一种动力换向变速总成及高低档换向系统的制作方法

本发明涉及传动技术领域，尤指一种动力换向变速总成及高低档换向系统。

背景技术：

目前，国内拖拉机传动系的换档主要采用啮合套或同步器，换向主要通过滑动齿轮、啮合套或者同步器。换档和换向时需分离主离合器，切断拖拉机动力传递，然后再通过操纵杆进行换档和换向操作。该方式简单可靠，制造成本低。但是，频繁操作时驾驶员的劳动强度相对较大，且倒档数量少，不能很好的适应驾驶员作业需要。因此，本领域技术人员亟待提供一种操作简便且倒档数量多，以满足拖拉机速度范围广需求的传动系统。

技术实现要素：

为了简化驾驶员操作，降低驾驶员的操作工作量，同时满足拖拉机速度广需求，本发明提供了一种动力换向变速总成及高低档换向系统，为解放驾驶员双手，降低驾驶员操作劳动强度，为拖拉机提供了64个前进档以及32个后退档共96个档，提供了更多的动力输出转速组合并可方便实现四轮驱动。整个设计结构紧凑，传动效率高，速度布置合理。

本发明提供的技术方案如下：

一种动力换向变速总成，包括：主离合器轴、高低档花键轴、常啮合齿轮轴二和倒档中间轴；所述主离合器轴固设有倒档离合器和前进档主动齿轮；所述主离合器轴对应所述倒档离合器空套有倒档主动齿轮；所述高低档花键轴固设有lo从动齿轮和hi从动齿轮；所述高低档花键轴与所述主离合器轴同轴设置；所述常啮合齿轮轴二固设有常啮合齿轮二、lo离合器和hi离合器；所述常啮合齿轮轴二对应所述lo离合器空套有lo主动齿轮，所述常啮合齿轮轴二对应所述hi离合器空套有hi主动齿轮；所述常啮合齿轮二与所述前进档主动齿轮啮合连接；所述lo主动齿轮与所述lo从动齿轮啮合连接；所述hi主动齿轮与所述hi从动齿轮啮合连接；所述倒档中间轴固设有倒档中间齿轮一和倒档中间齿轮二；所述倒档中间齿轮一与所述倒档主动齿轮啮合连接；所述倒档中间齿轮二与所述lo主动齿轮啮合连接。

在上述技术方案中，在拖拉机的前进档由lo离合器和hi离合器进行高低档的切换，使得变速的切换档次可翻倍；在拖拉机的倒退档由倒档离合器进行传动，从而实现了拖拉机前进档的速度切换数量不同于倒退档的速度切换数量，使得前进档的速度切换数量是倒退档的切换数量的两倍，满足对前进档和倒退档需求不同的拖拉机。且整个设计结构紧凑，传动效率高，速度布置合理。同时，动力换向变速总成布置于主变速总成的前端，增加了倒档数量，速度范围更广。在实际应用中，当拖拉机在作业过程中遇到耕作阻力变化较大情况时，通过动力换档实现高档和低档的切换，可实现拖拉机行驶速度的改变，这样既提高了作业效率，降低了驾驶员的操作强度，提高了操纵舒适性，也不会使拖拉机成本增加过多。

