一种气动电磁阀与飞行器的制作方法

本发明属于电磁阀领域，尤其涉及一种气动电磁阀与飞行器。

背景技术：

在飞行器的正式飞行之前需要进行地面测试，多次的开启或关闭阀门以确保阀门与飞行器是否能够正常工作，即阀门需要具备多次开关的功能，满足地面测试的需求。

而在飞行器的正式飞行过程中，需要保持阀门一直处于开启状态，以不断地获取推进剂来保证正常飞行，因此需要不断地为阀门供应电能及气源使得阀门一直开启，若断电或者断气导致阀门关闭，飞行器得不到推进剂的供应，则整个飞行器系统将处于不能工作的状态，飞行器无法正常飞行。

现有一般采用以下两种方法达到飞行器在地面测试时多次开关阀门、与飞行时保持阀门常开的需求：其一，采用具备自动控制功能的电磁阀作为飞行器的阀门，需要对电磁阀进行气电控制的设计，而这些设计较为冗余，增加了飞行器的额外结构和重量，不利于飞行器轻小型化；其二，使用自锁阀来保持阀门的开启状态，而自锁阀的体积、重量较大，并且需要采用永磁铁来控制阀门一直开启，永磁铁的成本过高，不利于飞行器的量产。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种气动电磁阀，旨在解决在飞行器的地面测试过程中如何满足阀门的多次开关、以及在飞行过程中如何保持阀门开启的问题。

本发明实施例是这样实现的，气动电磁阀用于飞行器，所述飞行器与所述气动电磁阀的出液口连接，所述气动电磁阀包括：

进气部，设有进气口；

进液部，包括第一腔体与活动地设置于所述第一腔体内的第一阀芯，所述第一腔体与所述进气口通过第一通道连通，所述第一阀芯可在所述第一腔体内移动以开启或封闭所述出液口；和

固定部，包括第二腔体、可拆卸地设置于所述第二腔体内的卡杆与第一封堵件、以及第二通道，所述第二腔体与所述第一腔体通过第三通道连通，所述卡杆与所述第一封堵件分别位于所述第二通道的两端；

所述第一阀芯开设有卡槽，当保留所述卡杆且拆卸所述第一封堵件时，所述卡杆可在所述第二腔体内移动至穿设所述卡槽，使所述第一阀芯固定于第一腔体内以保持所述出液口开启；当拆卸所述卡杆且保留所述第一封堵件时，所述第一阀芯随气体的通入而开启所述出液口，或所述第一阀芯随气体的排出而封闭所述出液口。

本发明的实施例还提供一种飞行器，所述飞行器包括上述实施例的气动电磁阀，飞行器与气动电磁阀的出液口连接。

本发明所达到的有益效果是，由于卡杆与第一封堵件的可拆卸设置，可根据实际需求来选择性地拆卸卡杆或第一封堵件，所以当飞行器在地面测试时，拆卸卡杆且保留第一封堵件，第一阀芯随气体的通入而开启出液口，或随气体的排出而封闭出液口，以达到通过气电来控制气动电磁阀多次开关的目的；而当飞行器在飞行时，保留卡杆且拆卸第一封堵件，卡杆可在第二腔体内移动至穿设卡槽，使第一阀芯固定于第一腔体内，实现第一阀芯的自锁，保持出液口开启，以不断地供给推进剂，保证了飞行器的正常飞行，满足了不同情况下的不同需求，结构简单，体积较小，成本较低，气电控制效果较好。

附图说明

图1是本发明实施例提供的气动电磁阀的截面示意图；

图2是本发明实施例提供的气动电磁阀在地面测试时的截面示意图；

图3是本发明实施例提供的气动电磁阀在飞行状态时的截面示意图；

图4是本发明实施例提供的进气部的截面示意图；

图5是本发明实施例提供的进液部的截面示意图；

图6是本发明实施例提供的固定部的截面示意图；

图7是本发明实施例提供的第二封堵件在地面测试时与飞行状态时的截面示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现有一般采用以下两种方法达到飞行器在地面测试时多次开关阀门、与飞行时保持阀门常开的需求：其一，采用具备自动控制功能的气动电磁阀作为飞行器的阀门，需要对气动电磁阀进行气电控制的设计，而这些设计较为冗余，增加了飞行器的额外结构和重量，不利于飞行器轻小型化；其二，使用自锁阀来保持阀门的开启状态，而自锁阀的体积、重量较大，并且需要采用永磁铁来控制阀门一直开启，永磁铁的成本过高，不利于飞行器的量产。

