车辆档位切换方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆档位切换方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

车辆档位切换是指汽车驾驶过程中，在驻车档、倒车档、空挡和前进档等档位之间的切换处理，随着智能汽车和智能档位等技术的发展，如何对档位切换进行及时有效的管理和控制，进而确保行车驾驶安全，成为汽车技术领域备受关注的一个问题。

传统的档位切换方法通过采集驾驶员的档位切换信息，根据档位切换信息确定当前行驶档位，并通过仪表盘显示当前行驶档位。

然而，传统的挡位切换方法容易受档位切换误操作影响，导致当前行驶档位出现错误，根据错误的行驶档位对车辆行驶进行管理和控制，容易降低汽车驾驶的安全性。

因此，传统的档位切换方法存在档位切换不准确，汽车驾驶安全性较低的问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述档位切换不准确的问题，提供一种车辆档位切换方法、一种车辆档位切换装置、一种计算机设备和一种计算机可读存储介质。

一种车辆档位切换方法，所述方法包括：

当获取到请求行驶档位时，获取车辆的行驶状态；所述行驶状态包括行驶方向和行驶速度；

判断所述请求行驶档位是否匹配于所述行驶状态；

若是，则将所述车辆从当前行驶档位切换至所述请求行驶档位；

若否，则确定适配于所述行驶状态的适配行驶档位，并将所述车辆从所述当前行驶档位切换至所述适配行驶档位。

在其中一个实施例中，当所述行驶方向为正向、且所述行驶速度在预设的低速范围之内时，所述行驶状态为正向低速行驶状态，所述判断所述请求行驶档位是否匹配于所述行驶状态，包括：

判断所述请求行驶档位是否为驻车档；

若否，则判定所述请求行驶档位匹配于所述正向低速行驶状态；

若是，则判定所述请求行驶档位不匹配于所述正向低速行驶状态；

当所述请求行驶档位为驻车档时，所述确定适配于所述行驶状态的适配行驶档位，包括：

将空档确定为适配于所述正向低速行驶状态的适配行驶档位。

在其中一个实施例中，当所述行驶方向为正向、且所述行驶速度在预设的低速范围之外时，所述行驶状态为正向高速行驶状态，所述判断所述请求行驶档位是否匹配于所述行驶状态，还包括：

判断所述请求行驶档位是否为驻车档或倒车档；

若否，则判定所述请求行驶档位匹配于所述正向高速行驶状态；

若是，则判定所述请求行驶档位不匹配于所述正向高速行驶状态；

当所述请求行驶档位为驻车档或倒车档时，所述确定适配于所述行驶状态的适配行驶档位，包括：

将前进挡确定为适配于所述正向高速行驶状态的适配行驶档位。

在其中一个实施例中，当所述行驶方向为逆向、且所述行驶速度在预设的低速范围之内时，所述行驶状态为逆向低速行驶状态，所述判断所述请求行驶档位是否匹配于所述行驶状态，还包括：

判断所述请求行驶档位是否为驻车档；

若否，则判定所述请求行驶档位匹配于所述逆向低速行驶状态；

若是，则判定所述请求行驶档位不匹配于所述逆向低速行驶状态；

当所述请求行驶档位为驻车档时，所述确定适配于所述行驶状态的适配行驶档位，包括：

将空挡确定为适配于所述逆向低速行驶状态的适配行驶档位。

在其中一个实施例中，当所述行驶方向为逆向、且所述行驶速度在预设的低速范围之外时，所述行驶状态为逆向高速行驶状态，所述判断所述请求行驶档位是否匹配于所述行驶状态，还包括：