本发明还提供了一种高低档换向系统，包括：动力换向变速总成、主变速总成、副变速总成和爬行档总成；所述动力换向变速总成包括主离合器轴、高低档花键轴、常啮合齿轮轴二和倒档中间轴；所述主离合器轴固设有倒档离合器和前进档主动齿轮；所述主离合器轴对应所述倒档离合器空套有倒档主动齿轮；所述高低档花键轴固设有lo从动齿轮和hi从动齿轮；所述高低档花键轴与所述主离合器轴同轴设置；所述常啮合齿轮轴二固设有常啮合齿轮二、lo离合器和hi离合器；所述常啮合齿轮轴二对应所述lo离合器空套有lo主动齿轮，所述常啮合齿轮轴二对应所述hi离合器空套有hi主动齿轮；所述常啮合齿轮二与所述前进档主动齿轮啮合连接；所述lo主动齿轮与所述lo从动齿轮啮合连接；所述hi主动齿轮与所述hi从动齿轮啮合连接；所述倒档中间轴固设有倒档中间齿轮一和倒档中间齿轮二；所述倒档中间齿轮一与所述倒档主动齿轮啮合连接；所述倒档中间齿轮二与所述lo主动齿轮啮合连接；所述主变速总成包括四个主变速传动路径；所述副变速总成包括四个副变速传动路径；任一所述主变速传动路径可分别与所述倒档离合器、所述lo离合器或所述hi离合器传动连接；任一所述主变速传动路径选择性地与任一所述副变速传动路径传动连接；任一所述主变速传动路径与任一所述副变速传动路径传动连接后可选择性地与所述爬行档总成传动连接。

在上述技术方案中，多个主变速传动路径与多个副变速传动路径的组合可形成两倍的传动路径，而每一传动路径可与爬行档总成连接或者与最终传动总成连接便可实现四倍的传动路线，而倒档离合器、lo离合器或hi离合器可实现上述任一传动路线连接，从而实现了拖拉机具有四倍的前进档和两倍的后退档的速度切换，从而实现了拖拉机前进档的速度切换数量不同于倒退档的速度切换数量，使得前进档的速度切换数量是倒退档的切换数量的两倍，满足对前进档和倒退档需求不同的拖拉机。在实际应用中，离合器为电液控制的湿式多片离合器，通过换向手柄即可实现拖拉机行驶方向的改变，这样既提高了作业效率，降低了驾驶员的操作强度，提高了操纵舒适性，也不会使拖拉机成本增加过多。且整个设计结构紧凑，传动效率高，速度布置合理。

进一步，所述主变速总成包括平行设置的一轴和二轴，所述一轴与所述高低档花键轴传动连接；所述一轴固设有n个主动齿轮，其中，第n个主动齿轮为n档主动齿轮；所述二轴空套有n个被动齿轮；其中，第n个被动齿轮为n档被动齿轮；所述二轴固设有可选择性地与所述n档被动齿轮或所述(n-1)档被动齿轮连接的选择机构，每一所述被动齿轮对应设有一所述选择机构；所述n档主动齿轮与所述n档被动齿轮一一对应啮合连接以形成n个主变速传动路径；其中，n、n均为大于1的正整数，且n≤n。

进一步，所述主变速总成包括平行设置的一轴和二轴，所述一轴与所述高低档花键轴传动连接；所述一轴固设有四档主动齿轮、三档主动齿轮、二档主动齿轮和一档主动齿轮；所述二轴空套有四档从动齿轮、三档从动齿轮、二档从动齿轮和一档从动齿轮；所述二轴固设有可选择性地与所述四档从动齿轮或所述三档从动齿轮连接的选择机构一、可选择性地与所述二档从动齿轮或所述一档从动齿轮连接的选择机构二；所述四档主动齿轮与所述四档从动齿轮啮合连接形成一主变速传动路径；所述三档主动齿轮与所述三档从动齿轮啮合连接形成一主变速传动路径；所述二档主动齿轮与所述二档从动齿轮啮合连接形成一主变速传动路径；所述一档主动齿轮与所述一档从动齿轮啮合连接形成一主变速传动路径。

在上述技术方案中，四个主变速传动路径与四个副变速传动路径的组合可形成十六个传动路径，十六个传动路径可与爬行档总成连接或者与最终传动总成连接便可实现三十二个传动路线，而倒档离合器、lo离合器或hi离合器可实现上述三十二传动路线连接，从而实现了拖拉机具有六十四个前进档和32个后退档的速度切换，从而实现了拖拉机前进档的速度切换数量不同于倒退档的速度切换数量，使得前进档的速度切换数量是倒退档的切换数量的两倍，满足对前进档和倒退档需求不同的拖拉机。在实际应用中，离合器为电液控制的湿式多片离合器，通过换向手柄即可实现拖拉机行驶方向的改变，这样既提高了作业效率，降低了驾驶员的操作强度，提高了操纵舒适性，也不会使拖拉机成本增加过多。且整个设计结构紧凑，传动效率高，速度布置合理。

