一种柔性智能手机后盖背胶自动更换方法及系统与流程

本发明涉及人工智能技术领域，特别是一种柔性智能手机后盖背胶自动更换方法及系统。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，智能手机的出货量连年攀升，如2019年第二季度全球智能手机出货3.41亿部。而在生产过程中，避免不了不良品的产生，即使如华为，苹果等手机大厂也有至少千分之三的不良品率。按以上数据推算，每天将产生1.13万部不良品手机，而这些手机都是没有销售的，需要返修后，重新返回生产线进行二次装配。这就需要将手机的后盖打开并重新上胶，开盖过程利用工具可快速实现，而残胶清理与重新贴胶过程需要花费大量人工，如残胶清理过程人工清理费时费力，清理效果也不理想。而且待返工的手机后盖来源于多个型号，因此需要一种柔性自动化的清胶、贴胶工艺，而目前还没有有效的方案对手机后盖进行高效、安全、环保的除胶、贴胶。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种柔性智能手机后盖背胶自动更换方法，其解决了现有技术中对手机后盖残胶清理费时费力，不能高效自动化的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种柔性智能手机后盖背胶自动更换方法，其包括如下步骤：s1：对后盖进行定位的步骤；s2：识别后盖位置及其背胶路径的步骤；s3：根据所述背胶路径进行背胶清除的步骤；s4：检测残胶清除效果的步骤；s5：根据所述背胶路径进行贴背胶的步骤。

作为本发明所述柔性智能手机后盖背胶自动更换方法的一种优选方案，其中：步骤s1具体为：所述后盖通过夹紧单元进行定位，并将所述夹紧单元设置于传送单元上，通过所述传送单元将所述夹紧单元以及固定于其上的后盖传送至各个步骤对应的工位处。

作为本发明所述柔性智能手机后盖背胶自动更换方法的一种优选方案，其中：步骤s2具体为：在所述夹紧单元上设置夹具标记点，并采集所述夹紧单元以及后盖的图像；通过所述夹具标记点确定所述夹紧单元以及后盖的空间位置，通过对所述图像的特征提取得到所述背胶路径。

作为本发明所述柔性智能手机后盖背胶自动更换方法的一种优选方案，其中：步骤s3具体为：通过清理单元对所述背胶进行清除，所述清理单元按照所述背胶路径移动。

作为本发明所述柔性智能手机后盖背胶自动更换方法的一种优选方案，其中：步骤s4具体为：采集后盖的图像，并提取后盖的残胶特征；若符合除净标准，则进入下一步的贴背胶工序；若不符合除净标准，则通过回传单元将所述夹紧单元以及后盖送回至所述识别后盖位置及其背胶路径的工序，依此循环，直至符合除净标准。

作为本发明所述柔性智能手机后盖背胶自动更换方法的一种优选方案，其中：步骤s5具体为：采集所述夹紧单元以及后盖的图像，识别所述后盖的终端位置，并以所述后盖的初始位置以及背胶路径为基准，确定所述后盖的当前贴胶路径。

本发明还提供一种柔性智能手机后盖背胶自动更换系统，其包括传送单元、回传单元、夹紧单元、图像采集单元、控制单元、清理单元以及贴胶单元；所述传送单元沿纵向设置于生产工序路径上，所述生产工序路径上依次对应有定位工位、图像采集工位、清理工位、残胶检测工位以及贴胶工位；所述回传单元设置于所述传送单元的一侧，且首尾两端分别延伸至所述残胶检测工位和图像采集工位，并能够将所述残胶检测工位上的后盖向所述图像采集工位传送；所述夹紧单元放置于所述定位工位处，包括夹具台以及固定于所述夹具台上的夹紧组件，所述夹紧组件能够将放置于所述夹具台上的后盖进行定位；所述图像采集单元包括设置于所述图像采集工位上部并能够采集后盖图像的初始采集模组、设置于所述残胶检测工位上部并能够采集残胶图像的残胶检测模组，以及设置于所述贴胶工位上部并能够采集后盖图像的终端采集模组；所述控制单元能够接收来自所述初始采集模组的图像，并能够识别出后盖的初始位置及其背胶路径或识别出来自所述回传单元的后盖的初始位置及其残胶路径；其还能够接收来自所述残胶检测模组的残胶图像，并在提取残胶特征后与预先设定的阈值进行比较判断；其还能够接收来自所述终端采集模组的图像，并在识别出后盖的终端位置后与所述初始采集模组所采集的后盖的初始位置进行对比，得到贴胶路径；所述清理单元设置于所述清理工位上，其包括三维运动组件以及连接在所述三维运动组件上的清理组件；所述三维运动组件在所述控制单元的控制下，根据所述背胶路径或残胶路径驱动所述清理组件对所述后盖进行清理；所述贴胶单元在所述控制单元的控制下，根据所述贴胶路径对位于所述贴胶工位上的后盖进行贴胶。