判断所述请求行驶档位是否为驻车档或前进档；

若否，则判定所述请求行驶档位匹配于所述逆向高速行驶状态；

若是，则判定所述请求行驶档位不匹配于所述逆向高速行驶状态；

当所述请求行驶档位为驻车档或前进档时，所述确定适配于所述行驶状态的适配行驶档位，包括：

将倒车挡确定为适配于所述逆向高速行驶状态的适配行驶档位。

在其中一个实施例中，当所述行驶速度为0时，所述行驶状态为静止状态，所述判断所述请求行驶档位是否匹配于所述行驶状态，还包括：

判断所述请求行驶档位是否为驻车档、倒车档、空挡或前进档；

若是，则判定所述请求行驶档位不匹配于所述静止状态。

在其中一个实施例中，若所述车辆的档位器发生故障，当所述行驶状态为正向低速行驶状态时，所述判断所述请求行驶档位是否匹配于所述行驶状态，包括：

判断所述请求行驶档位是否为驻车档或倒车档；

若否，则判定所述请求行驶档位匹配于所述正向低速行驶状态；

若是，则判定所述请求行驶档位不匹配于所述正向低速行驶状态；

当所述请求行驶档位为驻车档或倒车档时，所述确定适配于所述行驶状态的适配行驶档位，包括：将空档确定为适配于所述正向低速行驶状态的适配行驶档位；

当所述行驶状态为正向高速行驶状态时，所述判断所述请求行驶档位是否匹配于所述行驶状态，还包括：

判断所述请求行驶档位是否为驻车档、倒车档或前进档；

若否，则判定所述请求行驶档位匹配于所述正向高速行驶状态；

若是，则判定所述请求行驶档位不匹配于所述正向高速行驶状态；

当所述请求行驶档位为驻车档、倒车档或前进档时，所述确定适配于所述行驶状态的适配行驶档位，包括：将空挡确定为适配于所述正向高速行驶状态的适配行驶档位；

当所述行驶状态为逆向低速行驶状态时，所述判断所述请求行驶档位是否匹配于所述行驶状态，还包括：

判断所述请求行驶档位是否为驻车档；

若否，则判定所述请求行驶档位匹配于所述逆向低速行驶状态；

若是，则判定所述请求行驶档位不匹配于所述逆向低速行驶状态；

当所述请求行驶档位为驻车档时，所述确定适配于所述行驶状态的适配行驶档位，包括：将空挡确定为适配于所述逆向低速行驶状态的适配行驶档位；

当所述行驶状态为逆向高速行驶状态时，所述判断所述请求行驶档位是否匹配于所述行驶状态，还包括：

判断所述请求行驶档位是否为驻车档、倒车档或前进档；

若否，则判定所述请求行驶档位匹配于所述逆向高速行驶状态；

若是，则判定所述请求行驶档位不匹配于所述逆向高速行驶状态；

当所述请求行驶档位为驻车档、倒车档或前进档时，所述确定适配于所述行驶状态的适配行驶档位，包括：将空挡确定为适配于所述逆向高速行驶状态的适配行驶档位；

当所述行驶状态为静止状态时，所述判断所述请求行驶档位是否匹配于所述行驶状态，还包括：

判断所述请求行驶档位是否为倒车档、空挡或前进档；

若否，则判定所述请求行驶档位匹配于所述静止状态；

若是，则判定所述请求行驶档位不匹配于所述静止状态；

当所述请求行驶档位为倒车档、空挡或前进档时，所述确定适配于所述行驶状态的适配行驶档位，包括：将驻车挡确定为适配于所述静止状态的适配行驶档位。

在其中一个实施例中，所述车辆档位切换方法，还包括：

当接收到用户的档位切换操作时，判断所述档位切换操作的持续时间是否大于预设阈值；

若是，则根据所述档位切换操作的操作档位得到所述请求行驶档位；

若否，则将原始档位作为所述请求行驶档位。

在其中一个实施例中，所述车辆档位切换方法，还包括：

若所述车辆从所述当前行驶档位切换至所述请求行驶档位，则显示所述请求行驶档位；

若所述车辆从所述当前行驶档位切换至所述适配行驶档位，则显示所述适配行驶档位。

一种车辆档位切换装置，所述装置包括：

获取模块，用于当获取到请求行驶档位时，获取车辆的行驶状态；

判断模块，用于判断所述请求行驶档位是否匹配于所述行驶状态；

第一切换模块，用于当所述判断模块输出是时，将所述车辆从当前行驶档位切换至所述请求行驶档位；

第二切换模块，用于当所述判断模块输出否时，确定适配于所述行驶状态的适配行驶档位，并将所述车辆从所述当前行驶档位切换至所述适配行驶档位。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

当获取到请求行驶档位时，获取车辆的行驶状态；所述行驶状态包括行驶方向和行驶速度；

判断所述请求行驶档位是否匹配于所述行驶状态；

若是，则将所述车辆从当前行驶档位切换至所述请求行驶档位；

若否，则确定适配于所述行驶状态的适配行驶档位，并将所述车辆从所述当前行驶档位切换至所述适配行驶档位。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

当获取到请求行驶档位时，获取车辆的行驶状态；所述行驶状态包括行驶方向和行驶速度；

判断所述请求行驶档位是否匹配于所述行驶状态；

若是，则将所述车辆从当前行驶档位切换至所述请求行驶档位；

若否，则确定适配于所述行驶状态的适配行驶档位，并将所述车辆从所述当前行驶档位切换至所述适配行驶档位。

上述车辆档位切换方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，当驾驶员拨动、按下或者旋转档位器时，通过vcu获取请求行驶档位，以及车辆的行驶状态，便于后续根据请求行驶档位和行驶状态之间是否匹配，对车辆的行驶档位进行切换。若请求行驶档位匹配于行驶状态，则表示在当前的行驶状态下使用请求行驶档位，能够确保车辆处于安全有效的状态，此时可以将车辆从当前行驶档位切换至请求行驶档位；若请求行驶档位不匹配于行驶状态，则表示在当前的行驶状态下使用请求行驶档位，无法确保车辆处于安全有效的状态，可以根据行驶状态确定适配行驶档位，并将车辆从当前行驶档位切换至适配行驶档位，从而提高档位切换的准确性，以及汽车驾驶的安全性。

附图说明

图1是一个实施例的一种车辆档位切换方法的流程示意图；

图2是一个实施例的一种车辆档位管理过程中的档位状态变化示意图；

图3是一个实施例的一种车辆档位切换装置的结构框图；

图4是一个实施例的一种计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车辆档位切换方法，以应用于车辆的整车控制器为例，该方法包括以下步骤：

步骤s110，当获取到请求行驶档位时，获取车辆的行驶状态；

其中，请求行驶档位为驾驶员通过拨动、按下或旋转档位器所给出的期望的行驶档位。

其中，车辆的行驶状态包括车辆行驶的行驶方向和行驶速度。

具体实现中，驾驶员通过拨动、按下或者旋转档位器等操作给出期望的行驶档位。具体地，对于p(parking，驻车档)、r(reverse，倒车档)、n(neutrial，空挡)和d(drive，前进档)四个档位之间的切换，需要通过驾驶员踩下刹车换挡的档位切换操作，包括p档切换至r档、p档切换至n档、p档切换至d档、r档切换至p档、r档切换至d档、d档切换至p档、d档切换至r档和n档切换至p档，通过驾驶员直接挂入即可实现的档位切换操作，包括r档切换至n档、d档切换至n档、n档切换至r档和n档切换至d档。例如，当驾驶员踩下刹车，将p档切换至r档时，驾驶员期望的行驶档位为r档。