进一步，所述副变速总成包括常啮合齿轮轴一和副变速从动轴；所述常啮合齿轮轴一固设有常啮合齿轮一、慢档主动齿轮、低档主动齿轮和中档主动齿轮；所述二轴固设有二轴齿轮；所述副变速从动轴空套有慢档从动齿轮、低档从动齿轮和中档从动齿轮；所述二轴固设有可选择性地与所述二轴齿轮或所述慢档从动齿轮连接的选择机构三、可选择性地与所述低档从动齿轮或所述中档从动齿轮连接的选择机构四；所述常啮合齿轮一与所述二轴齿轮啮合连接形成一副变速传动路径；所述慢档主动齿轮与所述慢档从动齿轮啮合连接形成一副变速传动路径；所述低档主动齿轮与所述低档从动齿轮啮合连接形成一副变速传动路径；所述中档主动齿轮与所述中档从动齿轮啮合连接形成一副变速传动路径。

进一步，所述爬行档总成包括爬行档轴和小圆锥齿轮轴；所述爬行档轴固设有爬行档从动齿轮一和爬行档从动齿轮二；所述副变速从动轴固设有副变速从动齿轮，所述副变速从动齿轮与所述爬行档从动齿轮一啮合连接；所述小圆锥齿轮轴固设有爬行档啮合套；所述小圆锥齿轮轴空套有爬行档从动齿轮，所述爬行档从动齿轮与所述爬行档从动齿轮二啮合连接；所述爬行档啮合套可选择地与所述副变速从动齿轮或所述爬行档从动齿轮连接。

进一步，所述小圆锥齿轮轴与一差速器传动连接；所述差速器与最终传动总成传动连接。

进一步，所述小圆锥齿轮轴与分动箱总成传动连接。

与现有技术相比，本动力换向变速总成及高低档换向系统有益效果在于：

(1)本发明以较紧凑的空间布排实现拖拉机64个前进档及32个倒退档共96个档，同时具有多种动力输出转速组合，方便实现四轮驱动；且整个变速系统结构紧凑，传动效率高，速度布置合理。同时，动力换向变速总成布置于主变速总成的前端，增加了倒档数量，速度范围更广。在实际应用中，当拖拉机在作业过程中遇到耕作阻力变化较大情况时，通过动力换档实现高档和低档的切换，可实现拖拉机行驶速度的改变，这样既提高了作业效率，降低了驾驶员的操作强度，提高了操纵舒适性，也不会使拖拉机成本增加过多。在实际应用中，离合器为电液控制的湿式多片离合器，通过换向手柄即可实现拖拉机行驶方向的改变，这样既提高了作业效率，降低了驾驶员的操作强度，提高了操纵舒适性，也不会使拖拉机成本增加过多。

(2)本发明的各个总成(动力换向变速总成、主变速总成、副变速总成和爬行档总成)之间通过将其中一个总成的某个传动部件布置于另一个总成的某个部件上(如副变速总成的二轴齿轮设置于主变速总成的二轴、爬行档总成的副变速从动齿轮设于常啮合齿轮轴一等)，大大简化了各个总成之间的传动路径，从而进一步提高了本变速系统的结构紧凑性和传动高效性。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种动力换向变速总成及高低档换向系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的动力换向变速总成的一种实施例结构示意图；