作为本发明所述柔性智能手机后盖背胶自动更换系统的一种优选方案，其中：所述回传单元为开口朝向所述传送单元的槽形路径，其包括呈矩形四角分布的四个转向区以及设置在除传送单元一侧以外其余三侧的衔接带，其中两个所述转向区分别设置于所述残胶检测工位和图像采集工位上，且所述传送单元对应于该两个转向区的位置处通过滚筒进行下沉处理；所述转向区包括转向安装架、固定于所述安装架上的横向驱动辊轮和纵向驱动辊轮以及分别用于驱动所述横向驱动辊轮和纵向驱动辊轮的驱动件；所述横向驱动辊轮和纵向驱动辊轮的顶部最高点相齐平。

作为本发明所述柔性智能手机后盖背胶自动更换系统的一种优选方案，其中：所述三维运动组件包括架立于所述传送单元两侧的支架、固定于所述支架上的纵向滑轨、设置于所述纵向滑轨上并能够进行纵向滑动的纵向滑动件、设置于所述纵向滑动件上并能够进行横向滑动的横向滑动件、设置于所述横向滑动件上并能够进行竖向运动的竖向伸缩件；所述清理组件设置于所述竖向伸缩件的底端。

作为本发明所述柔性智能手机后盖背胶自动更换系统的一种优选方案，其中：所述夹紧组件在所述夹具台的一周分布有多个，且均采用直线驱动机构，各个所述直线驱动机构的伸缩端朝内，并在末端固定有压力传感器，所述压力传感器能够挤压所述后盖的边缘，实现定位，并将测得的压力数据传输至所述控制单元。

本发明的有益效果：本发明适用于各种智能手机型号，柔性的路径针对每一个手机后盖量身定做，其各个工序步骤均自动进行，与现有人工方法相比，具有效率高，适用范围广的优点，可以实现连续生产，易于工业应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为柔性智能手机后盖背胶自动更换的流程图。

图2为柔性智能手机后盖残胶自动更换系统的原理图。

图3为夹具台的平面结构示意图。

图4为背胶去除实施方式示意图。

图5为转向区的平面结构示意图。

图6为清理单元的俯视图以及侧视图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图1、2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种柔性智能手机后盖背胶自动更换方法，其能够适用于各种智能手机型号，柔性的路径针对每一个手机后盖量身定做，其生产加工的各个步骤均自动进行，具有效率高，适用范围广的优点，可以实现连续生产，易于工业应用。

所述柔性智能手机后盖背胶自动更换方法包括如下步骤：

步骤s1：对后盖进行定位的步骤；

步骤s2：识别后盖位置及其背胶路径的步骤；

步骤s3：根据背胶路径进行背胶清除的步骤；

步骤s4：检测残胶清除效果的步骤；

步骤s5：根据背胶路径进行贴背胶的步骤。

具体的，在步骤s1中，手机后盖可以先通过夹紧单元300进行固定，实现定位，保证含背胶的一面朝上，并将夹紧单元300设置于传送单元100上，通过传送单元100将夹紧单元300以及固定于其上的后盖传送至后续各个步骤所对应的工位处。

夹紧单元300可以采用现有的夹具或者可调节夹持机构，其能够适应并固定不同尺寸的手机后盖。传送单元100可以为沿纵向设置的传送带，优选精密分度式传送带，适合进行小部件的精确操作和装卸，传送精度可达丝米级。

步骤s2具体为：在夹紧单元300上设置若干个夹具标记点o作为获取夹紧单元300及其后盖的空间位置的定位坐标。先通过ccd相机拍摄和采集夹紧单元300以及后盖的整体图像，然后通过对图像视野中的夹具标记点o进行识别，能够确定各个夹具标记点o的位置信息，以此得到夹紧单元300的空间位置，同时映射出后盖的空间位置；同时，通过对图像中的后盖及其背胶的特征提取，能够得到手机后盖轮廓以及后盖上背胶的位置点云数据，进一步生成背胶路径(即除胶路径数据集)。