档位器具备自诊断功能，可以得到自身的故障信息。在档位器没有故障的情况下，vcu(vehiclecontrolunit，整车控制器)可以根据原始档位和驾驶员操作得到请求行驶档位。具体地，vcu可以通过连续周期确认得到请求行驶档位，即，若驾驶员的档位切换操作持续时间t超过一定阈值t(t≥t)，则认为驾驶员档位切换操作不存在误操作，令请求行驶档位为驾驶员档位切换操作的档位；若驾驶员的档位切换操作持续时间t小于一定阈值t(t<t)，则认为驾驶员档位切换操作为误操作，令请求行驶档位为原始档位。例如，当原始档位在p档，经连续周期确认，若vcu判定驾驶员的档位切换操作无误，则将驾驶员档位切换操作的档位作为请求行驶档位，若vcu判定驾驶员的档位切换为误操作，则令请求行驶档位为p档；当原始档位在r档，经连续周期确认，若vcu判定驾驶员的档位切换操作无误，则将驾驶员档位切换操作的档位作为请求行驶档位，若vcu判定驾驶员的档位切换为误操作，则令请求行驶档位为r档；当原始档位在n档，经连续周期确认，若vcu判定驾驶员的档位切换操作无误，则将驾驶员档位切换操作的档位作为请求行驶档位，若vcu判定驾驶员的档位切换为误操作，则令请求行驶档位为n档；当原始档位在d档，经连续周期确认，若vcu判定驾驶员的档位切换操作无误，则将驾驶员档位切换操作的档位作为请求行驶档位，若vcu判定驾驶员的档位切换为误操作，则令请求行驶档位为d档。

当档位器存在故障时，为确保行车驾驶安全，vcu可以只根据原始档位得到请求行驶档位。具体地，当原始档位在p档时，无论驾驶员的档位切换操作为何种操作，vcu都可以令请求行驶档位为p档，使车辆保持驻车状态；当原始档位在r档、n档或d档时，无论驾驶员的档位切换操作为何种操作，vcu都可以令请求行驶档位为n档，不再给车辆以驱动力。

当获取到请求行驶档位时，可以通过vcu获取车辆的行驶方向和行驶速度，其中行驶方向可以为正向、逆向或静止。当行驶方向为正向，且行驶速度在预设的低速范围之内时，令行驶状态为正向低速行驶状态；当行驶方向为正向，且行驶速度在预设的低速范围之外时，令行驶状态为正向高速行驶状态；当行驶方向为逆向，且行驶速度在预设的低速范围之内时，令行驶状态为逆向低速行驶状态；当行驶方向为逆向，且行驶速度在预设的低速范围之外时，令行驶状态为逆向高速行驶状态；当行驶速度为0时，令行驶状态为静止状态。其中，设置行驶速度为v，并预设一个速度阈值v，预设的低速范围之内可以为0<v≤v，预设的低速范围之外可以为v>v。例如，当v＝5km/h时，预设的低速范围之内为0<v≤5km/h，预设的低速范围之外为v>5km/h。

步骤s120，判断请求行驶档位是否匹配于行驶状态；

步骤s130，若是，则将车辆从当前行驶档位切换至请求行驶档位；

步骤s140，若否，则确定适配于行驶状态的适配行驶档位，并将车辆从当前行驶档位切换至适配行驶档位。

其中，适配行驶档位为当请求行驶档位与行驶状态不匹配时，对请求行驶档位进行调整，得到的与行驶状态相匹配的行驶档位。

具体实现中，对于上述任意一个行驶状态，当驾驶员误操作，或档位器出现故障时，会出现请求行驶档位与行驶状态不匹配的情况，不利于行车驾驶安全，因此需要vcu根据得到的请求行驶档位和行驶状态，判断二者是否相匹配。在判断请求行驶档位和行驶状态是否相匹配之前，档位器对自身的故障信息进行自诊断，在档位器无故障的情况下，存在以下判断及处理过程：

由于低速行驶状态下请求p档容易导致p档锁止机构损坏，在正向低速行驶状态下，若请求行驶档位为p档，则判定请求行驶档位与行驶状态不匹配，确定适配行驶档位为n档，并将车辆当前行驶档位切换至n档。

由于正向低速行驶状态下请求r档、n档或d档对行车驾驶安全无影响，在正向低速行驶状态下，若请求行驶档位为r档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至r档；若请求行驶档位为n档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至n档；若请求行驶档位为d档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至d档。

由于正向高速行驶状态下请求p档容易导致p档锁止机构损坏，请求r档容易导致传动系统损坏，在正向高速行驶状态下，若请求行驶档位为p档或r档，则判定请求行驶档位与行驶状态不匹配，确定适配行驶档位为d档，并将车辆当前行驶档位切换至d档。

由于正向高速行驶状态下请求n档或d档对行车驾驶安全无影响，在正向高速行驶状态下，若请求行驶档位为n档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至n档；若请求行驶档位为d档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至d档。

由于低速行驶状态下请求p档容易导致p档锁止机构损坏，在逆向低速行驶状态下，若请求行驶档位为p档，则判定请求行驶档位与行驶状态不匹配，确定适配行驶档位为n档，并将车辆当前行驶档位切换至n档。

由于逆向低速行驶状态下请求r档、n档或d档对行车驾驶安全无影响，在逆向低速行驶状态下，若请求行驶档位为r档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至r档；同理，若请求行驶档位为n档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至n档；若请求行驶档位为d档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至d档。

由于逆向高速行驶状态下请求p档容易导致p档锁止机构损坏，请求d档容易导致传动系统损坏，在逆向高速行驶状态下，若请求行驶档位为p档或d档，则判定请求行驶档位与行驶状态不匹配，确定适配行驶档位为r档，并将车辆当前行驶档位切换至r档。

由于逆向高速行驶状态下请求r档或n档对行车驾驶安全无影响，在正向高速行驶状态下，若请求行驶档位为r档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至r档；若请求行驶档位为n档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至n档。

由于静止状态下请求p档、r档、n档或d档对行车驾驶安全无影响，在静止状态下，若请求行驶档位为p档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至p档；若请求行驶档位为r档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至r档；若请求行驶档位为n档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至n档；若请求行驶档位为d档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至d档。

进一步地，在档位器有故障的情况下，存在以下判断及处理过程：

由于档位器有故障时，在正向低速行驶状态下请求p档或r档为无效的档位请求，且存在行车驾驶安全隐患，此时可以不给车辆以驱动力，将适配档位确定为n档。因此，在正向低速行驶状态下，若请求行驶档位为p档或r档，则判定请求行驶档位与行驶状态不匹配，确定适配行驶档位为n档，并将车辆当前行驶档位切换至n档。