本发明实施例的气动电磁阀，通过可拆卸地设置卡杆与第一封堵件，当飞行器在地面测试或正式飞行时，根据实际需求来选择性地拆卸卡杆或第一封堵件，飞行器在地面测试过程中可多次地开关阀门，而在飞行过程中可保持阀门开启，满足了不同的需求。

实施例一

请参阅图1至图3，本发明实施例的气动电磁阀100用于飞行器，飞行器与气动电磁阀100的出液口101连接。气动电磁阀100包括进气部10、进液部20与固定部30。进气部10设有进气口11。进液部20包括第一腔体21与活动地设置于第一腔体21内的第一阀芯22，第一腔体21与进气口11通过第一通道102连通，第一阀芯22可在第一腔体21内移动以开启或封闭出液口101。固定部30包括第二腔体31、可拆卸地设置于第二腔体31内的卡杆32、第一封堵件33以及第二通道34，第二腔体31与第一腔体21通过第三通道103连通，卡杆32与第一封堵件33分别位于第二通道34的两端，第一阀芯22开设有卡槽221。

当保留卡杆32且拆卸第一封堵件33时，卡杆32可在第二腔体31内移动至穿设卡槽221，使第一阀芯22固定于第一腔体21内以保持出液口101开启；当拆卸卡杆32且保留第一封堵件33时，第一阀芯22随气体的通入而开启出液口101，或第一阀芯22随气体的排出而封闭出液口101。

本发明实施例中，将卡杆32与第一封堵件33可拆卸地设置于第二腔体31内，根据实际需求来选择性地拆卸卡杆32或第一封堵件33。当飞行器在地面测试阶段时，拆卸卡杆32并保留第一封堵件33，此时，第一阀芯22随气体的通入而开启出液口101，或第一阀芯22随气体的排出而封闭出液口101，以通过气电来控制气动电磁阀100来多次开关阀门；

而当飞行器在飞行阶段时，保留卡杆32并拆卸第一封堵件33，卡杆32可在第二腔体31内移动至穿设卡槽221，此时，第一阀芯22固定于第一腔体21内以保持出液口101开启，以不断地给供给推进剂，保证了飞行器的正常飞行。本发明实施例的气动电磁阀100满足了不同情况下的不同需求，其结构简单，体积较小，成本较低，气电控制效果较好。

可以理解，本发明实施例的气动电磁阀100用于飞行器中，在其他的实施方式中，气动电磁阀100还可应用于其他的设备，气动电磁阀100也可以为其他类型的电磁阀，在此不做具体限制。

具体地，气动电磁阀100包括外壳，进气部10、进液部20与固定部30为气动电磁阀100内的各部分结构，集成设置于外壳内以形成气动电磁阀100，第一腔体21与第二腔体31则为外壳的各部分的内部空间，第一腔体21用于容置第一阀芯22以及使第一阀芯22能够移动，第一腔体21为一个不完全连通的空间，在本发明的实施例中，如图1至图3所示，第一腔体21被间隔分为相对独立的上部空间、中部空间与下部空间，上部、中部与下部之间在特定情况下连通，与第一通道102连通的为第一腔体21的中部；第二腔体31用于容置卡杆32以及使卡杆32能够移动，同样的，第二腔体31被间隔分为相对独立的左部空间与右部空间，左部与右部在特定情况下连通，卡杆32位于第二腔体31的左部，与第二通道34连通的为第二腔体31的右部。

飞行器与气动电磁阀100的出液口101连接，以通过气动电磁阀100来控制对飞行器的推进液的供应。气动电磁阀100的进气口11与飞行器的输气管道或气瓶连接，以向气动电磁阀100内注入高压气体，高压气体可用于推动第一阀芯22运动，控制气动电磁阀100对出液口101的开启。第一阀芯22可沿第一腔体21上下移动，当第一阀芯22移动至合适的位置时，便可开启或封闭出液口101，卡杆32可在第二腔体31内左右移动，以固定或释放第一阀芯22。