上述中的由ccd相机所采集的图像可以发送至工控机(工业控制计算机)，并由工控机对各个图像进行识别和特征提取，且经过识别后所生成的各项数据(包括空间位置信息、位置点云数据及其生成的背胶路径)均可存储在工控机中，以备后续工序作业的调用。

本发明中，夹具标记点o可以为固定于夹紧单元300上的若干个短柱状或点状结构，也可以是直接绘制于其上的点状图案，起到标记和定位的作用。

步骤s3具体为：本发明通过清理单元600对背胶进行清除，清理单元600采用物理清理方式，如：采用毛刷头进行刷洗剥离，或者通过喷射干冰进行剥离。在清理的过程中，清理单元600先从工控机中调取背胶路径，随后清理单元600按照背胶路径进行移动清理，保证清理的完整性和针对性。

较佳的，夹紧单元300的底部具有加热模块，加热模块能够增加背胶上下表面的温差，加快背胶的清除速度与效率。加热模块可以采用现有的加热棒和加热片，其优选埋置于夹紧单元300的内部。

若本发明的清理单元600采用毛刷头进行刷洗剥离，毛刷头的材质可根据背胶的附着程度调节软硬度，毛刷头可以通过旋转或往复刷洗来与残胶接触产生摩檫力将残胶从后盖上剥离。

若本发明的清理单元600采用喷射干冰进行剥离，干冰的喷射流量可根据背胶的附着程度调节。当干冰喷射到残胶的缝隙中，迅速气化体积膨胀，产生剥离效应将残胶从后盖上剥离。

步骤s4具体为：通过(另一台)ccd相机拍摄采集夹紧单元300以及经过上述清理过后的手机后盖图像，并将该图像发送至工控机，由工控机提取后盖的残胶特征(即背胶的残余信息)。因此，可以通过后盖上残胶的量以及分布情况来判断上一步骤中的背胶清理工作是否合格达标。较佳的，工控机中预先设定有阈值，当提取的残胶特征数据与阈值进行比较并超出阈值之后，即做出清理不合格的判断。如：当阈值设置为零时，即表示只要后盖上残存背胶，即判断清理不合格。

若经工控机判断符合除净标准，则进入下一步的贴背胶工序；若经工控机判断不符合除净标准，则工控机向回传单元200发送驱动指令，通过回传单元200将夹紧单元300以及后盖送回至步骤s2中进行重新识别，得到后盖的残胶路径，并由清理单元600沿新生成的残胶路径重新清理，依此循环，直至符合除净标准后进入下一流程。本发明中的回传单元200可以为转向的回传皮带，或者采用机器人进行搬运。

步骤s5具体为：通过(第三台)ccd相机拍摄采集夹紧单元300以及检测合格的后盖的图像，并将该图像发送至工控机，由工控机对图像进行识别，得到当前后盖的终端位置，并以后盖的初始位置以及背胶路径为参考基准对背胶路径进行适应性地变化，确定后盖的当前贴胶路径。其原理为：由于后盖在初始时，所获取的后盖的初始位置以及背胶路径为原始的位置，但经过传送单元100以及回传单元200的长距离传送(以及其他偶然因素的发生)将导致夹紧单元300(及其上部固定的后盖)在传送单元100上的横向相对位置和摆放角度发生了偏差，因此不能直接以原始的背胶路径为基础进行贴胶，须要以后盖的初始位置以及背胶路径为参考基准，对当前新测的后盖的终端位置进行调整和更新，得到当前正确的贴胶路径。最终由工控机控制涂胶机器人根据调整之后的贴胶路径对后盖完成自动贴胶。

综上所述，本发明所述的柔性智能手机后盖背胶自动更换方法，其生产加工的各个步骤均自动进行，具有效率高，适用范围广的优点，可以实现连续生产，易于工业应用。

参照图2～6，基于上述的柔性智能手机后盖背胶自动更换方法，本发明还提供了一种柔性智能手机后盖背胶自动更换系统，其能够实现智能手机后盖背胶的自动更换，实现生产过程的自动化和流水线作业。

所述柔性智能手机后盖背胶自动更换系统包括用于固定和定位手机后盖的夹紧单元300、用于传送夹紧单元300及其后盖的传送单元100、用于采集后盖图像的图像采集单元400、用于对采集的图像进行识别处理并能够向各个功能单元发生信号或数据的控制单元500、用于对后盖进行背胶清除的清理单元600、用于对背胶清除不合格的后盖进行遣返运送的回传单元200，以及用于对除胶的后盖进行贴背胶的贴胶装置700。

