一种皮带张紧结构的制作方法

本实用新型涉及皮带张紧技术领域，具体为一种皮带张紧结构。

背景技术：

直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为xy轴、xyz轴等多轴向运动机构。这个机构细分到不同的行业中有不同的名称，比较常见的名称有：直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等。直线滑台通常配合动力电机使用，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的电机正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作，从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。当电机设置在滑台的左侧或右侧时，需要用同步轮做传动联接，同步轮之间需要设置同步皮带，所以同步皮带需要张紧才能更好的传动丝杆，而现有技术大都通过手部拉紧同步皮带来对同步皮带的张紧度进行调节，但是手动很难控制同步皮带的张紧力，容易导致同步皮带张紧度不够，影响滑台的正常运作。为此，我们提出一种皮带张紧结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种皮带张紧结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种皮带张紧结构，包括滑台，所述滑台右端固定连接有折板，所述滑台右端传动连接有从动皮带轮，所述折板前端上下相对设有安装条，所述安装条内侧面开设有安装槽，所述安装条前端通过螺栓固定连接有端条，所述端条中部前后活动插接有螺纹杆，所述螺纹杆前端固定连接有调节手轮，所述螺纹杆前部固定套接有限制环，所述螺纹杆后端通过螺纹活动连接有电机拉板，所述电机拉板顶面和底面均设有滑条，所述电机拉板左侧面通过螺栓固定安装有伺服电机，所述伺服电机右侧输出端固定安装有主动皮带轮。

优选的，所述端条后侧面上下两侧均通过螺栓与安装条连接。

优选的，所述限制环位于端条前侧。

优选的，所述滑条位于安装槽内。

优选的，所述主动皮带轮通过同步皮带传动连接从动皮带轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种皮带张紧结构，通过设置电机拉板、端条、螺纹杆、调节手轮和限制环，可通过转动调节手轮使螺纹杆转动，促使螺纹杆通过螺纹拉动电机拉板移动，可以很好的控制同步皮带的张紧力，通过设置端条，可便于对电机拉板进行安装和拆卸，通过设置安装槽和滑条，可通过滑条滑动于安装槽内，从而保证电机拉板被平稳的拉动，能有效的保证同步皮带的张紧度，促使滑台的正常运作，达到了很好控制同步皮带张紧力的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电机拉板的主视图。

图中：1滑台、2折板、21安装条、22安装槽、3从动皮带轮、4主动皮带轮、5同步皮带、6电机拉板、61滑条、7端条、8螺纹杆、81调节手轮、82限制环、9伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种皮带张紧结构，包括滑台1，所述滑台1右端固定连接有折板2，所述滑台1右端传动连接有从动皮带轮3，所述折板2前端上下相对设有安装条21，所述安装条21内侧面开设有安装槽22，所述安装条21前端通过螺栓固定连接有端条7，所述端条7后侧面上下两侧均通过螺栓与安装条21连接，所述端条7中部前后活动插接有螺纹杆8，所述螺纹杆8前端固定连接有调节手轮81，所述螺纹杆8前部固定套接有限制环82，所述限制环82位于端条7前侧，通过设置限制环82，可限制螺纹杆8向后侧移动，所述螺纹杆8后端通过螺纹活动连接有电机拉板6，通过设置端条7，可便于对电机拉板6进行安装和拆卸，以便于对电机拉板6进行检修，可通过手部转动调节手轮81，调节手轮81转动带动螺纹杆8转动，螺纹杆8在螺纹的推动下向电机拉板6的内部移动，螺纹杆在限制环82的限制下拉动电机拉板6向前运动，所述电机拉板6顶面和底面均设有滑条61，所述滑条61位于安装槽22内，电机拉板6可通过滑条61前后滑动于安装槽22内，从而保证电机拉板6被平稳的拉动，所述电机拉板6左侧面通过螺栓固定安装有伺服电机9，所述伺服电机9的品牌为三菱，所述伺服电机9的型号为mr-j2-20a1-k11，所述伺服电机9右侧输出端固定安装有主动皮带轮4，所述主动皮带轮4通过同步皮带5传动连接从动皮带轮3，可通过伺服电机9带动主动皮带轮4转动，主动皮带轮4可通过同步皮带5传动带动从动皮带轮3转动，从而促使滑台1进行工作。

工作原理：

调节同步皮带5的张紧力时，可通过手部转动调节手轮81，调节手轮81转动带动螺纹杆8转动，螺纹杆8在螺纹的推动下向电机拉板6的内部移动，促使螺纹杆在限制环82的限制下拉动电机拉板6向前滑动于安装槽22内，从而促使电机拉板6带动主动皮带轮4远离从动皮带轮3，从而增加同步皮带5的张紧力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。