更多地，第一通道102、第二通道34与第三通道103可为实际的管道，或以外壳的内部结构开设的用以流通高压气体的通道，或实际的管道与开设的通道的结合。

请参阅图2，当对飞行器进行地面测试时，为避免卡杆32穿设卡槽221导致第一阀芯22被固定，使得气动电磁阀100仅可开启而无法关闭，影响飞行器的正常测试进程，此时，将卡杆32自第二腔体31拆卸，同时保留第一封堵件33，以避免第二腔体31与外部连通，保证高压气体不会从气动电磁阀100内流出以及不会流入第一阀芯22的上部。高压气体可在第一腔体21内不断地累积并作用于第一阀芯22的中部，而第一阀芯22的上部(即第一腔体21的上部)并无高压气体流入，其上部与中部之间会产生一定的压力差，当高压气体累积至一定体积，即第一阀芯22中部的压强达到一定大小时，会推动第一阀芯22向上移动至开启出液口101，推进剂可流通至飞行器的相应部位，第一阀芯22上部空间内的气体则从漏气孔104流出，漏气孔104开设于进气部10与固定部30之间。当将高压气体排出时，第一阀芯22则移动回初始的位置以封闭出液口101，推进剂无法流通至飞行器的相应部位。

请参阅图3，当飞行器在正式飞行时，为避免因为第一腔体21与第二腔体31完全密闭，而导致气动电磁阀100的内部气压太高使得卡杆32移动困难甚至无法移动，在保留卡杆32的同时拆除第一封堵件33，使得第二通道34形成通路，保证卡杆32可顺畅地移动至穿设卡槽221以固定第一阀芯22，卡杆32封堵其位于第二通道34的一端，第二腔体31内充斥着高压气体，而第二通道34与气动电磁阀100外部连通，此时，第二腔体31与第二通道34会产生压力差，当第二腔体31内的压强足够大于第二通道34内的压强时，可促进卡杆32的移动。

更多地，可通过设计第一腔体21与第二腔体31的容积大小，使得卡杆32精准地与卡槽221对位并插设于卡槽221；或，卡杆32先被挤压推动并与第一阀芯22接触，当第一阀芯22逐渐升高到一定高度时，卡杆32插设至卡槽221。以上对卡杆32与卡槽221的配合的叙述仅为示例性地，不作为对本发明的限制。

在本发明的实施例中，第一封堵件33为螺纹构造，即第一封堵件33与固定部30部分的固定方式为螺纹固定，保证了第一封堵件33在气动电磁阀100内的稳定性，防止气动电磁阀100内的压强太大而将第一封堵件33推出，保证了气动电磁阀100与飞行器的正常工作。在其他的实施例中，第一封堵件33的构造还可以为其他，如卡合固定等，并不限于上述提到的螺纹配合固定，在保证第一封堵件33的稳定性的前提下具体设置即可。

实施例二

请参阅图1、图6与图7，更进一步地，固定部30还开设有通槽35，固定部30还包括第二封堵件37，第二封堵件37包括推动座371、堵头373、以及间隔堵头373与推动座371的连接杆372，推动座371与卡杆32相接、并相对连接杆372与堵头373活动设置，连接杆372的横截面积小于堵头373的横截面积；

当拆卸卡杆32时，连接杆372与堵头373顶住推动座371，推动座371保持位于通槽35与第二腔体31之间，以使第一腔体21与第二腔体31不连通；

当保留卡杆32时，卡杆32插设于通槽35，当第一阀芯223向第二弹性元件24方向移动，至底座222的高度高于第三通道103时，气体通过第三通道103进入第二腔体31，推动推动座371以推动卡杆32朝第一阀芯22移动，直至卡杆32穿设通槽35与卡槽221，且推动座371与连接杆372间隔并封闭第二通道34。

具体地，请结合图7a，飞行器在地面测试时，拆卸卡杆32并向气动电磁阀100内接入高压气体，由于推动座371位于通槽35与第二腔体31之间、间隔了第二腔体31的左部与右部，并被连接杆372与堵头373顶住不动，使得第一腔体21的上部与第二腔体31的右部不连通，高压气体不能够通过通槽35自第一腔体21流通至第二腔体31，可避免高压气体从第二腔体31通过第三通道103进入到第一腔体21的上部，使得第一腔体21的上部与中部之间形成压力差，而又中部的压强大于上部的压强，因此可推动第一阀芯22向上移动；连接杆372的横截面积小于堵头373的横截面积，有利于高压气体更为集中地作用于推动座371上，更好地推动卡杆32向左移动。