由于档位器有故障时，在正向低速行驶状态下请求n档或d档不改变原始行驶状态，在正向低速行驶状态下，若请求行驶档位为n档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至n档；若请求行驶档位为d档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至d档。

由于档位器有故障时，在高速行驶状态下请求p档、r档或d档为无效的档位请求，且存在行车驾驶安全隐患，此时可以不给车辆以驱动力，将适配档位确定为n档。因此，在正向高速行驶状态下，若请求行驶档位为p档、r档或d档，则判定请求行驶档位与行驶状态不匹配，确定适配行驶档位为n档，并将车辆当前行驶档位切换至n档。

由于档位器有故障时，在高速行驶状态下请求n档不改变原始行驶状态，在正向高速行驶状态下，若请求行驶档位为n档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至n档。

由于档位器有故障时，在逆向低速行驶状态下请求p档为无效的档位请求，，且存在行车驾驶安全隐患此时可以不给车辆以驱动力，将适配档位确定为n档。因此，在逆向低速行驶状态下，若请求行驶档位为p档，则判定请求行驶档位与行驶状态不匹配，确定适配行驶档位为n档，并将车辆当前行驶档位切换至n档。

由于档位器有故障时，在逆向低速行驶状态下请求r档、n档或d档不改变原始行驶状态，在逆向低速行驶状态下，若请求行驶档位为r档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至r档；若请求行驶档位为n档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至n档；若请求行驶档位为d档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至d档。

由于档位器有故障时，在高速行驶状态下请求p档、r档或d档为无效的档位请求，且存在行车驾驶安全隐患，此时可以不给车辆以驱动力，将适配档位确定为n档。因此，在逆向高速行驶状态下，若请求行驶档位为p档、r档或d档，则判定请求行驶档位与行驶状态不匹配，确定适配行驶档位为n档，并将车辆当前行驶档位切换至n档。

由于档位器有故障时，在高速行驶状态下请求n档不改变原始行驶状态，在正向高速行驶状态下，若请求行驶档位为n档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至n档。

由于档位器有故障时，在静止状态下请求r档、n档或d档为无效的档位请求，且存在行车驾驶安全隐患，此时可以将适配档位确定为p档。因此，在静止状态下，若请求行驶档位为r档、n档或d档，则判定请求行驶档位与行驶状态不匹配，确定适配行驶档位为p档，并将车辆当前行驶档位切换至p档。

由于档位器有故障时，在静止状态下请求p档不改变原始行驶状态，在静止状态下，若请求行驶档位为p档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至p档。

上述车辆档位切换方法，当驾驶员拨动、按下或者旋转档位器时，通过vcu获取请求行驶档位，以及车辆的行驶状态，便于后续根据请求行驶档位和行驶状态之间是否匹配，对车辆的行驶档位进行切换。若请求行驶档位匹配于行驶状态，则表示在当前的行驶状态下使用请求行驶档位，能够确保车辆处于安全有效的状态，此时可以将车辆从当前行驶档位切换至请求行驶档位；若请求行驶档位不匹配于行驶状态，则表示在当前的行驶状态下使用请求行驶档位，无法确保车辆处于安全有效的状态，可以根据行驶状态确定适配行驶档位，并将车辆从当前行驶档位切换至适配行驶档位，从而提高档位切换的准确性，以及汽车驾驶的安全性。

在一个实施例中，上述步骤s120，可以具体包括：

判断请求行驶档位是否为驻车档；若否，则判定请求行驶档位匹配于正向低速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于正向低速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档时，上述步骤s140，可以具体包括：将空档确定为适配于正向低速行驶状态的适配行驶档位。

具体实现中，由于低速行驶状态下请求p档容易导致p档锁止机构损坏，在正向低速行驶状态下，若请求行驶档位为p档，则判定请求行驶档位与行驶状态不匹配，确定适配行驶档位为n档，并将车辆当前行驶档位切换至n档；由于正向低速行驶状态下请求r档、n档或d档对行车驾驶安全无影响，在正向低速行驶状态下，若请求行驶档位为r档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至r档；若请求行驶档位为n档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至n档；若请求行驶档位为d档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至d档。

本实施例的技术方案，通过判断请求行驶档位是否为驻车档，对请求行驶档位是否匹配于正向低速行驶状态进行判定，使档位切换逻辑清晰，明确了档位切换的逻辑管理及用途管理，根据判断结果将空档确定为适配于正向低速行驶状态的适配行驶档位，能够提高档位切换的准确性，确保行车驾驶安全。

在一个实施例中，上述步骤s120，还可以具体包括：

判断请求行驶档位是否为驻车档或倒车档；若否，则判定请求行驶档位匹配于正向高速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于正向高速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档或倒车档时，上述步骤s140，还可以具体包括：将前进挡确定为适配于正向高速行驶状态的适配行驶档位。

具体实现中，由于正向高速行驶状态下请求p档容易导致p档锁止机构损坏，请求r档容易导致传动系统损坏，在正向高速行驶状态下，若请求行驶档位为p档或r档，则判定请求行驶档位与行驶状态不匹配，确定适配行驶档位为d档，并将车辆当前行驶档位切换至d档；由于正向高速行驶状态下请求n档或d档对行车驾驶安全无影响，在正向高速行驶状态下，若请求行驶档位为n档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至n档；若请求行驶档位为d档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至d档。

本实施例的技术方案，通过判断请求行驶档位是否为驻车档或倒车档，对请求行驶档位是否匹配于正向高速行驶状态进行判定，使档位切换逻辑清晰，明确了档位切换的逻辑管理及用途管理，根据判断结果将前进档确定为适配于正向高速行驶状态的适配行驶档位，能够提高档位切换的准确性，确保行车驾驶安全。

