1.一种复合行星排汇流机构，其特征在于，其包括：第一行星排p1、第二行星排p2；与直驶路变速机构相连的第一输入构件(1)，与转向路变速机构相连的第二输入构件(2)，左侧输出构件(3)，右侧输出构件(4)；此外，还设有传动构件三个，分别为第一传动构件(5)、第二传动构件(6)、第三传动构件(7)；此外，还设有离合器两个，分别为离合器tc1、离合器tc2。
2.如权利要求1所述的复合行星排汇流机构，其特征在于，所述第一行星排p1分别与第一输入构件(1)、第一传动构件(5)、第二传动构件(6)、左侧输出构件(3)、右侧输出构件(4)连接；
所述第二行星排p2分别与第一传动构件(5)、第二传动构件(6)、第三传动构件(7)连接；
所述离合器tc1分别连接第二输入构件(2)和第三传动构件(7)；
所述离合器tc2分别连接第二输入构件(2)和第二传动构件(6)。
3.如权利要求2所述的复合行星排汇流机构，其特征在于，所述第一行星排p1为复合四元件行星排，所述第二行星排p2为锥齿轮行星排。
4.如权利要求3所述的复合行星排汇流机构，其特征在于，所述第一行星排p1包括：三连星轮行星架ca1、第一齿圈r1、第二齿圈r2、第三齿圈r3、三连行星轮；所述第二行星排p2包括：左侧锥齿轮b1、行星架ca2、右侧锥齿轮b2、中间行星锥齿轮b3。
5.如权利要求4所述的复合行星排汇流机构，其特征在于，所述第一行星排p1中，所述三连行星轮中的第一行星轮x1与第一齿圈r1内啮合，所述三连行星轮中的第二行星轮x2与第二齿圈r2内啮合，所述三连行星轮中的第三行星轮x3与第三齿圈r3内啮合，三连星轮行星架ca1支撑三连行星轮；
所述第一行星排p1，由内啮合双联排n1和内啮合双联排n2复合构成；其中，内啮合双联排n1包括第一齿圈r1、第一行星轮x1、第二齿圈r2、第二行星轮x2；所述内啮合双联排n2包括第一齿圈r1、第一行星轮x1、第三齿圈r3、第三行星轮x3。
6.如权利要求4所述的复合行星排汇流机构，其特征在于，所述第二行星排p2排中，左侧锥齿轮b1与中间行星锥齿轮b3外啮合，右侧锥齿轮b2与中间行星锥齿轮b3外啮合，行星架ca2支撑行星锥齿轮b2。
7.如权利要求4所述的复合行星排汇流机构，其特征在于，所述第一输入构件(1)连接第一行星排p1的第一齿圈r1；
所述第二输入构件(2)分别连接离合器tc1的内毂和离合器tc2的内毂；
所述左侧输出构件(3)连接第一行星排p1的第二齿圈r2；
所述右侧输出构件(4)连接第一行星排p1的第三齿圈r3；
所述第一传动构件(5)分别连接第一行星排p1的第一齿圈r1、第二行星排p2的行星架ca2；
所述第二传动构件(6)分别连接第一行星排p1的三连星轮行星架ca1、第二行星排p2左侧的左侧锥齿轮b1、离合器tc2的外毂；
所述第三传动构件(7)分别连接第二行星排p2右侧的右侧锥齿轮b2、离合器tc1的外毂。
8.如权利要求7所述的复合行星排汇流机构，其特征在于，通过操纵离合器tc1、离合器tc2，所述复合行星排汇流机构可以实现三种工况，分别标记为：d1、d2、d3，现分析如下：
(1)结合离合器tc1、离合器tc2，实现d1工况；
离合器tc1、离合器tc2结合，连接转向路变速机构的第二输入构件(2)与第二行星排p2整体回转，连接直驶路变速机构的第一输入构件(1)与第一行星排p1的第一齿圈r1、第二行星排p2的行星架ca2相连，在转向路输入功率为零的条件下，实现直驶路输入的第一齿圈r1与转向路输入的三连星轮行星架ca1等速输入，经过复合四元件行星排p1汇流后实现左侧输出的第二齿圈r2与右侧输出的第三齿圈r3等速输出，从而实现d1工况；
(2)离合器tc1结合，离合器tc2分离，实现d2工况；
离合器tc1结合，离合器tc2分离，转向路变速机构的第二输入构件(2)与第三传动构件(7)转速相同，转向路动力经第二行星排p2、第二传动构件(6)被传动至第一行星排p1的三连星轮行星架ca1，同时直驶路动力经第一输入构件(1)至第一行星排p1的第一齿圈r1，第一行星排p1实现直驶与转向路双动力输入，经第一行星排p1传动后经第二齿圈r2、第三齿圈r3分别输出至左右两侧驱动机构，通过第二齿圈r2、第三齿圈r3的输出速差，实现d2工况；
(3)离合器tc1分离，离合器tc2结合，实现d3工况；
离合器tc1分离，离合器tc2结合，转向路变速机构的的第二输入构件(2)与第二传动构件(6)转速相同，转向路动力经第二传动构件(6)传至第一行星排p1的三连星轮行星架ca1，同时直驶路动力经第一输入构件(1)至第一行星排p1的第一齿圈r1，第一行星排p1实现直驶与转向路双动力输入，经第一行星排p1传动后经第二齿圈r2、第三齿圈r3分别输出至左右两侧驱动机构，通过第二齿圈r2、第三齿圈r3的输出速差，实现d3工况；
以上三种工况通过结合双态逻辑直驶与转向路不同档位的传动比可以满足车辆在直驶与转向时的不同行驶要求。
9.如权利要求1所述的复合行星排汇流机构，其特征在于，所述第一输入构件(1)与直驶路变速机构直驶输入轴相连；所述第二输入构件(2)与转向路变速机构转向输入轴相连。
10.如权利要求1所述的复合行星排汇流机构，其特征在于，所述左侧输出构件(3)与左侧输出轴连接；所述右侧输出构件(4)与右侧输出轴连接。