一种3K(Ⅰ)型行星传动机构的制作方法

本发明涉及减速机领域，具体为一种用一级行星传动实现的双动力驱动机构。

背景技术：

行星传动被广泛地应用于船舶机械、石油机械、建筑机械、工程机械、化工机械与矿山机械等等。现有的卷扬机构未实现多速比传动，影响了工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述技术问题，提供了一种双驱动源双速行星传动机构。

为实现上述发明目的，本发明所采取的技术方案为：

一种3k(ⅰ)型行星传动机构，其为双传动行星机构，双传动行星机构的传动部分由左、右两个行星传动机构组成，左、右两个行星传动机构均由3k(ⅰ)型行星传动组成，左侧3k(ⅰ)型行星传动的的固定齿圈解除固定并与右侧3k(ⅰ)型行星传动的的输出齿圈连接为一体，左侧行星传动机构的输入构件与制动器与行星传动机构的一级太阳轮连接为一体；右侧行星传动机构的输入构件与制动器与行星传动机构的一级太阳轮连接为一体。

该3k(ⅰ)型行星传动机构，具有两个独立输入动力的输入端构件。每一个驱动源通过一种传动将动力传递给两个传动机构的共用输出构件，从而驱动卷筒转动。

所述的行星传动机构包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈等构件组成。

左侧传动机构：输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，输入端构件与动力源ⅰ连接，第一级太阳轮与第一级双联行星轮的右侧行星轮啮合，第一级双联行星轮设置在第一级行星架上，第一级双联行星轮的右侧行星轮与第一级右侧齿圈啮合，第一级双联行星轮的左侧行星与第一级左侧齿圈啮合，第一级左侧齿圈为双传动行星机构的共用输出构件；

右侧传动机构：由一级3k(ⅰ)型行星传动组成，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级双联行星轮的右侧行星轮啮合，第一级双联行星轮设置在第一级行星架上，第一级双联行星轮的右侧行星轮与第一级右侧齿圈啮合，第一级右侧齿圈固定，第一级双联行星轮的左侧行星轮与第一级左侧齿圈啮合，第一级左侧齿圈为该右侧传动机构的输出构件，左侧传动机构的右侧齿圈与右侧传动机构的左侧齿圈连接为一体，左侧传动机构的第一级左侧齿圈与卷筒连接为一体。

该3k(ⅰ)型行星传动机构的传动比为20至60。

本发明的工作原理为：

当左侧机构需要传递动力时，左侧机构的制动器打开，右侧机构的制动器闭合，左侧机构的原动件提供动力驱动左侧机构的第一级太阳轮，卷筒输出一种转速；当右侧机构需要传递动力时，右侧机构的制动器打开，左侧机构的制动器闭合，右侧机构的原动件提供动力驱动右侧机构的第一级太阳轮，卷筒输出一种转速；当需要双侧的传动机构输出动力时，两个制动器打开。

本发明的有益效果为：

由于双传动行星机构的齿圈连接为一体，连接为一体的齿圈容易加工，不仅提高了零件的加工工艺性，而且提高了零件的加工精度，同时还提高了产品的装配工艺性；实现了在不同工况下使用不同的输出速度进行工作，提高了工作效率；双传动行星机构实现了双速传动，输出扭矩更大，能够在不同工况下使用不同的驱动速度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例1原理结构示意图。

具体实施方式

如附图1所示的一种3k(ⅰ)型行星传动机构，应用于卷扬机构，其为双动力源双传动行星机构。

左侧传动机构：由一级行星传动组成，输入端构件1与制动器与2第一级太阳轮15连接为一体，第一级太阳轮15与第一级双联行星轮4的右侧行星轮g啮合，第一级双联行星轮4设置在第一级行星架3上，第一级双联行星轮4的右侧行星轮g与第一级右侧齿圈7啮合，第一级双联行星轮4的左侧行星f与第一级左侧齿圈5啮合，第一级左侧齿圈5为双传动行星机构的共用输出构件。

右侧传动机构：由一级3k(ⅰ)型行星传动组成，输入端构件13与制动器12与第一级太阳轮14连接为一体，第一级太阳轮14与第一级双联行星轮9的右侧行星轮g啮合，第一级双联行星轮9设置在第一级行星架11上，第一级双联行星轮9的右侧行星轮g与第一级右侧齿圈10啮合，第一级右侧齿圈10固定，第一级双联行星轮9的左侧行星轮f与第一级左侧齿圈8啮合，第一级左侧齿圈8为该右侧传动机构的输出构件。

左侧传动机构的右侧齿圈7与右侧传动机构的左侧齿圈8连接为一体，左侧机构的左侧齿圈5与卷筒6连接为一体。

本实施例的有益效果为：由于双传动行星机构的齿圈连接为一体，连接为一体的齿圈容易加工，不仅提高了零件的加工工艺性，而且提高了零件的加工精度，同时还提高了产品的装配工艺性；实现了在不同工况下使用不同的输出速度进行工作，提高了工作效率；双传动行星机构实现了双速传动，输出扭矩更大，传动比可达20-60，能够在不同工况下使用不同的驱动速度，提高了工作效率。