请结合图7b，飞行器在飞行状态时，卡杆32插设于通槽35，通槽35可将卡杆32导向第一阀芯22，卡杆32的移动更为顺畅。在第一阀杆223向上移动至底座222的高度高于第三通道103时，第一密封圈25的高度也高于第三通道103，高压气体由第一腔体21的上部进入第二腔体31的右部，而连接杆372与封头373固定不动，当高压气体在第二腔体31内累积至一定体积时，会作用于推动座371并推动推动座371向左移动，同时推动座371推动卡杆32向左移动并进入第一腔体21(朝第一阀芯22移动)。当卡杆32穿过通槽35并插设于卡槽221时，第一阀芯22锁定于第一腔体21内，保持液路通道231与出液口101的持续开启，推动座371封闭第二通道34，可避免高压气体自第二通道34排出，使得高压气体限制于第二腔体31内并集中作用于推动座371，保证卡杆32的移动顺畅。

实施例三

请继续参阅图1与图4，更进一步地，进气部10还包括设置于第一壳体12内的挡圈18，挡圈18开设有进气通道181，顶杆14穿过进气通道181，第二阀芯13与第三阀芯15分别位于进气通道181的两侧，顶杆14带动第二阀芯13与第三阀芯15同时移动时，可使第二阀芯13或第三阀芯15与挡圈18接触；当第二阀芯13与挡圈18接触而第三阀芯15与挡圈18间隔时，进气通道181关闭，进气口11与第一通道102不连通；当第二阀芯13与挡圈18间隔而第三阀芯15与挡圈18接触时，进气通道181开启，进气口11与第一通道102通过进气通道181连通。

具体地，挡圈18呈圆环形，挡圈18在图1或图4所示的相对上端和下端分别与第一壳体12的相对上壁和下壁接触；或，可以理解为挡圈18嵌设于第一壳体12内。挡圈18中间开设该进气通道181，当进气通道181封闭时，挡圈18可封闭进气口11与第一通道102的连通。顶杆14可带动第二阀芯13与第三阀芯15同时相对挡圈18左右移动，以使第二阀芯13或第三阀芯15与挡圈18接触；当第二阀芯13与挡圈18接触，即第二阀芯13封闭进气通道181左侧的开口时，第三阀芯15与挡圈18间隔，即第三阀芯15不封闭进气通道18右侧的开口，此时进气口11与第一通道102不连通，高压气体不能进入第一通道102与第一腔体21内，但若第一腔体21内已有高压气体，则高压气体可通过第一通道102至第三阀芯15一侧排出；

当第二阀芯13与挡圈18间隔，即第二阀芯13不封闭进气通道181左侧的开口时，第三阀芯15与挡圈18接触，即第三阀芯15封闭进气通道181右侧的开口，此时进气口11与第一通道102通过进气通道181连通，高压气体通过进气口11、进气通道181与第一通道102进入第一腔体21内。

可以理解的是，由于顶杆14固定连接第二阀芯13与第三阀芯15，且顶杆13需要带动第二阀芯13与第三阀芯15同时相对挡圈18移动，因此顶杆14的长度大于进气通道181的长度，保证第二阀芯13与第三阀芯15不会同时与挡圈18接触，以保证第二阀芯13与第三阀芯15可顺畅的相对挡圈18左右移动。

在本发明的一个实施例中，挡圈18可采用橡胶材质。橡胶材质的挡圈18与第二阀芯13或第三阀芯15接触时，两者之间能够较紧密地接触，起到较好的密封效果，同时也不易因为挡圈18与第二阀芯13或第三阀芯15产生过多、过大的摩擦而损伤第二阀芯13、第三阀芯15，保证了第二阀芯13与第三阀芯15的使用寿命。

