一种角度可控式旋转摄像头支架机构的制作方法

本发明涉及机电及监控技术领域，具体涉及一种角度可控式旋转摄像头支架机构。

背景技术：

一般的监控云台结构，其摄像模组的旋转角度由于受线材等约束，无法进行360度旋转，并且在频繁旋转时容易产生摄像头的数据线打结问题，另外，一般摄像头旋转无精确的角度控制，有的需要控制的也常用相应的传感器来数据采集和反馈控制，虽然精度较高，但是结构复杂，成本非常高。

本发明提供一种角度可控式旋转摄像头支架机构，可以实现上部摄像头大于360度旋转、定角度旋转，且不会产生摄像头的数据线打结问题，解决了一般摄像头旋转无角度控制、旋转数据线易打结等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种角度可控式旋转摄像头支架机构。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种角度可控式旋转摄像头支架机构，包括下部支架，所述下部支架上设有伺服电机，所述伺服电机的转轴上固接有外齿轮，所述外齿轮与内齿轮盘啮合传动，所述内齿轮盘通过上旋转支架连接并带动上部支架转动，所述上部支架上设置有随其转动的摄像头模组。

进一步的，所述伺服电机固接于电机固定盘上，所述电机固定盘固定在下部支架上。

进一步的，所述电机固定盘上锁接有支撑导柱的一端，所述支撑导柱的另一端设有轴承，所述上旋转支架通过轴承转动地设置在支撑导柱上。

进一步的，所述电机固定盘通过玻珠螺丝固定在下部支架上，并且所述玻珠螺丝的后端突出于电机固定盘的上表面，用于点支撑设置于上方的上部支架，不影响上部支架的转动。

进一步的，所述支撑导柱为中空结构，便于摄像头模组的数据线通过支撑导柱的中空结构连接到设置于下部支架上的对应控制板上，防止数据线打结。

本发明的有益效果是:

本发明采用偏心传动齿轮结构、中空支撑柱结构和伺服电机传动结构可以实现上部的摄像头模组大于360度旋转、定角度旋转，不会产生摄像头的数据线打结问题，并且本机构可靠性高，能够长时间稳定工作，可以用于巡视机器、监控机器等一系列需要摄像头旋转等场合。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的爆炸结构示意图。

图中标号说明：1、下部支架，2、伺服电机，3、波珠螺丝，4、电机固定盘，5、外齿轮，6、第一紧钉螺丝，7、内齿轮盘、8，支撑导柱，9、轴承，10、上旋转支架，11、第二紧钉螺丝，12、上部支架，13摄像头模组。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1和图2所示，一种角度可控式旋转摄像头支架机构，包括下部支架1，所述下部支架1上设有伺服电机2，所述伺服电机2的转轴上固接有外齿轮5，在本实施例中，外齿轮5安装到伺服电机2的转轴上后，采用第一紧钉螺丝6径向锁紧，所述外齿轮5与内齿轮盘7啮合传动，在本实施例中，内齿轮盘7的盘面中空内缘上设有相应的内齿与外齿轮5的外齿啮合传动，形成偏心传动齿轮结构，所述内齿轮盘7通过上旋转支架10连接并带动上部支架12转动，在本实施例中，具体安装方式为：上旋转支架10压着内齿轮盘7锁到上部支架12上，使得上旋转支架10、内齿轮盘7和上部支架12连接在一起共同转动，所述上部支架12上设置有随其转动的摄像头模组13。

所述伺服电机2固接于电机固定盘4上，所述电机固定盘4固定在下部支架1上。

所述电机固定盘4上锁接有支撑导柱8的一端，所述支撑导柱8的另一端设有轴承9，所述上旋转支架10通过轴承9转动地设置在支撑导柱8上，在本实施例中，上旋转支架10与轴承9的外转动部之间通过第二紧钉螺丝11径向锁紧在一起。

所述电机固定盘4通过玻珠螺丝3固定在下部支架1上，并且所述玻珠螺丝3的后端突出于电机固定盘4的上表面，用于点支撑设置于上方的上部支架12，不影响上部支架12的转动。

所述支撑导柱8为中空结构，便于摄像头模组13的数据线通过支撑导柱8的中空结构连接到设置于下部支架1上的对应控制板上，防止数据线打结。

本发明动作过程及原理

本发明中，伺服电机1转动带动外齿轮5转动，从而联动内齿轮盘7，而内齿轮盘7、上旋转支架10和上部支架12共同连接旋转，并且上旋转支架10和支撑导柱8通过轴承9固定，可以互为转动，这样便可带动整个上部转动；另外，电机固定盘4上安装的玻珠螺丝3可以实现点支撑上部支架12且不影响上部转动；通过伺服电机1的转动圈数对应外齿轮5转动的圈数，在通过相应的传动比可计算出内齿轮盘7转动的圈数从而得出转动的角度，依靠伺服电机1转动圈数的准确性和齿轮的高精度传动，可得摄像头模组13的精确转动角度。

此外，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。