1.一种行星齿轮减速机的减震装置，所述行星齿轮减速机包括电机和一级齿轮，其特征是，所述一级齿轮设有第一安装槽和第二安装槽，所述减震装置包括安装在所述电机的主轴端部的传动架，所述传动架的右端设有与所述第一安装槽对应连接的第一安装轴和与所述第二安装槽对应连接的第二安装轴，所述第一安装轴和第二安装轴关于所述传动架的中心轴对称设置，所述第一安装轴与所述第一安装槽之间紧密设置第一弹性件，所述第二安装轴与所述第二安装槽之间紧密设置第二弹性件。
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机的减震装置，其特征是，所述传动架的中心位置设有通道，所述通道上设有用于与所述电机的主轴螺纹配合连接的螺纹齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机的减震装置，其特征是，所述第一弹性件和第二弹性件皆由橡胶材料制成。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种行星齿轮减速机的减震装置，其特征是，所述第一安装轴和第二安装轴上皆设有用于限制一级齿轮轴向移动的限位部分。
5.根据权利要求4所述的一种行星齿轮减速机的减震装置，其特征是，所述第一安装轴和第二安装轴的末端皆设有用于与螺栓连接的螺纹。