实施例四

请继续参阅图4，更进一步地，进气部10还包括设置于第二阀芯13一侧的第一弹性元件16、与设置于第三阀芯15一侧的电磁元件17，顶杆14穿设第三阀芯15以与电磁元件17固定连接，电磁元件17可驱动顶杆14移动，第一弹性元件16的一端与第一壳体12固定连接，第一弹性元件16的另一端与第二阀芯13固定连接；当电磁元件17接电时，驱动顶杆14推动第三阀芯15与第二阀芯13向靠近第一弹性元件16方向移动，至第二阀芯13与挡圈18间隔且第三阀芯15与挡圈18接触时，进气通道181开启；当电磁元件17断电时，第一弹性元件16推动第二阀芯13、顶杆14与第三阀芯15向远离第一弹性元件16方向移动，至第二阀芯13与挡圈18接触且第三阀芯15与挡圈18间隔时，进气通道181关闭。

具体地，第一弹性元件16与电磁元件17相对设置于第一壳体12的两端，以在第一壳体12的两端分别控制顶杆14的左右移动，进气口11、第一弹性元件16、第二阀芯13、顶杆14、第三阀芯15与电磁元件17基本呈线性排列，排列较为规则有序，占用的空间小，使得进气部10与气动电磁阀100更为小型化与集成化，提高了进气部10的空间利用率。

第一弹性元件16的一端可通过卡合、铆固、螺固、粘接、焊接等方式与第一壳体12固定设置，同样的，第一弹性元件16的另一端与第二阀芯13固定连接，可通过卡合、铆固、螺固、粘接、焊接等方式固定。当电磁元件17接电时产生磁场，在磁场的作用下推动顶杆14朝左移动，同时，顶杆14带动第三阀芯15并推动第二阀芯13向左移动，第一弹性元件16被压缩，直至第三阀芯15与挡圈18接触并封闭进气通道181，而第二阀芯13与挡圈18之间保持一定距离，使得气体可从第二阀芯13与挡圈18之间的间隔流通至进气通道181与第一通道102；

当电磁元件17断电时磁力消失，顶杆14作用于第二阀芯13而使第一弹性元件16压缩的压力消除，此时，第一弹性元件16会伸展而产生反向的弹力，推动第二阀芯13与顶杆14朝第三阀芯15移动，直至第二阀芯13与挡圈18接触而第三阀芯15与挡圈18保持一定的间隔，气体向进气通道181与第一通道102的流通被切断，即不可流进气动电磁阀100内，若气动电磁阀100(第一腔体21)内已有高压气体，则高压气体会从第一通道102流动到挡圈18与第三阀芯之间流出。

示例性地，在本发明的实施例中，第一弹性元件16可以为弹簧，电磁元件17可以为电磁铁，在其他的实施例中，第一弹性元件16与电磁元件17还可以为其他，在此不做具体限制。

实施例五

请参阅图1与图5，更进一步地，进液部20还包括第二壳体23以及连接第一阀芯22与第二壳体23的第二弹性元件24，第二壳体23与第一壳体12相接，第一腔体21开设于第二壳体23；当第二阀芯13与挡圈18间隔且第三阀芯15与挡圈18接触时，气体在第一腔体21内推动第一阀芯22向第二弹性元件24方向移动至开启出液口101，第二弹性元件24压缩；当第二阀芯13与挡圈18接触且第三阀芯15与挡圈18间隔时，气体自第一腔体21经由第一通道102排出，第二弹性元件24推动第一阀芯22在第一腔体21向远离第二弹性元件24方向移动至封闭出液口101。

具体地，第二壳体23即气动电磁阀100中对应进液部20的部分外壳，第一壳体12位于第二壳体23的上方，第二弹性元件24的一端与第一腔体21的上部内壁固定设置，第二弹性元件24的另一端与第一阀芯22固定设置，第二弹性元件24可在第一腔体21的上部纵向伸缩，使得第一阀芯22对应在第一腔体21内上升或下降。当第二阀芯13与挡圈18间隔且第三阀芯15与挡圈18接触，即第二阀芯13开启且第三阀芯15关闭时，高压气体从进气口11流通至第二阀芯13，再由第二阀芯13流通至第一通道102，通过第一通道102流通至第一腔体21，当高压气体在第一阀芯22与第二壳体23之间的缝隙累积至一定体积时，可推动第一阀芯22沿第一腔体21向上(朝第二弹性元件24)移动，当第一阀芯22的下端与第二壳体23分离时，出液口101开启，推进剂流通；

