一种用于遥感扫描镜的具有补偿机构的滑动式安装装置的制作方法

本发明涉及遥感扫描镜技术领域，具体是一种用于遥感扫描镜的具有补偿机构的滑动式安装装置。

背景技术：

目前，对于遥感扫描镜来说，在与遥感卫星进行对地观测时，扫描镜的运动与卫星的姿态信息具有重要的关系与影响，从而对图像质量产生影响。因此，在利用扫描镜进行扫描时，需要将卫星姿态偏差信息考虑进去。而对于卫星姿态偏差信息，由于其精度要求较高，因此，普通的遥感扫描镜的安装结构一般仅仅是利用旋转件以及滑动件来实现，这种方式与结构难以满足高精密的滑动与角度调节的目的，难以实现对卫星姿态偏差信息的补偿。

因此，本发明提供了一种用于遥感扫描镜的具有补偿机构的滑动式安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于遥感扫描镜的具有补偿机构的滑动式安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于遥感扫描镜的具有补偿机构的滑动式安装装置，包括遥感扫描镜安装头、安装定位座、滑动伸缩机构、第一旋转机构和第二旋转机构，其中，所述滑动伸缩机构的一端安装在所述安装定位座上，所述滑动伸缩机构的另一端固定连接所述第一旋转机构，所述第一旋转机构通过第二旋转机构连接至所述遥感扫描镜安装头，其特征在于，所述第一旋转机构和第二旋转机构上均设置有精密补偿组件；所述精度补偿组件能够根据与遥感扫描镜相对应的卫星姿态偏差信息对所述第一旋转机构和第二旋转机构旋转后的角度进行精密补偿，且所述精度补偿组件补偿的角度范围为-5°至+5°。

进一步，作为优选，所述精密补偿组件包括补偿座、安装柱、角度补偿柱、角度补偿驱动机构和检测机构，其中，所述补偿座的一端安装有安装柱，所述安装柱与所述第一旋转机构和/或第二旋转机构的输出端连接，所述补偿座内沿着所述安装柱的延伸方向设置有所述角度补偿柱，所述角度补偿柱由所述补偿座内的角度补偿机构驱动，所述补偿座内还设置有所述检测机构，所述检测机构能够对所述角度补偿机构的补偿角度情况进行实时检测。

进一步，作为优选，所述补偿座内设置有安装腔，所述角度补偿柱通过第一角度补偿铰接球和第二角度补偿铰接球设置在所述安装腔内，所述第一角度铰接球和第二角度补偿铰接球允许所述角度补偿柱在空间内实现-°至+°的角度范围的调节变动。

进一步，作为优选，所述角度补偿驱动机构至少为两组，且设置在所述角度补偿柱的四周，所述角度补偿机构包括驱动柱、驱动轮、驱动盘和补偿驱动电机，其中，所述补偿驱动电机固定连接驱动所述驱动盘，所述驱动盘可转动支撑在所述安装腔内，所述驱动盘上设置有补偿环形槽，所述驱动柱固定在所述角度补偿柱的外周面上，所述驱动柱上可转动的设置有所述驱动轮，所述驱动轮滑动或者滚动的设置在所述补偿环形槽内，所述补偿环形槽为椭圆槽或者偏心槽，以便通过所述补偿环形槽的形状来对角度补偿柱的角度进行补偿调节。

进一步，作为优选，所述检测机构包括检测座和光电检测头，所述检测座固定在所述安装腔内，所述光电检测头固定在所述检测座上，所述驱动盘的外周面上圆周阵列设置有检测槽，所述检测槽内设置有与所述光电检测头对应的光电元件，所述光电检测头能够根据所述检测槽内的光电元件来对所述驱动盘的角度和位置进行辨识与检测。