在一个实施例中，上述步骤s120，还可以具体包括：

判断请求行驶档位是否为驻车档；若否，则判定请求行驶档位匹配于逆向低速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于逆向低速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档时，上述步骤s140，还可以具体包括：将空挡确定为适配于逆向低速行驶状态的适配行驶档位。

具体实现中，由于低速行驶状态下请求p档容易导致p档锁止机构损坏，在逆向低速行驶状态下，若请求行驶档位为p档，则判定请求行驶档位与行驶状态不匹配，确定适配行驶档位为n档，并将车辆当前行驶档位切换至n档；由于逆向低速行驶状态下请求r档、n档或d档对行车驾驶安全无影响，在逆向低速行驶状态下，若请求行驶档位为r档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至r档；同理，若请求行驶档位为n档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至n档；若请求行驶档位为d档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至d档。

本实施例的技术方案，通过判断请求行驶档位是否为驻车档，对请求行驶档位是否匹配于逆向低速行驶状态进行判定，使档位切换逻辑清晰，明确了档位切换的逻辑管理及用途管理，根据判断结果将空档确定为适配于逆向低速行驶状态的适配行驶档位，能够提高档位切换的准确性，确保行车驾驶安全。

在一个实施例中，上述步骤s120，还可以具体包括：

判断请求行驶档位是否为驻车档或前进档；若否，则判定请求行驶档位匹配于逆向高速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于逆向高速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档或前进档时，上述步骤s140，还可以具体包括：将倒车挡确定为适配于逆向高速行驶状态的适配行驶档位。

具体实现中，由于逆向高速行驶状态下请求p档容易导致p档锁止机构损坏，请求d档容易导致传动系统损坏，在逆向高速行驶状态下，若请求行驶档位为p档或d档，则判定请求行驶档位与行驶状态不匹配，确定适配行驶档位为r档，并将车辆当前行驶档位切换至r档；由于逆向高速行驶状态下请求r档或n档对行车驾驶安全无影响，在正向高速行驶状态下，若请求行驶档位为r档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至r档；若请求行驶档位为n档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至n档。

本实施例的技术方案，通过判断请求行驶档位是否为驻车档或前进档，对请求行驶档位是否匹配于逆向高速行驶状态进行判定，使档位切换逻辑清晰，明确了档位切换的逻辑管理及用途管理，根据判断结果将倒车档确定为适配于逆向高速行驶状态的适配行驶档位，能够提高档位切换的准确性，确保行车驾驶安全。

在一个实施例中，上述步骤s120，还可以具体包括：

判断请求行驶档位是否为驻车档、倒车档、空挡或前进档；若是，则判定请求行驶档位匹配于静止状态。

具体实现中，由于静止状态下请求p档、r档、n档和d档中的任意档位，对行车驾驶安全均无影响，在静止状态下，若请求行驶档位为p档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至p档；若请求行驶档位为r档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至r档；若请求行驶档位为n档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至n档；若请求行驶档位为d档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至d档。

本实施例的技术方案，通过判断请求行驶档位是否为驻车档、倒车档、空挡或前进档，对请求行驶档位是否匹配于静止状态进行判定，根据判断结果可以将车辆从当前行驶档位切换至请求行驶档位，使档位切换逻辑清晰，档位切换的逻辑管理及用途管理明确，进而提高档位切换的准确性，确保行车驾驶安全。

在一个实施例中，上述步骤s120，还可以具体包括：若车辆的档位器发生故障，当行驶状态为正向低速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档或倒车档；若否，则判定请求行驶档位匹配于正向低速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于正向低速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档或倒车档时，上述步骤s140，还可以具体包括：将空档确定为适配于正向低速行驶状态的适配行驶档位。

当行驶状态为正向高速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档、倒车档或前进档；若否，则判定请求行驶档位匹配于正向高速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于正向高速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档、倒车档或前进档时，上述步骤s140，还可以具体包括：将空挡确定为适配于正向高速行驶状态的适配行驶档位。

当行驶状态为逆向低速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档；若否，则判定请求行驶档位匹配于逆向低速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于逆向低速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档时，上述步骤s140，还可以具体包括：将空挡确定为适配于逆向低速行驶状态的适配行驶档位。

当行驶状态为逆向高速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档、倒车档或前进档；若否，则判定请求行驶档位匹配于逆向高速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于逆向高速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档、倒车档或前进档时，上述步骤s140，还可以具体包括：将空挡确定为适配于逆向高速行驶状态的适配行驶档位。

当行驶状态为静止状态时，判断请求行驶档位是否为倒车档、空挡或前进档；若否，则判定请求行驶档位匹配于静止状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于静止状态；当请求行驶档位为倒车档、空挡或前进档时，上述步骤s140，还可以具体包括：将驻车挡确定为适配于静止状态的适配行驶档位。

具体实现中，在档位器有故障的情况下，存在以下判断及处理过程：

由于档位器有故障时，在正向低速行驶状态下请求p档或r档为无效的档位请求，且存在行车驾驶安全隐患，此时可以不给车辆以驱动力，将适配档位确定为n档。因此，在正向低速行驶状态下，若请求行驶档位为p档或r档，则判定请求行驶档位与行驶状态不匹配，确定适配行驶档位为n档，并将车辆当前行驶档位切换至n档。

由于档位器有故障时，在正向低速行驶状态下请求n档或d档不改变原始行驶状态，在正向低速行驶状态下，若请求行驶档位为n档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至n档；若请求行驶档位为d档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至d档。

由于档位器有故障时，在高速行驶状态下请求p档、r档或d档为无效的档位请求，且存在行车驾驶安全隐患，此时可以不给车辆以驱动力，将适配档位确定为n档。因此，在正向高速行驶状态下，若请求行驶档位为p档、r档或d档，则判定请求行驶档位与行驶状态不匹配，确定适配行驶档位为n档，并将车辆当前行驶档位切换至n档。

