1.一种可倾斜摄像系统，其特征在于，包括：
相机模组，所述相机模组包括镜头并且用于拍摄图像；
支撑部，所述支撑部与所述相机模组固定连接并且用于支撑所述相机模组；
第一伸缩部，所述第一伸缩部与所述支撑部连接；以及
第二伸缩部，所述第二伸缩部与所述支撑部连接，
所述第一伸缩部和第二伸缩部使得所述支撑部绕支撑部的转动中心进行转动，从而带动所述相机模组进行转动，第一伸缩部提供使所述相机模组保持或返回所述镜头的初始光轴方向的第一转动力，而第二伸缩部提供使所述相机模组偏离所述初始光轴方向以进行倾斜的第二转动力，其中，当所述第一伸缩部所提供的第一转动力大于所述第二伸缩部所提供的第二转动力时，所述相机模组的所述镜头的光轴方向处于所述初始光轴方向中，而当所述第一伸缩部所提供的第一转动力小于所述第二伸缩部所提供的第二转动力时，所述相机模组的所述镜头的光轴方向偏离所述初始光轴方向。
2.如权利要求1所述的可倾斜摄像系统，其特征在于，
所述第一伸缩部为刚性系数恒定的弹簧及所述第二伸缩部为sma弹簧；或者
所述第一伸缩部为sma弹簧及所述第二伸缩部为sma弹簧。
3.如权利要求2所述的可倾斜摄像系统，其特征在于，
在所述第一伸缩部为刚性系数恒定的弹簧及所述第二伸缩部为sma弹簧的情况下，通过控制提供给所述sma弹簧的电流来调整所述sma弹簧的刚性，以控制所述sma弹簧提供至所述支撑部的转动力。
4.如权利要求2所述的可倾斜摄像系统，其特征在于，
在所述第一伸缩部为sma弹簧及所述第二伸缩部为sma弹簧的情况下，通过控制提供给所述第一伸缩部和所述第二伸缩部的电流来调整sma弹簧的刚性，从而控制所述第一伸缩部和所述第二伸缩部提供至所述支撑部的转动力。
5.如权利要求1至4中任一项所述的可倾斜摄像系统，其特征在于，还包括第一阻挡件和第二阻挡件，所述第一阻挡件和第二阻挡件限定所述支撑部的转动范围，
所述第一阻挡件限定所述支撑部的转动角度进而将所述相机模组的镜头的光轴方向限定至所述初始光轴方向，所述第二阻挡件限定所述支撑部的转动角度进行限定所述相机模组的镜头的光轴方向与所述初始光轴方向的最大偏离角度。
6.如权利要求5所述的可倾斜摄像系统，其特征在于，第一阻挡件和第二阻挡件为固定挡块的形式。
7.如权利要求1至4中任一项所述的可倾斜摄像系统，其特征在于，还包括第一位置检测部和第二位置检测部，所述第一位置检测部和第二位置检测部检测所述支撑部的转动角度，其中，所述第一位置检测部设置成检测所述相机模组的镜头的光轴方向处于所述初始光轴方向的状态，所述第二位置检测部设置成检测所述相机模组的镜头的光轴方向处于所述初始光轴方向的最大偏离角度的状态。
8.如权利要求7所述的可倾斜摄像系统，其特征在于，根据所述第一位置检测部和/或第二位置检测部的检测信号来控制sma弹簧的电流。
9.如权利要求8所述的可倾斜摄像系统，其特征在于，所述第一位置检测部和第二位置检测部为霍尔传感器或限位开关。
10.如权利要求1所述的可倾斜摄像系统，其特征在于，还包括升降装置，所述升降装置用于上下移动所述相机模组，以使得所述相机模组伸出或缩回。