当第二阀芯13与挡圈18接触且第三阀芯15与挡圈18间隔，即第二阀芯13关闭且第三阀芯15开启时，气动电磁阀100可以为两种状态，当第一腔体21内无高压气体时，气动电磁阀100为密封状态；当第一腔体21内存在高压气体时，气动电磁阀100为排气状态。在密封状态时，高压气体不能从外界通过第二阀芯13进入气动电磁阀100；在排气状态时，气体从第一腔体21内流通至第一通道102，从第一通道102传输至第三阀芯15，最后通过与第三阀芯15连通的排气口121排出气动电磁阀100，由于第二弹性元件24先被压缩，此时第二弹性元件24伸展对第一阀芯22产生推力，第一阀芯22在第二弹性元件24的推动下沿第一腔体21向下(背离第二弹性元件24)移动，当第一阀芯22的下端与第二壳体23接触时，出液口101被封闭，推进剂断流。

示例性地，在本发明的实施例中，第二弹性元件24可以为弹簧。第二弹性元件24的一端可通过卡合、铆固、螺固、粘接、焊接等方式与第二壳体23固定设置，同样的，第二弹性元件24的另一端可通过卡合、铆固、螺固、粘接、焊接等方式与第一阀芯22固定设置。以上对第二弹性元件24的具体类型以及第二弹性元件24的固定方式仅为示例性地，不应理解为对本发明的限制，在具体的实施例中选择具体的类型与设置方式即可。

实施例六

请继续参阅图1与图5，更进一步地，第一阀芯22包括底座222、阀杆223与封头224，阀杆223间隔并连接底座222与封头224，第二弹性元件24与底座222固定连接，卡槽221设置于阀杆223，第二壳体23开设有液路通道231，封头224用于开启或封闭液路通道231，以开启或封闭出液口101。

底座222大致呈圆饼状，阀杆223大致呈圆柱状，底座222的横截面积大于阀杆223的横截面积以适应第一腔体21的不同部分，封头224大致呈圆台状并可部分地嵌入出液口101中，出液口101为圆形出口，圆形的出液口101与圆台状的封头224更为紧密地配合。卡槽221横向贯穿阀杆223。当高压气体进入第一腔体21时，主要作用于阀杆223，可顶起阀杆223与底座222向上移动，同时阀杆223带动封头224向上移动，使得封头224与出液口101分离，即开启液路通道231与出液口101；当高压气体排出第一腔体21时，第二弹性元件24作用于底座222，推动阀杆223与封头224向下移动，至封头224与出液口101接触并封闭液路通道231。液路通道231开设于第二壳体23的下端，液路通道231的开口与飞行器的推进剂源头连接，液路通道231的出口即出液口101，阀杆223位于液路通道231的部分贯穿处理，推进剂可流动并填满整个液路通道231。

示例性地，第一阀芯22可采用一体成型方式制成，第一阀芯22便于制造，减少了加工工序，并且整体性较好；或，第一阀芯22通过分体方式分别制造底座222、阀杆223与封头224，再将底座222、阀杆223与封头224固定设置，当底座222、阀杆223与封头224发生损坏时，可对应更换损坏的部件，提高第一阀芯22的可替换性使用效果。

实施例七

请继续参阅图1与图5，更进一步地，底座222套设有第一密封圈25，第一密封圈25与第二壳体23相接，阀杆223套设有第二密封圈26，第二密封圈26与第二壳体23相接；第一密封圈25与第二密封圈26用于使阀杆223与第一腔体21之间形成密封空间，通过气体推动阀杆223向第二弹性元件24方向移动，并避免气体在进入第一腔体21时流动至底座222和/或封头224。

为提高高压气体对阀杆223的推动力，需要将高压气体限制于第一腔体21的某个部位，使高压气体集中作用阀杆223以使第一阀芯22移动。而若底座222和/或阀杆223与第一腔体21的内壁完全接触以形成密封空间，当第一阀芯22在第一腔体21内移动时，则可能会因为摩擦力较大而导致第一阀芯22的移动不够顺畅。