具体的，传送单元100沿纵向设置于生产工序路径上，其优选沿纵向设置的直线型传送带，由电机驱动，作为主传送带。本发明中的生产工序路径为后盖背胶自动更换的生产流水线方向。生产工序路径上依次对应设置有定位工位g-1、图像采集工位g-2、清理工位g-3、残胶检测工位g-4以及贴胶工位g-5。

回传单元200为设置于传送单元100一侧的传送带，其首尾两端分别延伸至残胶检测工位g-4和图像采集工位g-2，并能够将残胶检测工位g-4上检测不合格的后盖向图像采集工位g-2传送返工。

夹紧单元300放置于定位工位g-1处，其包括夹具台301以及固定于夹具台301上的夹紧组件302，夹紧组件302能够将放置于夹具台301上的后盖进行定位，使得后盖相对于夹具台301能够固定不动。

图像采集单元400包括设置于图像采集工位g-2上部并能够采集后盖图像(包括新放置后盖的初始图像以及被回传单元200回传至此的后盖的图像)的初始采集模组401、设置于残胶检测工位g-4上部并能够采集后盖残胶图像的残胶检测模组402，以及设置于贴胶工位g-5上部并能够采集后盖最终图像的终端采集模组403。本发明中，初始采集模组401、残胶检测模组402以及终端采集模组403结构可以相同，均包括一个固定架以及设置于该固定架上的ccd相机和光源。图像采集单元400中的各个模组所采集到的图像均发送至控制单元500进行分析和识别。

控制单元500可以采用工控机(工业控制计算机)，其通过控制线缆及无线传输器与传送单元100以及回传单元200的驱动电机、图像采集单元400、清理单元600、贴胶单元700连接。控制单元500能够接受来自图像采集单元400的图像信息，对其进行识别和特征提取，并能够将后盖上的残胶轮廓数据转换为二维数据，从而提取残胶轮廓。此外，控制单元500还能够向传送单元100、回传单元200、清理单元600以及贴胶单元700发送启动/终止的指令信号，以控制三者的运动状态。

具体的，控制单元500能够接收来自初始采集模组401的图像，并能够根据该图像识别出后盖的初始位置及其背胶路径或识别出来自回传单元200的后盖的初始位置及其残胶路径。

控制单元500还能够接收来自残胶检测模组402的残胶图像，并在提取残胶特征后与预先设定的阈值进行比较判断，得出是否清理合格的结果。

控制单元500还能够接收来自终端采集模组403的图像，并在识别出后盖的终端位置后与初始采集模组401所采集的后盖的初始位置进行对比、调整，得到后盖在贴胶工位g-5上的最终贴胶路径。

清理单元600设置于清理工位g-3上，其包括三维运动组件601以及连接在三维运动组件601上的清理组件602。三维运动组件601可以采用现有的三维滑台，其能够在空间的xyz坐标中进行任意运动，以调整固定于其末端的清理组件602的空间位置。三维运动组件601能够在控制单元500的控制下，根据背胶路径或残胶路径驱动清理组件602对后盖进行清理。

贴胶单元700采用涂胶机器人，其能够在控制单元500的控制下，根据贴胶路径对位于贴胶工位g-5上的后盖进行贴胶。

综上所述，本发明所述的柔性智能手机后盖背胶自动更换系统，其能够实现智能手机后盖背胶的自动更换，实现生产过程的自动化和流水线作业。

进一步的，本发明上述的回传单元200可以采用如下结构：

回传单元200为开口朝向传送单元100的槽形路径，其包括呈矩形四角分布的四个转向区201以及设置于相邻两个转向区201之间的衔接带202。需要注意的是：除了对应于传送单元100的一侧以外，槽形路径的其余三侧的转向区201之间均设置有的衔接带202，其中两个位于内侧的转向区201分别设置于残胶检测工位g-4和图像采集工位g-2上，且传送单元100对应于该两个转向区201的位置处通过滚筒进行下沉处理，避免行程冲突。衔接带202为首尾两端均设置有滚筒的独立传送带，具有独立的驱动电机控制其运动。转向区201上对应于传送单元100或者衔接带202的边缘分别与传送单元100或者衔接带202的边缘贴近，因此来自传送单元100或者衔接带202的夹紧单元300能够被部分送入转向区201，并在转向区201的带动下继续运动并发生转向。