图2是本发明的高低档换向系统一种实施例结构示意图。

附图标号说明：

01.扭转减震器，1.倒档主动齿轮，2.前进档主动齿轮，3.lo从动齿轮，4.hi从动齿轮，5.四档主动齿轮，6.三档主动齿轮，7.二档主动齿轮，8.一档主动齿轮，9.常啮合齿轮一，10.慢档主动齿轮，11.低档主动齿轮，12.中档主动齿轮，13.爬行档从动齿轮一，14.爬行档从动齿轮二，15.倒档中间齿轮一，16.常啮合齿轮二，17.倒档中间齿轮二，18.lo主动齿轮，19.hi主动齿轮，20.四档从动齿轮，21.选择机构一，22.三档从动齿轮，23.二档从动齿轮，24.选择机构二，25.一档从动齿轮，26.二轴齿轮，27.选择机构三，28.慢档从动齿轮，29.低档从动齿轮，30.选择机构四，31.中档从动齿轮，32.副变速从动齿轮，33.爬行档啮合套，34.爬行档从动齿轮，a.倒档离合器，b.lo离合器，c.hi离合器，d.分动箱总成，e.动力输出总成，f.最终传动总成。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本发明的一种实施例中，如图1所示，一种动力换向变速总成，包括：主离合器轴、高低档花键轴、常啮合齿轮轴二和倒档中间轴；主离合器轴固设有倒档离合器a和前进档主动齿轮2；主离合器轴对应倒档离合器a空套有倒档主动齿轮1；高低档花键轴固设有lo从动齿轮3和hi从动齿轮4；高低档花键轴与主离合器轴同轴设置；常啮合齿轮轴二固设有常啮合齿轮二16、lo离合器b和hi离合器c；常啮合齿轮轴二对应lo离合器b空套有lo主动齿轮18，常啮合齿轮轴二对应hi离合器c空套有hi主动齿轮19；常啮合齿轮二16与前进档主动齿轮2啮合连接；lo主动齿轮18与lo从动齿轮3啮合连接；hi主动齿轮19与hi从动齿轮4啮合连接；倒档中间轴固设有倒档中间齿轮一15和倒档中间齿轮二17；倒档中间齿轮一15与倒档主动齿轮1啮合连接；倒档中间齿轮二17与lo主动齿轮18啮合连接。优选地，主离合器轴固设有扭转减震器01。在实际应用中，主离合器轴与动力输出总成e传动连接。

在本发明的另一实施例中，在上述实施例的基础上，主离合器轴、高低档花键轴、常啮合齿轮轴二和倒档中间轴的两端分别套设有轴承。前进档主动齿轮2与主离合器轴可一体成型或者通过花键(或螺栓)进行固定。倒档中间齿轮一15和倒档中间齿轮二17通过花键(或螺栓)固定于倒档中间轴。lo从动齿轮3和hi从动齿轮4一体成型或者通过连接组件连接形成一整体结构。具体传动路线如下：

一)前进档的传动路线

1).挂接低档：扭转减震器01→主离合器轴→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→高低档花键轴输出。

2).挂接高档：扭转减震器01→主离合器轴→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→高低档花键轴输出。

