压，使得节流部33c成为与变动液压对应的节流量。由此，节流部33c的节流量被设定为与变动液压对应的节流量。

在此，处理装置37基于表示变动液压数据以及致动器33d的驱动电压的对应关系的映射数据，设定节流部33c的节流量。表示变动液压数据以及致动器33d的驱动电压的对应关系的映射数据记录在存储装置39中。另外，在代替映射数据而使用关系式的情况下，表示变动液压数据以及致动器33d的驱动电压的关系的关系式记录在存储装置39中。

如上所述，在设定了节流部33c的节流量的状态下，当在转矩传递部7的液压油中产生正的变动液压时，油路部11的液压油从排出用单向阀33b被排出。另一方面，当在转矩传递部7的液压油中产生负的变动液压时，油路部11的液压油从吸入用单向阀33a被吸入。

像这样，通过使排出用单向阀33b以及吸入用单向阀33a工作，能够缓和液压室31a的变动液压，即转矩传递部7的液压油的变动液压。

接着，处理装置37判断由压力传感器31e检测的液压室31a的变动液压是否实质上成为零(s35)。在此，在液压室31a的变动液压没有实质上成为零的情况下(s35：否)，重复执行上述的步骤31至步骤35的处理(s31～s35)。

另一方面，在液压室31a的变动液压实质上成为零的情况下(s35：是)，处理装置37判断是否结束变动液压的控制(s36)。在此，在结束变动液压的控制的情况下(s36：是)，结束变动液压的控制。另一方面，在未结束变动液压的控制的情况下(s36：否)，再次执行上述的步骤31(s31)的处理。

＜其他实施方式＞

本发明并不限定于实施方式，能够在不脱离本发明的范围的情况下进行各种变形或修正。

(a)在所述实施方式中，使用了动力传递装置1应用于液力变矩器100的情况的示例，但是动力传递装置1只要在车辆用动力传递路径上即可，也可以应用于其他结构。

(b)在所述实施方式中，示出了使用液压室31a来控制转矩传递部7的液压的情况的示例，但是转矩传递部7的液压控制也能够通过液压室31a以外的加压机构，例如致动器等来进行。另外，液压的检测处理也可以通过输入到输入旋转部件3的平均转矩以及变动转矩的检测来进行。

(c)所述实施方式所示的动力传递装置1的各构成部件，只要能够通过转矩传递部7中的液压油的压力从输入旋转部件3向输出旋转部件5传递转矩即可，可以以任意方式构成。

(d)在所述实施方式中，示出了变动转矩从输入旋转部件3向输出旋转部件5传递的情况的示例，但是即使在变动转矩从输出旋转部件5向输入旋转部件3传递的情况下，也能够衰减变动转矩。

[附图标记说明]

1…动力传递装置，3…输入旋转部件，5…输出旋转部件，7…转矩传递部，9…液压施加部，23…液压缸部，25…第一活塞，27…第二活塞，31…第一液压施加部，33…液压缓和部，11…油路部，11a…第一油路，11b…第二油路，11c…连结油路。