转向区201在运行时可将运动物品的运动方向调转90°，其包括转向安装架201a、固定于安装架201a上的横向驱动辊轮201b和纵向驱动辊轮201c以及分别用于驱动横向驱动辊轮201b和纵向驱动辊轮201c的两个驱动件。驱动件可以采用驱动电机，横向驱动辊轮201b的轴心为横向，能够带动夹紧单元300进行纵向移动；纵向驱动辊轮201c的轴心为纵向，能够带动夹紧单元300进行横向移动。因此，通过传送单元100或者衔接带202传来的夹紧单元300能够被部分送入转向区201，并在转向区201的带动下继续运动并发生转向。本发明中，横向驱动辊轮201b和纵向驱动辊轮201c的顶部最高点相齐平，保证两者均能够对位于其上的夹紧单元300起到运送作用。因此，基于上述，传送单元100与回传单元200可组成循环回路。

进一步的，夹具台301以及夹紧组件302的具体结构可以为：

夹具台301采用密度较大的材料制成块状结构，如此能够保证其稳定搁置在传送单元100或回传单元200。由于传送单元100或回传单元200传输速度较慢，因此，夹具台301通过接触面的较大摩擦力能够防止偶然因素或者系统因素的干扰(如在清除背胶时能够保证夹具台301及其上部的后盖基本维持稳定不动)。夹紧组件302在夹具台301的一周分布固定有多个，由于手机后盖外围的平面轮廓一般为矩形，因此在矩形的“长”的方向各设置两个夹紧组件302，在矩形的“宽”的方向各设置一个夹紧组件302。

夹紧组件302均采用小型的直线驱动机构，各个直线驱动机构的伸缩端朝内，并在末端头部安装有压力传感器303，压力传感器303能够挤压后盖的边缘，实现定位，并将测得的压力数据传输至控制单元500。

夹紧组件302以及压力传感器303的工作行程均受控制单元500进行控制，具体工作过程为：当各个夹紧组件302在控制单元500的指令下进行外伸动作时，各个压力传感器303能够触碰手机后盖的外缘，并实时将压力数值通过安装在夹具台301上的无线发射器件以无线方式发射给控制单元500，控制单元500根据压力数值的设定控制夹紧组件302是否继续收紧。由于控制单元500控制夹紧组件302通过压力传感器303实现自紧，可适应多种智能手机后盖。

进一步的，夹紧单元300上具有加热模块304，加热模块304能够增加背胶上下表面的温差，加快背胶的清除速度与效率。加热模块304可以采用现有的加热棒和加热片，其优选埋置于夹紧单元300的内部。

进一步的，本发明中的三维运动组件601可以采用如下结构：

三维运动组件601包括架立于传送单元100两侧的支架601a、固定于支架601a上的纵向滑轨601b、设置于纵向滑轨601b上并能够进行纵向滑动的纵向滑动件601c、设置于纵向滑动件601c上并能够进行横向滑动的横向滑动件601d、设置于横向滑动件601d上并能够进行竖向运动的竖向伸缩件601e。其中，纵向滑轨601b沿纵向沿伸，对称设置有一对；纵向滑动件601c包括横向滑轨以及能够驱动横向滑轨在纵向滑轨601b上进行纵向移动的驱动电机；横向滑动件601d包括连接在横向滑轨上的滑块以及能够驱动滑块在横向滑轨上进行横向移动的驱动电机；竖向伸缩件601e可以为固定于滑块上的直线驱动机构，而清理组件602沿竖直设置于竖向伸缩件601e的底端，能够在竖向伸缩件601e的驱动下实现竖直高度的调节。

本发明的三维运动组件601中的各个驱动电机以及竖向伸缩件601e的伸缩行程均由控制单元500统一控制。基于此，三维运动组件601能够带动清理组件602在可触及到的三维空间范围内进行任一空间位置的调节。

本发明的清理组件602可以采用毛刷头602a进行刷洗剥离，也可以采用干冰喷射头602b进行喷射干冰剥离。若采用毛刷头602a进行刷洗剥离，毛刷头602a的材质可根据背胶的附着程度调节软硬度，毛刷头602a可以通过旋转或往复涂刷来与残胶接触产生摩檫力将残胶从后盖上剥离。若采用干冰喷射头602b进行喷射干冰剥离，干冰的喷射流量可根据背胶的附着程度调节。当干冰喷射到残胶的缝隙中，迅速气化体积膨胀，产生剥离效应将残胶从后盖上剥离。

综上所述，本发明上述实施例适用于各种智能手机型号，柔性的路径针对每一个手机后盖量身定做。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。