一种手持云台成像设备的偏置夹持结构的制作方法

本实用新型属于手持云台技术领域，特别涉及一种手持云台成像设备的偏置夹持结构。

背景技术：

随着智能移动终端的普及，越来越多人开始使用手持云台进行摄影。在用传统的手持云台进行摄影时，移动终端处于摄影模式下，手持云台对移动终端的成像起到稳定的作用。

现有的手持云台成像设备的夹持结构，通常都结构复杂，体积大，不仅方位调节步骤复杂，使用不方便，而且空间利用不合理，增加生产与运输成本。

如专利申请号为CN201820632087.8的专利文件中，公开了一种手持云台及其夹持机构，其夹持机构包括：主体；夹爪，成对的活动设置于主体上，且每个夹爪能够沿其夹持方向相对于主体往复移动；夹持宽度保持机构，设置于主体上，用于保持每对夹爪的夹持宽度与待夹持的拍摄设备相适应；调节机构，设置于主体上，用于调节每对夹爪中的一个夹爪与主体在夹持方向上之间的间距，用以在保持每对夹爪的夹持宽度不变的情况下，调节每对夹爪的夹持中心与主体的中心的相对位置。

但是，上述公开的持云台及其夹持机构具有以下缺点:

1.方位调节步骤复杂，使用不方便；

2.体积大，空间利用不合理，增加包装成本和生产成本；

3.包装体积大，且不便于包装收纳，增加运输成本。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种手持云台成像设备的偏置夹持结构，该夹持结构的结构简单，生产成本低，通过上述设置使该夹持结构能够调节成像设备的姿态更加简单稳定，方位调节操作方便，而且使手持云台的空间利用更加合理，减小手持云台的最大外形体积，减小收纳包装体积，降低生产和运输成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种手持云台成像设备的偏置夹持结构，包括有夹持件、旋转臂、紧固组件、限位组件和调节组件，限位组件与调节组件相适配，所述夹持件通过紧固组件与旋转臂连接，所述限位组件固定在夹持件朝向旋转臂的一面，所述调节组件固定在旋转臂朝向夹持件的一面，紧固组件的一端与夹持件连接，且紧固组件可在夹持件上转动，紧固组件的另一端与旋转臂固定连接，夹持件通过紧固组件可相对旋转臂进行转动调节角度，调节后通过限位组件与调节组件的配合实现限位固定。在本实用新型中，该偏置夹持结构的结构简单，生产成本低，通过上述设置使该偏置夹持结构能够调节成像设备的姿态更加简单稳定，方位调节，操作方便，而且使手持云台的空间利用更加合理，减小手持云台的最大外形体积，减小收纳包装体积，降低生产和运输成本。

通常情况下，该手持云台成像设备包括有航向轴结构、横滚轴结构、俯仰轴结构和夹持件，这些结构均是现有技术。在具体应用中，航向轴结构与手柄可旋转式连接，横滚轴结构与航向轴结构可旋转式连接，俯仰轴结构与横滚轴结构可旋转式连接，夹持件与俯仰轴结构可旋转式连接，上述结构均安装有电机，通过电机实现转动；

通过夹持件夹持手机或其他成像设备，通过航向轴结构、横滚轴结构、俯仰轴结构的设置可以实现该手持云台的多方位转动；在本实用新型中，夹持件通过旋转臂与俯仰轴结构可旋转式连接，通过本实用新型的偏置夹持结构使手持云台能够调节成像设备的姿态更加简单稳定，方位调节，操作方便，而且使手持云台的空间利用更加合理，减小手持云台的最大外形体积，减小收纳包装体积，降低生产和运输成本。

进一步地，所述紧固组件包括有压缩弹簧和紧固轴件，所述夹持件上开设有与紧固轴件相适配的偏置沉孔，所述压缩弹簧通过限位组件限制于偏置沉孔内，所述紧固轴件的一端穿过压缩弹簧伸出偏置沉孔再穿过限位组件后固定连接于旋转臂的调节组件上，紧固轴件的另一端位于压缩弹簧的端部外，所述紧固轴件位于偏置沉孔的一端可在偏置沉孔内转动。在本实用新型中，紧固轴件与调节组件的固定可以采用螺纹连接、胶粘连接、铆接或者卡扣连接实现，通过上述设置，使紧固轴件的一端可以在偏置沉孔内转动，从而实现夹持件可以相对于旋转臂的转动，从而可以调节夹持件与旋转臂之间的角度，使该偏置夹持结构调节成像设备的姿态更加简单稳定，方位调节，操作方便。