二)倒档的传动路线

扭转减震器01→主离合器轴→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→高低档花键轴输出。

在本发明的另一实施例中，如图1和2所示，一种高低档换向系统，包括：动力换向变速总成、主变速总成、副变速总成和爬行档总成；动力换向变速总成包括主离合器轴、高低档花键轴、常啮合齿轮轴二和倒档中间轴；主离合器轴固设有倒档离合器a和前进档主动齿轮2；主离合器轴对应倒档离合器a空套有倒档主动齿轮1；高低档花键轴固设有lo从动齿轮3和hi从动齿轮4；高低档花键轴与主离合器轴同轴设置；常啮合齿轮轴二固设有常啮合齿轮二16、lo离合器b和hi离合器c；常啮合齿轮轴二对应lo离合器b空套有lo主动齿轮18，常啮合齿轮轴二对应hi离合器c空套有hi主动齿轮19；常啮合齿轮二16与前进档主动齿轮2啮合连接；lo主动齿轮18与lo从动齿轮3啮合连接；hi主动齿轮19与hi从动齿轮4啮合连接；倒档中间轴固设有倒档中间齿轮一15和倒档中间齿轮二17；倒档中间齿轮一15与倒档主动齿轮1啮合连接；倒档中间齿轮二17与lo主动齿轮18啮合连接；主变速总成包括四个主变速传动路径；副变速总成包括四个副变速传动路径；任一主变速传动路径可分别与倒档离合器a、lo离合器b或hi离合器c传动连接；任一主变速传动路径选择性地与任一副变速传动路径传动连接；任一主变速传动路径与任一副变速传动路径传动连接后可选择性地与爬行档总成传动连接。优选地，主变速总成包括平行设置的一轴和二轴，一轴与高低档花键轴传动连接；一轴固设有n个主动齿轮，其中，第n个主动齿轮为n档主动齿轮；二轴空套有n个被动齿轮；其中，第n个被动齿轮为n档被动齿轮；二轴固设有可选择性地与n档被动齿轮或所述(n-1)档被动齿轮连接的选择机构，每一被动齿轮对应设有一选择机构；n档主动齿轮与n档被动齿轮一一对应啮合连接以形成n个主变速传动路径；其中，n、n均为大于1的正整数，且n≤n。值得说明的是，当n档被动齿轮和(n-1)档被动齿轮之间设有一选择机构时，则(n-1)档被动齿轮和(n-2)档被动齿轮无需设置选择机构，而是(n-2)档被动齿轮和(n-3)档被动齿轮之间设置一选择机构，此时n、n均为大于3的正整数，且n≤n。

示例性的，一轴固设有四档主动齿轮5、三档主动齿轮6、二档主动齿轮7和一档主动齿轮8；二轴空套有四档从动齿轮20、三档从动齿轮22、二档从动齿轮23和一档从动齿轮25；二轴固设有可选择性地与四档从动齿轮20或三档从动齿轮22连接的选择机构一21、可选择性地与二档从动齿轮23或一档从动齿轮25连接的选择机构二24；四档主动齿轮5与四档从动齿轮20啮合连接形成一主变速传动路径；三档主动齿轮6与三档从动齿轮22啮合连接形成一主变速传动路径；二档主动齿轮7与二档从动齿轮23啮合连接形成一主变速传动路径；一档主动齿轮8与一档从动齿轮25啮合连接形成一主变速传动路径；副变速总成包括常啮合齿轮轴一和副变速从动轴；常啮合齿轮轴一固设有常啮合齿轮一9、慢档主动齿轮10、低档主动齿轮11和中档主动齿轮12；二轴固设有二轴齿轮26；副变速从动轴空套有慢档从动齿轮28、低档从动齿轮29和中档从动齿轮31；二轴固设有可选择性地与二轴齿轮26或慢档从动齿轮28连接的选择机构三27、可选择性地与低档从动齿轮29或中档从动齿轮31连接的选择机构四30；常啮合齿轮一9与二轴齿轮26啮合连接形成一副变速传动路径；慢档主动齿轮10与慢档从动齿轮28啮合连接形成一副变速传动路径；低档主动齿轮11与低档从动齿轮29啮合连接形成一副变速传动路径；中档主动齿轮12与中档从动齿轮31啮合连接形成一副变速传动路径；爬行档总成包括爬行档轴和小圆锥齿轮轴；爬行档轴固设有爬行档从动齿轮一13和爬行档从动齿轮二14；副变速从动轴固设有副变速从动齿轮32，副变速从动齿轮32与爬行档从动齿轮一13啮合连接；小圆锥齿轮轴固设有爬行档啮合套33；小圆锥齿轮轴空套有爬行档从动齿轮34，爬行档从动齿轮34与爬行档从动齿轮二14啮合连接；爬行档啮合套33可选择地与副变速从动齿轮32或爬行档从动齿轮34连接；小圆锥齿轮轴与一差速器传动连接；差速器与最终传动总成f传动连接；小圆锥齿轮轴与分动箱总成d传动连接。优选地，还包括动力输出总成e，动力输出总成e与主离合器轴传动连接。优选地，主离合器轴固设有扭转减震器01。在实际应用中，主离合器轴与动力输出总成e传动连接。在实际应用中，驾驶员通过高低档操纵按钮即(倒档离合器a、lo离合器b和hi离合器c)即可实现拖拉机行驶速度的改变，这样既提高了作业效率，降低了驾驶员的操作强度，提高了操纵舒适性。优选地，选择机构(选择机构一21、选择机构二24、选择机构三27、选择机构四30)为同步器，当然，选择机构也可为啮合套。