由于档位器有故障时，在高速行驶状态下请求n档不改变原始行驶状态，在正向高速行驶状态下，若请求行驶档位为n档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至n档。

由于档位器有故障时，在逆向低速行驶状态下请求p档为无效的档位请求，，且存在行车驾驶安全隐患此时可以不给车辆以驱动力，将适配档位确定为n档。因此，在逆向低速行驶状态下，若请求行驶档位为p档，则判定请求行驶档位与行驶状态不匹配，确定适配行驶档位为n档，并将车辆当前行驶档位切换至n档。

由于档位器有故障时，在逆向低速行驶状态下请求r档、n档或d档不改变原始行驶状态，在逆向低速行驶状态下，若请求行驶档位为r档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至r档；若请求行驶档位为n档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至n档；若请求行驶档位为d档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至d档。

由于档位器有故障时，在高速行驶状态下请求p档、r档或d档为无效的档位请求，且存在行车驾驶安全隐患，此时可以不给车辆以驱动力，将适配档位确定为n档。因此，在逆向高速行驶状态下，若请求行驶档位为p档、r档或d档，则判定请求行驶档位与行驶状态不匹配，确定适配行驶档位为n档，并将车辆当前行驶档位切换至n档。

由于档位器有故障时，在高速行驶状态下请求n档不改变原始行驶状态，在正向高速行驶状态下，若请求行驶档位为n档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至n档。

由于档位器有故障时，在静止状态下请求r档、n档或d档为无效的档位请求，且存在行车驾驶安全隐患，此时可以将适配档位确定为p档。因此，在静止状态下，若请求行驶档位为r档、n档或d档，则判定请求行驶档位与行驶状态不匹配，确定适配行驶档位为p档，并将车辆当前行驶档位切换至p档。

由于档位器有故障时，在静止状态下请求p档不改变原始行驶状态，在静止状态下，若请求行驶档位为p档，则判定请求行驶档位与行驶状态相匹配，并将车辆当前行驶档位切换至p档。

本实施例的技术方案，在档位器发生故障的情况下的判断请求行驶档位是否匹配于行驶状态，使档位切换逻辑清晰，明确了档位切换的逻辑管理及用途管理，根据判断结果确定车辆实际行驶档位，能够提高档位切换的准确性，确保行车驾驶安全。

在一个实施例中，上述车辆档位切换方法，还可以具体包括：

当接收到用户的档位切换操作时，判断档位切换操作的持续时间是否大于预设阈值；若是，则根据档位切换操作的操作档位得到请求行驶档位；若否，则将原始档位作为请求行驶档位。

具体实现中，档位器具备自诊断功能，可以得到自身的故障信息。在档位器没有故障的情况下，vcu可以根据原始档位和驾驶员操作得到请求行驶档位。具体地，vcu可以通过连续周期确认得到请求行驶档位，即，若驾驶员的档位切换操作持续时间t超过一定阈值t(t≥t)，则认为驾驶员档位切换操作不存在误操作，令请求行驶档位为驾驶员档位切换操作的档位；若驾驶员的档位切换操作持续时间t小于一定阈值t(t<t)，则认为驾驶员档位切换操作为误操作，令请求行驶档位为原始档位。例如，当原始档位在p档，经连续周期确认，若vcu判定驾驶员的档位切换操作无误，则将驾驶员档位切换操作的档位作为请求行驶档位，若vcu判定驾驶员的档位切换为误操作，则令请求行驶档位为p档；当原始档位在r档，经连续周期确认，若vcu判定驾驶员的档位切换操作无误，则将驾驶员档位切换操作的档位作为请求行驶档位，若vcu判定驾驶员的档位切换为误操作，则令请求行驶档位为r档；当原始档位在n档，经连续周期确认，若vcu判定驾驶员的档位切换操作无误，则将驾驶员档位切换操作的档位作为请求行驶档位，若vcu判定驾驶员的档位切换为误操作，则令请求行驶档位为n档；当原始档位在d档，经连续周期确认，若vcu判定驾驶员的档位切换操作无误，则将驾驶员档位切换操作的档位作为请求行驶档位，若vcu判定驾驶员的档位切换为误操作，则令请求行驶档位为d档。

当档位器存在故障时，为确保行车驾驶安全，vcu可以只根据原始档位得到请求行驶档位。具体地，当原始档位在p档时，无论驾驶员的档位切换操作为何种操作，vcu都可以令请求行驶档位为p档，使车辆保持驻车状态；当原始档位在r档、n档或d档时，无论驾驶员的档位切换操作为何种操作，vcu都可以令请求行驶档位为n档，不再给车辆以驱动力。

本实施例的技术方案，当接收到用户的档位切换操作时，根据档位切换操作的操作档位以及原始档位，通过判断档位切换操作的持续时间是否大于预设阈值得到请求行驶档位，能够在驾驶员对档位器进行误操作时，对请求行驶档位进行校正，确保行车驾驶安全。

在一个实施例中，上述车辆档位切换方法，还可以具体包括：

若车辆从当前行驶档位切换至请求行驶档位，则显示请求行驶档位；若车辆从当前行驶档位切换至适配行驶档位，则显示适配行驶档位。

具体实现中，若请求行驶档位不匹配于行驶状态，车辆从当前行驶档位切换至请求行驶档位，vcu将请求行驶档位发送至车辆仪表，仪表对请求行驶档位进行显示；若请求行驶档位匹配于行驶状态，根据当前行驶状态确定适配行驶档位，并将车辆从当前行驶档位切换至适配行驶档位，vcu将适配行驶档位发送至车辆仪表，仪表对适配行驶档位进行显示。

本实施例的技术方案，根据得到的请求行驶档位和适配行驶档位，对车辆当前档位进行显示，便于驾驶员了解当前的实际行驶档位，针对实际行驶档位操作换挡器，有利于提高行车驾驶安全。

