一种汽车前轮磁流变制动器的制作方法

本实用新型属于汽车控制领域，具体涉及一种汽车前轮磁流变制动器。

背景技术：

磁流变液是一种新型智能材料，在磁场控制下，磁流变液体会发生磁流变效应，可实现液态和固态之间相互转换，而且这种转换速度非常快(一般为毫秒级)。这几年国内外已对其进行大量的研究，尤其是利用磁流变液发生磁流变效应时，产生的剪切屈服应力，将其应用于汽车半主动悬架、缓速器、离合器等控制。利用磁流变液特性开发的动力传动装置，具有控制能耗低、受外部环境影响小、部件磨损小等特点，而且通过控制施加在磁流变液上的磁场强度，就可达到转矩或速度的无级控制，其在汽车工业、液压传动、建筑抗震等领域具有很大应用前景。目前，将磁流变液应用在汽车制动器上的研究并不多，但传统汽车制动器在功能增加的同时，管路和结构设计等越来越复杂，也存在制动液泄漏风险，随着新能源汽车的发展，发动机逐步被取消，现行燃油车制动器上的真空助力也将消失，虽可外加电子真空泵并配合能量回收，但磁流变制动器能较好实现线性控制，除去了制动主缸和助力器等零件，降低了车重，节省了空间，在不借助外力的情况下能实现主动控制，更能满足自动驾驶对制动系统的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车前轮磁流变制动器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种汽车前轮磁流变制动器，所述制动器包括轮毂左部6、轮毂右部9、左制动盘5.1、右制动盘5.2、固定盘7、励磁线圈1、第一隔磁固定环3.1、第二隔磁固定环3.2，轮毂左部6与前轮轴10之间设置有左圆锥滚子轴承13，轮毂右部9与前轮轴10之间设置有右圆锥滚子轴承11，轮毂左部6与轮毂右部9通过螺栓2固定连接，所述励磁线圈1环绕在轮毂左部6和轮毂右部9形成的圆形空腔内，并贴合于圆周内腔壁设置，所述第一隔磁固定环3.1和第二隔磁固定环3.2均采用奥氏体不锈钢材料，固定盘7通过螺钉与第一隔磁固定环3.1和第二隔磁固定环3.2紧固连接；轮毂左部6内表面圆周上均匀分布有6个第一隔磁固定环定位块16用于固定第一隔磁固定环3.1，轮毂右部9内表面圆周上均匀分布有6个第二隔磁固定环定位块14用于固定第二隔磁固定环3.2，所述第一隔磁固定环3.1和第二隔磁固定环3.2分别固定设置在固定盘7的两侧，所述第一隔磁固定环3.1和第二隔磁固定环3.2用于支撑励磁线圈1，所述第一隔磁固定环3.1与固定盘7之间、所述第一隔磁固定环3.1与轮毂左部6之间、所述第二隔磁固定环3.2与固定盘7之间、所述第二隔磁固定环3.2与轮毂右部9之间均设置有o型密封圈4，所述左制动盘5.1和右制动盘5.2通过花键12与前轮轴10固定连接，所述轮毂左部6、轮毂右部9、第一隔磁固定环3.1、第二隔磁固定环3.2、固定盘7、左制动盘5.1和右制动盘5.2之间形成密闭的磁流变液工作间隙8，所述磁流变液工作间隙8内设置有磁流变液，所述轮毂右部9设置有连接孔15，所述连接孔15用于励磁线圈1与外接电源连接。

进一步地，所述第一隔磁固定环3.1和第二隔磁固定环3.2用以支撑和保护励磁线圈。

进一步地，所述制动器连接控制器，所述控制器连接距离传感器，所述距离传感器设置在汽车的前方，当控制器检测到汽车与前方的距离减小速度大于设定值时，所述控制器控制制动器通电，进行制动。

进一步地，所述控制器连接有方向盘转角传感器和车速传感器，所述控制器根据转角传感器和车速传感器的测量值控制制动器是否通电。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：具有控制能耗低、受外部环境影响小、部件磨损小等特点，而且通过控制施加在磁流变液上的磁场强度，就可达到转矩或速度的无级控制，其在汽车工业、液压传动、建筑抗震等领域具有很大应用前景。

附图说明

图1汽车前轮磁流变制动器结构图；

图中励磁线圈1、螺栓2、第一隔磁固定环3.1、第二隔磁固定环3.2、o型密封圈4、左制动盘5.1、右制动盘5.2、轮毂左部6、固定盘7、磁流变液工作间隙8、轮毂右部9、前轮轴10、右圆锥滚子轴承11、花键12、左圆锥滚子轴承13、第二隔磁固定环定位块14、连接孔15、第一隔磁固定环定位块16。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

根据附图1所示，本申请提供了一种汽车前轮磁流变制动器，所述制动器包括轮毂左部6、轮毂右部9、左制动盘5.1、右制动盘5.2、固定盘7、励磁线圈1、第一隔磁固定环3.1、第二隔磁固定环3.2，轮毂左部6与前轮轴10之间设置有左圆锥滚子轴承13，轮毂右部9与前轮轴10之间设置有右圆锥滚子轴承11，轮毂左部6与轮毂右部9通过螺栓2固定连接，所述励磁线圈1环绕在轮毂左部6和轮毂右部9形成的圆形空腔内，并贴合于圆周内腔壁设置，所述第一隔磁固定环3.1和第二隔磁固定环3.2均采用奥氏体不锈钢材料，固定盘7通过螺钉与第一隔磁固定环3.1和第二隔磁固定环3.2紧固连接；轮毂左部6内表面圆周上均匀分布有6个第一隔磁固定环定位块16用于定位第一隔磁固定环3.1，轮毂右部9内表面圆周上均匀分布有6个第二隔磁固定环定位块14用于定位第二隔磁固定环3.2，所述第一隔磁固定环3.1和第二隔磁固定环3.2分别固定设置在固定盘7的两侧，所述第一隔磁固定环3.1与轮毂左部6固定，所述第二隔磁固定环3.2与轮毂右部9固定，所述第一隔磁固定环3.1和第二隔磁固定环3.2用于支撑励磁线圈1，所述第一隔磁固定环3.1与固定盘7之间、所述第一隔磁固定环3.1与轮毂左部6之间、所述第二隔磁固定环3.2与固定盘7之间、所述第二隔磁固定环3.2与轮毂右部9之间均设置有o型密封圈4，所述左制动盘5.1和右制动盘5.2通过花键12与前轮轴10固定连接，所述轮毂左部6、轮毂右部9、第一隔磁固定环3.1、第二隔磁固定环3.2、固定盘7、左制动盘5.1和右制动盘5.2之间形成密闭的磁流变液工作间隙8，所述磁流变液工作间隙8内设置有磁流变液，所述轮毂右部9设置有连接孔15，所述连接孔15用于励磁线圈1与外接电源连接。

所述第一隔磁固定环3.1和第二隔磁固定环3.2用以支撑和保护励磁线圈。

所述制动器连接控制器，所述控制器连接距离传感器，所述距离传感器设置在汽车的前方，当控制器检测到汽车与前方的距离减小速度大于设定值时，所述控制器控制制动器通电，进行制动。

所述控制器连接有方向盘转角传感器和车速传感器，所述控制器根据转角传感器和车速传感器的测量值控制制动器是否通电。

上述隔磁固定环在对固定盘定位的同时也起到隔绝磁力线的作用，以保证磁力线按设计的路线分布。

励磁线圈外加电源的正极通过励磁线圈与外接电源连接孔15引出，可用碳刷与铜套接触的形式外接电源，负极则通过轮毂搭铁。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。