在本发明的另一实施例中，如图2所示，与上述实施例的不同的是，其中一个总成的某个传动部件不布置于另一个总成的某个部件上(如副变速总成的二轴齿轮26设置于主变速总成的二轴、爬行档总成的副变速从动齿轮32设于常啮合齿轮轴一等)，传动连接的两个总成还可通过齿轮副进行传动连接，从而实现每一总成的部件不设置于其他总成的某个部件上。但也应属于本发明的保护范围。

在本发明的另一实施例中，如图2所示，在上述实施例的基础上，高低档花键轴与一轴通过花键结构实现连接，具体地，高低档花键轴与一轴同轴设置，且高低档花键轴靠近一轴一侧的端部套设一轴承，该轴承的内壁通过花键结构与一轴的外侧壁连接。当然，在另一实施例中，高低档花键轴也可直接通过花键结构与一轴连接。高低档花键轴与一轴还可为同一轴。进一步地，主离合器轴与高低档花键轴同轴设置。进一步地，高低档花键轴与lo从动齿轮和hi从动齿轮可一体成型或通过连接组件连接而形成一整体结构；一轴与四档主动齿轮5、三档主动齿轮6、二档主动齿轮7和一档主动齿轮8可一体成型或者通过连接组件连接而形成一整体结构。进一步地，主离合器轴、倒档中间轴、高低档花键轴、一轴、常啮合齿轮轴二、二轴、常啮合齿轮轴一、副变速从动轴、爬行档轴和小圆锥齿轮轴的两端分别套设有轴承，以降低各个轴件的磨损并延长其使用寿命。进一步地，输入轴、高低档花键轴、一轴、常啮合齿轮轴一、爬行档轴同轴设置；常啮合齿轮轴二、二轴、副变速从动轴和小圆锥齿轮轴同轴设置；使得整个本传动系统只需布置三个平行设置的轴系(与主离合器轴同轴设置的多个轴、与常啮合齿轮轴二同轴设置的多个轴、倒档中间轴)即可，结构非常紧凑且传动效率高，操作便捷。

示例性的，如图2所示，本传动系统的换向总成、主变速总成、副变速总成的选择机构均采用同步器，爬行档总成采用啮合套换档结构，离合器(倒档离合器a、lo离合器b、hi离合器c)为电液控制的湿式多片离合器；lo从动齿轮3和hi从动齿轮4为一整体结构或因连接件连接而形成一整体结构；四档主动齿轮5、三档主动齿轮6、二档主动齿轮7和一档主动齿轮8为一整体结构或因连接件连接而形成一整体结构；常啮合齿轮9、慢档主动齿轮10、低档主动齿轮11和中档主动齿轮12为一整体结构或因连接件连接而形成一整体结构；爬行档从动齿轮一13和爬行档从动齿轮二14为一整体结构或因连接件连接而形成一整体结构；常啮合齿轮轴一和常啮合齿轮9、慢档主动齿轮10、低档主动齿轮11和中档主动齿轮12为一整体结构或因连接件连接而形成一整体结构；爬行档从动齿轮一13和爬行档从动齿轮二14为一整体结构或因连接件连接而形成一整体结构二轴和二轴齿轮26为一整体结构或因连接件连接而形成一整体结构；常啮合齿轮轴一和常啮合齿轮9为一整体结构或因连接件连接而形成一整体结构；通过高低档操纵按钮即可实现拖拉机行驶速度的改变以较紧凑的空间步排实现64个前进档及32个倒退档共96个档，同时具有540/760/1000转/分多种动力输出转速组合，并可方便实现四轮驱动。其具体传动路径如下：