为了便于本领域技术人员深入理解本申请实施例，以下将结合图2的具体示例进行说明。图2提供了一种车辆档位管理过程中的档位状态变化示意图，其中档位状态包括初始档位201、原始档位202、请求行驶档位203、实际行驶档位204和显示档位205。

其中，初始档位201为vcu上电后，初始状态下将请求行驶档位203、实际行驶档位204和显示档位205都输出默认为安全档位p档，该状态下不做任何档位计算判断，主要通过仪表为驾驶员显示一个安全的档位。上述初始化过程一方面能够保证行车安全，另一方面确保仪表上能够显示安全档位p档。

原始档位202为档位器给出档位信号，用于计算实际行驶档位204。初始化完成后，档位状态跳转至原始档位，在原始档位状态下，如果scu(shiftercontrolunit，档位控制器)输出硬线信号，vcu采集档位传感器的原始模拟量信号或者开关量信号，并对采集信号进行滤波处理，再结合档位器逻辑规则计算得到vcu的原始档位信号；如果scu发送档位can(controllerareanetwork)信号，vcu解析scu发送至can总线的档位信号，得到vcu的原始档位信号。此时请求行驶档位203、实际行驶档位204和显示档位205仍然为安全档位p档。

请求行驶档位203为驾驶员操作换挡器后所给出的期望行驶档位。在请求行驶档位状态下，可以根据vcu得到的原始档位202，再结合档位器逻辑规则计算请求行驶档位203，或者根据scu的can信号经过连续周期确认后计算请求行驶档位203。

实际行驶档位204为车辆运行的实际档位。在实际行驶档位状态下，可以根据车辆行驶状态及请求行驶档位203，判断实际的行车档位。

显示档位205为汽车仪表所显示的档位信息。在显示档位状态下，可以根据实际行驶档位204及档位故障状态在仪表盘上显示当前档位。

应该理解的是，虽然图1-2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种车辆档位切换装置300，包括：获取模块301、判断模块302、第一切换模块303和第二切换模块304，其中：

获取模块301，用于当获取到请求行驶档位时，获取车辆的行驶状态；

判断模块302，用于判断请求行驶档位是否匹配于行驶状态；

第一切换模块303，用于当判断模块输出是时，将车辆从当前行驶档位切换至请求行驶档位；

第二切换模块304，用于当判断模块输出否时，确定适配于行驶状态的适配行驶档位，并将车辆从当前行驶档位切换至适配行驶档位。

在另一个实施例中，判断模块302，还用于当行驶状态为正向低速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档；若否，则判定请求行驶档位匹配于正向低速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于正向低速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档时，第二切换模块304，还用于将空档确定为适配于正向低速行驶状态的适配行驶档位。

在另一个实施例中，判断模块302，还用于当行驶状态为正向高速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档或倒车档；若否，则判定请求行驶档位匹配于正向高速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于正向高速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档或倒车档时，第二切换模块304，还用于将前进挡确定为适配于正向高速行驶状态的适配行驶档位。

在另一个实施例中，判断模块302，还用于当行驶状态为逆向低速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档；若否，则判定请求行驶档位匹配于逆向低速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于逆向低速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档时，第二切换模块304，还用于将空挡确定为适配于逆向低速行驶状态的适配行驶档位。

在另一个实施例中，判断模块302，还用于当行驶状态为逆向高速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档或前进档；若否，则判定请求行驶档位匹配于逆向高速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于逆向高速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档或前进档时，第二切换模块304，还用于将倒车挡确定为适配于逆向高速行驶状态的适配行驶档位。

在另一个实施例中，判断模块302，还用于当行驶状态为静止状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档、倒车档、空挡或前进档；若是，则判定请求行驶档位匹配于静止状态。

在另一个实施例中，判断模块302，还用于若车辆的档位器发生故障，当行驶状态为正向低速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档或倒车档；若否，则判定请求行驶档位匹配于正向低速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于正向低速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档或倒车档时，第二切换模块304，还用于将空档确定为适配于正向低速行驶状态的适配行驶档位。

当行驶状态为正向高速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档、倒车档或前进档；若否，则判定请求行驶档位匹配于正向高速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于正向高速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档、倒车档或前进档时，第二切换模块304，还用于将空挡确定为适配于正向高速行驶状态的适配行驶档位。

当行驶状态为逆向低速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档；若否，则判定请求行驶档位匹配于逆向低速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于逆向低速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档时，第二切换模块304，还用于将空挡确定为适配于逆向低速行驶状态的适配行驶档位。

当行驶状态为逆向高速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档、倒车档或前进档；若否，则判定请求行驶档位匹配于逆向高速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于逆向高速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档、倒车档或前进档时，第二切换模块304，还用于将空挡确定为适配于逆向高速行驶状态的适配行驶档位。

当行驶状态为静止状态时，判断请求行驶档位是否为倒车档、空挡或前进档；若否，则判定请求行驶档位匹配于静止状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于静止状态；当请求行驶档位为倒车档、空挡或前进档时，第二切换模块304，还用于将驻车挡确定为适配于静止状态的适配行驶档位。

在另一个实施例中，车辆档位切换装置300，还用于当接收到用户的档位切换操作时，判断档位切换操作的持续时间是否大于预设阈值；若是，则根据档位切换操作的操作档位得到请求行驶档位；若否，则将原始档位作为请求行驶档位。

在另一个实施例中，车辆档位切换装置300，还用于若车辆从当前行驶档位切换至请求行驶档位，则显示请求行驶档位；若车辆从当前行驶档位切换至适配行驶档位，则显示适配行驶档位。

关于车辆档位切换装置的具体限定可以参见上文中对于车辆档位切换方法的限定，在此不再赘述。上述车辆档位切换装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

