1.一种基于两挡amt电动车换挡方法，所述方法包括：
车辆的控制变速器根据刹车、车速以及油门信息中的至少一个判断换挡时机，并获取到当前档位和目标档位；
所述控制变速器和整车控制器进行交互以执行降扭操作；
所述控制变速器根据降扭结果确定降扭成功后，则控制变速器控制换挡电机驱动拨叉进行摘挡；
所述控制变速器判定摘挡完成后，则通过车速传感器采集当前车速值，并根据所述当前车速值计算得到两挡amt的输出轴转速，根据两挡amt的输出轴转速计算挂挡至目标档位上所需要的电机转速值，并将所述电机转速值发送给整车控制器，以使得所述整车控制器切换转速模式并调节所述电机的转速达到所述电机转速值；
所述控制变速器判定所述电机的转速达到所述电机转速值时，则控制变速器控制换挡电机驱动拨叉进行挂挡；
所述控制变速器判定挂挡完成后，则所述控制变速器和整车控制器进行交互以执行增扭操作，并将增扭结果反馈给所述控制变速器；
控制变速器根据增扭结果确定增扭成功后，则将目标档位赋给当前档位完成换挡。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速值计算得到两挡amt的输出轴转速，包括：
根据以下公式计算两挡amt的输出轴转速：
n1＝(v*1000*i0)/(2*π*60*r)
其中n1为两挡amt输出轴转速，单位rpm；v为车速值，单位km/h；i0为车辆主减速比；r为车辆车轮半径，单位m。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据两挡amt的输出轴转速计算挂挡至目标档位上所需要的电机转速值，包括：
控制变速器根据以下公式计算得到挂挡至目标档位上所需要的电机转速值：
nreq＝n1*ix
其中ix为目标档位x对应的速比值，x为1或者2。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制变速器和整车控制器进行交互以执行降扭操作，包括：
控制变速器向整车控制器发送第一需求扭矩；整车控制器响应所述第一需求扭矩，控制变速器按照梯度控制所述第一需求扭矩降低至预设扭矩，从而整车控制器响应所述预设扭矩；或者
控制变速器向整车控制器发送降扭指令，所述整车控制器根据当前扭矩情况梯度降低至预设扭矩，并将降扭完成的结果发送给所述控制变速器。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制变速器判定挂挡完成后，则所述控制变速器和整车控制器进行交互以执行增扭操作，并将增扭结果反馈给所述控制变速器，包括：
所述控制变速器判定挂挡完成后，则向整车控制器发送第二需求扭矩；整车控制器响应所述第二需求扭矩，控制变速器按照梯度控制当前扭矩增加到所述第二需求扭矩，从而整车控制器响应所述第二需求扭矩；或者
所述控制变速器判定挂挡完成后，则控制变速器向整车控制器发送增扭指令，所述整车控制器根据当前扭矩情况梯度增加至第二需求扭矩，并将增扭完成的结果发送给所述控制变速器。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制变速器判定摘挡完成后之前，还包括：
控制变速器通过换挡传感器采集拨叉的位置，当拨叉的位置位于n挡范围内时，则所述控制变速器判定摘挡完成。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制变速器判断是否进入两挡amt位置自学习状态；
当控制变速器判定进入两挡amt位置自学习状态时，则检测换挡位置传感器是否故障；
当所述换挡位置传感器不存在故障时，则驱动换挡电机以学习1挡极限位置，并获取到与所述1挡对应的第一内收值，根据所述第一内收值以及所学习到的1挡极限值得到1挡位置；
驱动所述换挡电机以学习2挡极限位置，并获取到与所述2挡对应的第二内收值，根据所述第二内收值以及所学习到的2挡极限值得到2挡位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述驱动换挡电机以学习1挡极限位置，包括：
根据以下公式计算第一预设位置，并驱动换挡电机以使得拨叉到达所述第一预设位置：
shf_pos＝(shf_bas-v_min)/(v_max-v_min)
其中，shf_pos为根据位置传感器和学习极限值得到的归一化量；shf_bas为位置传感器采集数字量，范围为0-4096；v_min为位置自学习到的最小极限值，其中未学习前为随机预设的；v_max为位置自学习到的最大极限值，其中未学习前为随机预设的；
向1挡方向以一定脉冲宽度调制驱动所述换挡电机直至所述归一化量的变化值小于第一阈值时，读取所述位置传感器的值作为1挡极限位置。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述驱动所述换挡电机以学习2挡极限位置，包括：
根据以下公式计算第二预设位置，并驱动换挡电机以使得拨叉到达所述第二预设位置：
shf_pos＝(shf_bas-v_min)/(v_max-v_min)
其中，shf_pos为根据位置传感器和学习极限值得到的归一化量；shf_bas为位置传感器采集数字量，范围为0-4096；v_min为位置自学习到的最小极限值，其中未学习前为随机预设的；v_max为位置自学习到的最大极限值，其中未学习前为随机预设的；
向2挡方向以一定脉冲宽度调制驱动所述换挡电机直至所述归一化量的变化值小于第二阈值时，读取所述位置传感器的值作为2挡极限位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一内收值以及所学习到的1挡极限值得到1挡位置，包括：
获取历史1挡学习位置，所述历史1挡学习位置是根据上一次1挡学习位置以及上一次1挡学习位置之前的1挡学习位置的平均值计算得到的；
根据所述第一内收值以及所学习到的1挡极限值计算本次学习到的当前1挡学习位置；
根据历史1挡学习位置以及当前1挡学习位置计算得到1挡位置；
所述根据所述第二内收值以及所学习到的2挡极限值得到2挡位置，包括：
获取历史2挡学习位置，所述历史2挡学习位置是根据上一次2挡学习位置以及上一次2挡学习位置之前的2挡学习位置的平均值计算得到的；
根据所述第二内收值以及所学习到的2挡极限值计算本次学习到的当前2挡学习位置；
根据历史2挡学习位置以及当前2挡学习位置计算得到2挡位置。