前进档传动路线：

(一)未挂接爬行装置的传动路线

1.ⅰ档前进档(lo-高速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴→选择机构三27→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

2.ⅱ档前进档(lo-高速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴→选择机构三27→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

3.ⅲ档前进档(lo-高速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构一21→二轴→选择机构三27→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

4.ⅳ档前进档(lo-高速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构一21→二轴→选择机构三27→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

5.ⅰ档前进档(lo-中速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

6.ⅱ档前进档(lo-中速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

7.ⅲ档前进档(lo-中速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

8.ⅳ档前进档(lo-中速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

9.ⅰ档前进档(lo-低速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→低档主动齿轮11→低档从动齿轮29→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

10.ⅱ档前进档(lo-低速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→低档主动齿轮11→低档从动齿轮29→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

11.ⅲ档前进档(lo-低速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→低档主动齿轮11→低档从动齿轮29→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

12.ⅳ档前进档(lo-低速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→低档主动齿轮11→低档从动齿轮29→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

13.ⅰ档前进档(lo-慢速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

14.ⅱ档前进档(lo-慢速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

15.ⅲ档前进档(lo-慢速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

16.ⅳ档前进档(lo-慢速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

1.ⅰ档前进档(hi-高速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴→选择机构三27→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

2.ⅱ档前进档(hi-高速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴→选择机构三27→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

3.ⅲ档前进档(hi-高速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→lo从动齿轮4→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构一21→二轴→选择机构三27→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

4.ⅳ档前进档(hi-高速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构一21→二轴→选择机构三27→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

5.ⅰ档前进档(hi-中速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

6.ⅱ档前进档(hi-中速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

7.ⅲ档前进档(hi-中速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

8.ⅳ档前进档(hi-中速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

9.ⅰ档前进档(hi-低速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→低档主动齿轮11→低档从动齿轮29→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

10.ⅱ档前进档(hi-低速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→低档主动齿轮11→低档从动齿轮29→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

11.ⅲ档前进档(hi-低速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→低档主动齿轮11→低档从动齿轮29→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

12.ⅳ档前进档(hi-低速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→低档主动齿轮11→低档从动齿轮29→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

13.ⅰ档前进档(hi-慢速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

14.ⅱ档前进档(hi-慢速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

15.ⅲ档前进档(hi-慢速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

16.ⅳ档前进档(hi-慢速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

(一)挂接爬行装置的传动路线

1.ⅰ档前进档(hi-高速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴→选择机构三27→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

2.ⅱ档前进档(hi-高速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴→选择机构三27→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

3.ⅲ档前进档(hi-高速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构二24→二轴→选择机构三27→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

4.ⅳ档前进档(hi-高速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构二24→二轴→选择机构三27→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

5.ⅰ档前进档(hi-中速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

6.ⅱ档前进档(hi-中速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

7.ⅲ档前进档(hi-中速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

8.ⅳ档前进档(hi-中速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

9.ⅰ档前进档(hi-低速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→低档主动齿轮11→低档从动齿轮29→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

10.ⅱ档前进档(hi-低速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→低档主动齿轮11→低档从动齿轮29→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

11.ⅲ档前进档(hi-低速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→低档主动齿轮11→低档从动齿轮29→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

12.ⅳ档前进档(hi-低速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→低档主动齿轮11→低档从动齿轮29→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

13.ⅰ档前进档(hi-慢速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

14.ⅱ档前进档(hi-慢速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

15.ⅲ档前进档(hi-慢速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮19→hi从动齿轮4→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

16.ⅳ档前进档(hi-慢速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→hi离合器c→hi主动齿轮(19)→hi从动齿轮4→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

1.ⅰ档前进档(lo-高速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴→选择机构三27→副变速从动轴齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

2.ⅱ档前进档(lo-高速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴→选择机构三27→副变速从动轴齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

3.ⅲ档前进档(lo-高速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构一21→二轴→选择机构三27→副变速从动轴齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

4.ⅳ档前进档(lo-高速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构一21→二轴→选择机构三27→副变速从动轴齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