本发明的实施例在底座222套设第一密封圈25，在阀杆223上套设第二密封圈26，当高压气体进入第一腔体21时，高压气体被限制于第一密封圈25与第二密封圈26所密封形成的空间内，可集中地作用于阀杆223与底座222上，使高压气体更为有效地推动第一阀芯22的移动；第一密封圈25与第二密封圈26将第一腔体21间隔分为相对独立的上部空间、中部空间与下部空间，而当拆卸第一密封圈25与第二密封圈26时，第一腔体21的上部、中部与下部相互连通，即第一腔体21为整个连通的空间。

更多地，第一密封圈25与第二密封圈26可以为橡胶材质并具备一定弹性，以套设于底座222与阀杆223，第一密封圈25与底座222、第二密封圈26与阀杆223可紧密地配合。还可在底座222与阀杆223的对应部位设置环绕两者的凹槽，并将第一密封圈25与第二密封圈26分别设置于两个凹槽内，当第一阀芯22移动时，第一密封圈25与第二密封圈26不易因为摩擦而从底座222与阀杆223脱落，保证密封效果，进一步地保证第一阀芯22的正常移动与推进剂的正常流通。

实施例八

请参阅图1与图4，更进一步地，进气部10还包括第一壳体12以及设置于第一壳体12内的第二阀芯13、顶杆14与第三阀芯15，进气口11开设于第一壳体12，第二阀芯13与第三阀芯15相对设置，顶杆14固定连接第二阀芯13与第三阀芯15，顶杆14可带动第二阀芯13与第三阀芯15同时移动，以使进气口11与第一通道102连通或不连通。

具体地，第一壳体12即气动电磁阀100中对应进气部10的部分外壳，第二阀芯13、顶杆14与第三阀芯15均容置于第一壳体12内，进气口11开设于第一壳体12的左侧与外部的气源连接，以将高压气体接入第一壳体12。由于顶杆14固定连接第二阀芯13与第三阀芯15，当三者中的任一者移动时，其余两者会同时移动，如在图4所示左右同时移动，以使进气口11与第一通道102连通或不连通。当顶杆14带动第二阀芯13与第三阀芯15移动至相应位置使得进气口11与第一通道102连通时，气体可流入第一通道102与第一腔体21内；当顶杆14带动第二阀芯13与第三阀芯15移动至相应位置使得进气口11与第一通道102不连通时，气体不可流入第一通道102与第一腔体21。

实施例九

请继续参阅图1与图6，更进一步地，固定部30的同一侧开设有第一开口35与第二开口36，第一封堵件33设置于第一开口35，堵头373设置于第二开口36；卡杆32套设有第三密封圈323，推动座371套设有第四密封圈374，第一封堵件33套设有第五密封圈331，堵头373套设有第六密封圈371，第三密封圈323、第四密封圈374、第五密封圈331与第六密封圈371用于使第二腔体31与第二通道34保持密闭。

具体地，第一开口35与第二开口36均开设于气动电磁阀100的右侧，当卡杆32未拆卸并且未移动时，连接杆372与堵头373可限制卡杆32在第二腔体31内向右移动的距离，避免卡杆32移动的距离过长。而在需要完全将气动电磁阀100内的高压气体排出时，可同时将第一封堵件33与第二封堵件37拆除，以开启第一开口35与第二开口36，使第二腔体31与第二通道34与外界形成通路，提高高压气体的排出效率。

在本发明的实施例中，第二封堵件37为螺纹构造，即第二封堵件37与固定部30部分的固定方式为螺纹固定，保证了第二封堵件37在气动电磁阀100内的稳定性，防止气动电磁阀100内的压强太大而将第二封堵件37推出，保证了气动电磁阀100与飞行器的正常工作。在其他的实施例中，第二封堵件37的构造还可以为其他，如卡合固定等，并不限于上述提到的螺纹配合固定，在保证第二封堵件37的稳定性的前提下具体设置即可。

为提高高压气体对卡杆32的推动力，需要将高压气体限制于第二腔体31的某个部位(如第二腔体31的右部)，使高压气体集中作用推动座371以使卡杆32移动。而若卡杆32和/或推动座371与第二腔体31的内壁完全接触形成密封空间，当卡杆32在第二腔体31内移动时，则可能会因为摩擦力较大而导致卡杆32的移动不够顺畅。