进一步，作为优选，所述角度补偿柱的端部设置有定位盘，所述定位盘用于安装第二旋转机构或遥感扫描镜安装头。

进一步，作为优选，第一旋转机构的旋转方向与所述滑动伸缩机构的伸缩方向平行，所述第二旋转机构的旋转方向与所述第一旋转机构的旋转方向垂直。

进一步，作为优选，所述滑动伸缩机构包括滑板和主板，所述第一旋转机构的一侧连接有滑板，所述滑板的一端滑动连接有主板，所述主板的端部焊接有安装定位座，所述遥感扫描镜安装头上设置有安装孔，所述滑板的一端焊接有滑板固定板，所述滑板的另一端焊接有推板，所述滑板的上表面焊接有滑条，所述滑板的一侧开设有滑槽，所述主板的一端焊接有主板固定板，所述滑板通过电动伸缩杆滑动连接于主板的内部。

进一步，作为优选，所述第一旋转机构包括第一转向电机，所述第一转向电机的输出端通过所述精度补偿组件连接至第二转接件，所述第一转向电机的电机体固定安装在滑板固定板上.

进一步，作为优选，所述第二旋转机构包括第二转向电机，所述第二转接件铰接在第一转接件上，所述第一转接件通过所述精度补偿组件连接至遥感扫描镜安装头上，所述第二转接件由所述第二转向电机驱动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明在第一旋转机构和第二旋转机构上均设置精密补偿组件，这样，不仅可以实现对扫描镜的快速角度调节，并能够实现角度的高精度补偿，而且本发明的精度补偿组件能够根据与遥感扫描镜相对应的卫星姿态偏差信息对所述第一旋转机构和第二旋转机构旋转后的角度进行精密补偿，且所述精度补偿组件补偿的角度范围为-5°至+5°，保证图像品质，本发明的角度补偿驱动机构可以实现高精度控制，并且实时检测反馈控制，可以根据所需精度等情况设计补偿环形槽的形状与尺寸，实现不同精度或者角度补偿需要的控制，提高滑动过程中角度控制的精度；

(2)本装置滑动时滑条卡入滑槽的内部滑动，增加滑动的稳定性，有利于遥感扫描镜滑动时的平稳度，本装置的滑动结构简单，不易损坏，降低装置的维修成本，本装置能电动多角度调节遥感扫描镜，有利于遥感扫描镜的扫描。

附图说明

图1为一种用于遥感扫描镜的具有补偿机构的滑动式安装装置的结构示意图；

图2为一种用于遥感扫描镜的具有补偿机构的滑动式安装装置中遥感扫描镜安装头的结构示意图；

图3为一种用于遥感扫描镜的具有补偿机构的滑动式安装装置中滑板与主板的拆解结构示意图；

图4为一种用于遥感扫描镜的具有补偿机构的滑动式安装装置的精密补偿组件结构示意图；

图5为一种用于遥感扫描镜的具有补偿机构的滑动式安装装置的驱动盘的主视结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种用于遥感扫描镜的具有补偿机构的滑动式安装装置，包括遥感扫描镜安装头1、安装定位座4、滑动伸缩机构、第一旋转机构和第二旋转机构，其中，所述滑动伸缩机构的一端安装在所述安装定位座上，所述滑动伸缩机构的另一端固定连接所述第一旋转机构，所述第一旋转机构通过第二旋转机构连接至所述遥感扫描镜安装头1，其特征在于，所述第一旋转机构和第二旋转机构上均设置有精密补偿组件；所述精度补偿组件能够根据与遥感扫描镜相对应的卫星姿态偏差信息对所述第一旋转机构和第二旋转机构旋转后的角度进行精密补偿，且所述精度补偿组件补偿的角度范围为-5°至+5°。

在本实施例中，所述精密补偿组件包括补偿座17、安装柱21、角度补偿柱27、角度补偿驱动机构和检测机构，其中，所述补偿座的一端安装有安装柱，所述安装柱与所述第一旋转机构和/或第二旋转机构的输出端连接，所述补偿座内沿着所述安装柱的延伸方向设置有所述角度补偿柱，所述角度补偿柱由所述补偿座内的角度补偿机构驱动，所述补偿座内还设置有所述检测机构，所述检测机构能够对所述角度补偿机构的补偿角度情况进行实时检测。