5.ⅰ档前进档(lo-中速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

6.ⅱ档前进档(lo-中速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

7.ⅲ档前进档(lo-中速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

8.ⅳ档前进档(lo-中速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

9.ⅰ档前进档(lo-低速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→低档主动齿轮11→低档从动齿轮29→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

10.ⅱ档前进档(lo-低速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→低档主动齿轮11→低档从动齿轮29→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

11.ⅲ档前进档(lo-低速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→低档主动齿轮11→低档从动齿轮29→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

12.ⅳ档前进档(lo-低速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→低档主动齿轮11→低档从动齿轮29→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

13.ⅰ档前进档(lo-慢速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

14.ⅱ档前进档(lo-慢速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

15.ⅲ档前进档(lo-慢速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

16.ⅳ档前进档(lo-慢速)：主离合器轴压合→前进档主动齿轮2→常啮合齿轮二16→常啮合齿轮轴二→lo离合器b→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

倒退档传动路线：

(一)挂接爬行装置的传动路线

1.ⅰ档倒退档(高速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴→选择机构三27→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

2.ⅱ档倒退档(高速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴→选择机构三27→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

3.ⅲ档倒退档(高速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构一21→二轴→选择机构三27→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

4.ⅳ档倒退档(高速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构一21→二轴→选择机构三27→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

5.ⅰ档倒退档(中速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

6.ⅱ档倒退档(中速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

7.ⅲ档倒退档(中速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

8.ⅳ档倒退档(中速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

9.ⅰ档倒退档(低速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→低档主动齿轮11→低档从动齿轮29→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

10.ⅱ档倒退档(低速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→低档主动齿轮11→低档从动齿轮29→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

11.ⅲ档倒退档(低速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→低档主动齿轮11→低档从动齿轮29→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

12.ⅳ档倒退档(低速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

13.ⅰ档倒退档(慢速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

14.ⅱ档倒退档(慢速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

15.ⅲ档倒退档(慢速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

16.ⅳ档倒退档(慢速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动齿轮32→爬行档从动齿轮一13→爬行档从动齿轮二14→爬行档从动齿轮34→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

(二)未挂接爬行装置的传动路线

1.ⅰ档倒退档(高速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴→选择机构三27→副变速从动轴(32)→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

2.ⅱ档倒退档(高速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴→选择机构三27→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

3.ⅲ档倒退档(高速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构一21→二轴→选择机构三27→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

4.ⅳ档倒退档(高速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构一21→二轴→选择机构三27→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

5.ⅰ档倒退档(中速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

6.ⅱ档倒退档(中速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

7.ⅲ档倒退档(中速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

8.ⅳ档倒退档(中速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→中档主动齿轮12→中档从动齿轮31→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

9.ⅰ档倒退档(低速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→低档主动齿轮11→低档从动齿轮29→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

10.ⅱ档倒退档(低速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→低档主动齿轮11→低档从动齿轮29→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

11.ⅲ档倒退档(低速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→低档主动齿轮11→低档从动齿轮29→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

12.ⅳ档倒退档(低速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→低档主动齿轮11→低档从动齿轮29→选择机构四30→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

13.ⅰ档倒退档(慢速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→一档主动齿轮8→一档从动齿轮25→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

14.ⅱ档倒退档(慢速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→二档主动齿轮7→二档从动齿轮23→选择机构二24→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

15.ⅲ档倒退档(慢速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→三档主动齿轮6→三档从动齿轮22→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

16.ⅳ档倒退档(慢速)：主离合器轴压合→倒档离合器a→倒档主动齿轮1→倒档中间齿轮一15→倒档中间齿轮二17→lo主动齿轮18→lo从动齿轮3→四档主动齿轮5→四档从动齿轮20→选择机构一21→二轴齿轮26→常啮合齿轮一9→慢档主动齿轮10→慢档从动齿轮28→选择机构三27→副变速从动轴→爬行档啮合套33→小圆锥齿轮轴→差速器→最终传动总成f。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。