本发明的实施例在卡杆32套设第三密封圈323，在推动座371上套设第四密封圈374，第一封堵件33套设有第五密封圈331，堵头373套设有第六密封圈371，当高压气体进入第二腔体31时，高压气体被限制于第四密封圈374与第六密封圈371所密封形成的空间内，可集中地作用于推动座371上，使高压气体更为有效地推动卡杆32的移动，第三密封件323可防止高压气体从第一腔体21进入卡杆32与通槽35之间，第五密封件331提高第一封堵件33对第二通道34的封闭效果。当卡杆32拆卸时，第三密封圈323与第四密封圈374同时拆卸；当第一封堵件33拆卸时，第五密封圈331与第六密封圈371同时拆卸。

具体地，第四密封圈374将第二腔体31间隔分为相对独立的左部空间与右部空间，第三密封圈323与第四密封圈374隔成第二腔体31的左部，第四密封圈374与第五密封圈325隔成第二腔体31的右部；当拆卸第四密封圈374时，第二腔体31的左部与右部连通，即第二腔体31为整个连通的空间；当拆卸第三密封圈323时，第一腔体21的中部与第二腔体31的左部连通；当拆卸第五密封圈331时，第二腔体31的右部可与外界连通。

更多地，第三密封圈323、第四密封圈374、第五密封圈331与第六密封圈371可以为橡胶材质并具备一定弹性，以套设于卡杆32、推动座371、第一封堵件33与堵头373，上述各者之间对应的紧密配合。还可在卡杆32、推动座371、第一封堵件33与堵头373的对应部位设置环绕的凹槽，并将第三密封圈323、第四密封圈374、第五密封圈331与第六密封圈371分别对应设置于各个凹槽内，当卡杆32移动时，第三密封圈323与第四密封圈374不易因为自身移动产生的摩擦而从卡杆32与推动座371脱落，保证密封效果，进一步地保证卡杆32的正常移动与推进剂的正常流通，提高第一封堵件33与第二封堵件37的密封、稳定效果。

实施例十

本发明实施例的飞行器，包括上述任一实施例的气动电磁阀100，飞行器与气动电磁阀100的出液口101连接。

当飞行器在地面工作时，卡杆32、第三密封圈323与第四密封圈374不存在，即拆卸卡杆32、第三密封圈323与第四密封圈374，具体形式如图2所示，结合图4至图7，卡杆32跟第二封堵件37的配合关系如图7a所示：

当电磁元件17通电时，由于电磁元件17驱动顶杆14向左运动，第二阀芯13打开，第三阀芯15关闭；高压气体通过进气口11，经过第二阀芯13与第一壳体12，由第一通道102进入第一腔体21的中部，同时，由于推动座371仍在第二腔体31内，封闭了通槽35与第二腔体31的右部，第一腔体21的上部与下部形成压力差，使得高压气体可顶起阀杆223并带动封头224上移，液路通道231连通，推进剂流动；当电磁元件17断电时，第一弹性元件16推动顶杆14向右运动，第二阀芯13关闭，第三阀芯15打开，第一壳体12、第一通道102与第一腔体21内的高压气体通过排气口121排出，第二弹性元件24带动阀杆223、封头224下移，液路通道231关闭，推进剂断流。

当飞行器飞行工作时，第一封堵件33与第五密封圈331不存在，即拆除第一封堵件33与第五密封圈331，具体形式如图3所示，结合图4至图7，卡杆32跟第二封堵件37配合关系的如图7b所示：

当电磁元件17通电时，驱动顶杆14向左运动，第二阀芯13打开，第三阀芯15关闭，高压气体通过进气口11，经过第二阀芯13与第一壳体12，由第一通道102进入第一腔体21内，顶起阀杆223并带动封头224上移，液路通道231连通，推进剂流动；当第一密封圈25高于第三通道103时，高压气体由第一腔体21的上部进入第二腔体31的右部，而连接杆372与封头373固定不动，当高压气体在第二腔体31内累积至一定体积时，会作用于推动座371以推动卡杆32进入卡槽221，对第一阀芯22进行机械固定，当电磁元件17断电时，液路通道231不会关闭。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。