上述提供的车辆档位切换装置可用于执行上述任意实施例提供的车辆档位切换方法，具备相应的功能和有益效果。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种空气传感器的室内定位方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：当获取到请求行驶档位时，获取车辆的行驶状态；行驶状态包括行驶方向和行驶速度；判断请求行驶档位是否匹配于行驶状态；若是，则将车辆从当前行驶档位切换至请求行驶档位；若否，则确定适配于行驶状态的适配行驶档位，并将车辆从当前行驶档位切换至适配行驶档位。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当行驶方向为正向、且行驶状态为正向低速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档；若否，则判定请求行驶档位匹配于正向低速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于正向低速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档时，将空档确定为适配于正向低速行驶状态的适配行驶档位。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当行驶方向为正向、且行驶状态为正向高速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档或倒车档；若否，则判定请求行驶档位匹配于正向高速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于正向高速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档或倒车档时，将前进挡确定为适配于正向高速行驶状态的适配行驶档位。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当行驶方向为逆向、且行驶状态为逆向低速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档；若否，则判定请求行驶档位匹配于逆向低速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于逆向低速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档时，将空挡确定为适配于逆向低速行驶状态的适配行驶档位。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当行驶方向为逆向、且行驶状态为逆向高速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档或前进档；若否，则判定请求行驶档位匹配于逆向高速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于逆向高速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档或前进档时，将倒车挡确定为适配于逆向高速行驶状态的适配行驶档位。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当行驶状态为静止状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档、倒车档、空挡或前进档；若是，则判定请求行驶档位匹配于静止状态。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若车辆的档位器发生故障，当行驶状态为正向低速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档或倒车档；若否，则判定请求行驶档位匹配于正向低速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于正向低速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档或倒车档时，将空档确定为适配于正向低速行驶状态的适配行驶档位；当行驶状态为正向高速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档、倒车档或前进档；若否，则判定请求行驶档位匹配于正向高速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于正向高速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档、倒车档或前进档时，将空挡确定为适配于正向高速行驶状态的适配行驶档位；当行驶状态为逆向低速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档；若否，则判定请求行驶档位匹配于逆向低速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于逆向低速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档时，将空挡确定为适配于逆向低速行驶状态的适配行驶档位；当行驶状态为逆向高速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档、倒车档或前进档；若否，则判定请求行驶档位匹配于逆向高速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于逆向高速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档、倒车档或前进档时，将空挡确定为适配于逆向高速行驶状态的适配行驶档位；当行驶状态为静止状态时，判断请求行驶档位是否为倒车档、空挡或前进档；若否，则判定请求行驶档位匹配于静止状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于静止状态；当请求行驶档位为倒车档、空挡或前进档时，将驻车挡确定为适配于静止状态的适配行驶档位。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当接收到用户的档位切换操作时，判断档位切换操作的持续时间是否大于预设阈值；若是，则根据档位切换操作的操作档位得到请求行驶档位；若否，则将原始档位作为请求行驶档位。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若车辆从当前行驶档位切换至请求行驶档位，则显示请求行驶档位；若车辆从当前行驶档位切换至适配行驶档位，则显示适配行驶档位。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：当获取到请求行驶档位时，获取车辆的行驶状态；行驶状态包括行驶方向和行驶速度；判断请求行驶档位是否匹配于行驶状态；若是，则将车辆从当前行驶档位切换至请求行驶档位；若否，则确定适配于行驶状态的适配行驶档位，并将车辆从当前行驶档位切换至适配行驶档位。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当行驶方向为正向、且行驶状态为正向低速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档；若否，则判定请求行驶档位匹配于正向低速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于正向低速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档时，将空档确定为适配于正向低速行驶状态的适配行驶档位。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当行驶方向为正向、且行驶状态为正向高速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档或倒车档；若否，则判定请求行驶档位匹配于正向高速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于正向高速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档或倒车档时，将前进挡确定为适配于正向高速行驶状态的适配行驶档位。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当行驶方向为逆向、且行驶状态为逆向低速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档；若否，则判定请求行驶档位匹配于逆向低速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于逆向低速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档时，将空挡确定为适配于逆向低速行驶状态的适配行驶档位。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当行驶方向为逆向、且行驶状态为逆向高速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档或前进档；若否，则判定请求行驶档位匹配于逆向高速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于逆向高速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档或前进档时，将倒车挡确定为适配于逆向高速行驶状态的适配行驶档位。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当行驶状态为静止状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档、倒车档、空挡或前进档；若是，则判定请求行驶档位匹配于静止状态。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若车辆的档位器发生故障，当行驶状态为正向低速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档或倒车档；若否，则判定请求行驶档位匹配于正向低速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于正向低速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档或倒车档时，将空档确定为适配于正向低速行驶状态的适配行驶档位；当行驶状态为正向高速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档、倒车档或前进档；若否，则判定请求行驶档位匹配于正向高速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于正向高速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档、倒车档或前进档时，将空挡确定为适配于正向高速行驶状态的适配行驶档位；当行驶状态为逆向低速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档；若否，则判定请求行驶档位匹配于逆向低速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于逆向低速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档时，将空挡确定为适配于逆向低速行驶状态的适配行驶档位；当行驶状态为逆向高速行驶状态时，判断请求行驶档位是否为驻车档、倒车档或前进档；若否，则判定请求行驶档位匹配于逆向高速行驶状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于逆向高速行驶状态；当请求行驶档位为驻车档、倒车档或前进档时，将空挡确定为适配于逆向高速行驶状态的适配行驶档位；当行驶状态为静止状态时，判断请求行驶档位是否为倒车档、空挡或前进档；若否，则判定请求行驶档位匹配于静止状态；若是，则判定请求行驶档位不匹配于静止状态；当请求行驶档位为倒车档、空挡或前进档时，将驻车挡确定为适配于静止状态的适配行驶档位。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当接收到用户的档位切换操作时，判断档位切换操作的持续时间是否大于预设阈值；若是，则根据档位切换操作的操作档位得到请求行驶档位；若否，则将原始档位作为请求行驶档位。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若车辆从当前行驶档位切换至请求行驶档位，则显示请求行驶档位；若车辆从当前行驶档位切换至适配行驶档位，则显示适配行驶档位。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。