作为较佳的实施例，所述补偿座内设置有安装腔19，所述角度补偿柱通过第一角度补偿铰接球26和第二角度补偿铰接球30设置在所述安装腔内，所述第一角度铰接球26和第二角度补偿铰接球30允许所述角度补偿柱在空间内实现-5°至+5°的角度范围的调节变动。

其中，所述角度补偿驱动机构至少为两组，且设置在所述角度补偿柱的四周，所述角度补偿机构包括驱动柱29、驱动轮31、驱动盘22和补偿驱动电机20，其中，所述补偿驱动电机固定连接驱动所述驱动盘，所述驱动盘可转动支撑在所述安装腔内，所述驱动盘上设置有补偿环形槽33，所述驱动柱固定在所述角度补偿柱的外周面上，所述驱动柱上可转动的设置有所述驱动轮，所述驱动轮滑动或者滚动的设置在所述补偿环形槽内，所述补偿环形槽为椭圆槽或者偏心槽，以便通过所述补偿环形槽的形状来对角度补偿柱的角度进行补偿调节。

所述检测机构包括检测座23和光电检测头24，所述检测座23固定在所述安装腔内，所述光电检测头固定在所述检测座上，所述驱动盘22的外周面上圆周阵列设置有检测槽32，所述检测槽内设置有与所述光电检测头24对应的光电元件，所述光电检测头能够根据所述检测槽内的光电元件来对所述驱动盘的角度和位置进行辨识与检测。

所述角度补偿柱27的端部设置有定位盘25，所述定位盘用于安装第二旋转机构或遥感扫描镜安装头1。第一旋转机构的旋转方向与所述滑动伸缩机构的伸缩方向平行，所述第二旋转机构的旋转方向与所述第一旋转机构的旋转方向垂直。

所述滑动伸缩机构包括滑板2和主板3，所述第一旋转机构的一侧连接有滑板2，所述滑板2的一端滑动连接有主板3，所述主板3的端部焊接有安装定位座4，所述遥感扫描镜安装头1上设置有安装孔9，所述滑板2的一端焊接有滑板固定板12，所述滑板2的另一端焊接有推板14，所述滑板2的上表面焊接有滑条13，所述滑板2的一侧开设有滑槽15，所述主板3的一端焊接有主板固定板16，所述滑板2通过电动伸缩杆5滑动连接于主板3的内部。

所述第一旋转机构包括第一转向电机11，所述第一转向电机11的输出端通过所述精度补偿组件连接至第二转接件8，所述第一转向电机的电机体固定安装在滑板固定板12上。所述第二旋转机构包括第二转向电机10，所述第二转接件8铰接在第一转接件7上，所述第一转接件通过所述精度补偿组件连接至遥感扫描镜安装头1上，所述第二转接件由所述第二转向电机10驱动。

本发明在第一旋转机构和第二旋转机构上均设置精密补偿组件，这样，不仅可以实现对扫描镜的快速角度调节，并能够实现角度的高精度补偿，而且本发明的精度补偿组件能够根据与遥感扫描镜相对应的卫星姿态偏差信息对所述第一旋转机构和第二旋转机构旋转后的角度进行精密补偿，且所述精度补偿组件补偿的角度范围为-5°至+5°，保证图像品质，本发明的角度补偿驱动机构可以实现高精度控制，并且实时检测反馈控制，可以根据所需精度等情况设计补偿环形槽的形状与尺寸，实现不同精度或者角度补偿需要的控制，提高滑动过程中角度控制的精度；本装置滑动时滑条卡入滑槽的内部滑动，增加滑动的稳定性，有利于遥感扫描镜滑动时的平稳度，本装置的滑动结构简单，不易损坏，降低装置的维修成本，本装置能电动多角度调节遥感扫描镜，有利于遥感扫描镜的扫描。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。