进一步地，所述限位组件包括有限位板，所述限位板上设有偏置通孔与限位槽，所述偏置通孔与偏置沉孔连通，所述压缩弹簧通过限位板限制于偏置沉孔内，所述调节组件包括有固定板和与限位槽相适配的固定凸起，所述固定板上设有固定孔，所述固定凸起位于限位槽内，所述偏置通孔与固定孔均与紧固轴件伸出偏置沉孔的一端相适配，所述紧固轴件伸出偏置沉孔后通过偏置通孔穿过限位板后固定连接于固定板的固定孔内，所述紧固轴件位于偏置通孔的部分可在偏置通孔内转动；

所述限位槽与固定凸起均为2个或2个以上个，通过限位槽与固定凸起的配合，当夹持件相对旋转臂旋转时，压缩弹簧压缩产生变形，使2个或2个以上个的固定凸起均可以从其中一个限位槽滑动至相邻的另一个限位槽，实现夹持件的固定与多角度定位。

在本实用新型中，通过偏置通孔与偏置沉孔的设置，将旋转的中心点偏置，通过夹持件与旋转臂的相对转动，实现成像设备的横屏拍摄和竖屏拍摄，并通过夹持件的偏置作用，在云台一定的情况下，更有利于横屏状态的云台平衡调节，并使手持云台的空间利用更加合理，减小手持云台的最大外形体积。

通过上述设置，使夹持件可以相对于旋转臂的转动更加方便，而且位置稳定，从而可以方便定位与调节夹持件与旋转臂之间的角度，使该偏置夹持结构调节成像设备的姿态更加简单稳定，方位调节，操作方便。

进一步地，所述紧固轴件连接调节组件的一端的横截面比其另一端的小，所述偏置通孔的大小比偏置沉孔的小，所述偏置通孔的大小与紧固轴件远离调节组件的一端的大小相适配，所述紧固轴件连接调节组件的一端的横截面比压缩弹簧的小，所述紧固轴件远离调节组件的一端的横截面比压缩弹簧的大。在本实用新型中，通过上述设置，可以使压缩弹簧限制于偏置沉孔内，方便夹持件通过紧固轴件的旋转使压缩弹簧压缩产生变形，使固定凸起可以从其中一个限位槽滑动至另一个限位槽中，从而可以方便定位与调节夹持件与旋转臂之间的角度，使该偏置夹持结构调节成像设备的姿态更加简单稳定，方位调节，操作方便。

进一步地，所述限位板与固定板相适配，所述偏置通孔位于限位板的中心位置，所述限位槽为4个，4个限位槽呈中心对称设置在限位板上对应偏置通孔的四周位置；所述固定孔位于固定板的中心位置，所述固定凸起为4个，4个固定凸起呈中心对称设置在固定板上对应固定孔的四周位置。在本实用新型中，通过上述设置，可以更加方便定位与调节夹持件与旋转臂之间的角度，使该偏置夹持结构调节成像设备的姿态更加简单稳定，方位调节，操作方便。

进一步地，所述限位组件还包括有固定柱，所述固定板上还设有与固定柱相适配的限位凹槽，所述固定柱位于限位槽靠近限位板外围的侧边，所述限位凹槽位于固定凸起靠近固定板外围的侧边，当夹持件与旋转臂通过紧固组件连接时，固定柱位于限位凹槽内。在本实用新型中，通过固定柱与限位凹槽的配合，可以实现旋转臂与夹持件在0-360度之间的特定角度限位，使该偏置夹持结构调节成像设备的姿态更加简单稳定，方位调节，操作方便。

进一步地，所述凹槽为梯形环状凹槽，所述凸起为梯形环状凸起，所述限位凹槽为弧形结构。在本实用新型中，通过上述设置，可以更加方便定位与调节夹持件与旋转臂之间的角度，使该偏置夹持结构调节成像设备的姿态更加简单稳定，方位调节，操作方便。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，该偏置夹持结构的结构简单，生产成本低，通过上述设置使该偏置夹持结构能够调节成像设备的姿态更加简单稳定，方位调节，操作方便，而且使手持云台的空间利用更加合理，减小手持云台的最大外形体积，减小收纳包装体积，降低生产和运输成本。

附图说明

图1是本实用新型所实施的一种手持云台成像设备的偏置夹持结构的第一角度爆炸示意图。

图2是本实用新型所实施的一种手持云台成像设备的偏置夹持结构的第二角度爆炸示意图。

图3是本实用新型所实施的一种手持云台成像设备的偏置夹持结构的夹持件的横屏状态示意图。

图4是本实用新型所实施的一种手持云台成像设备的偏置夹持结构的夹持件的竖屏状态示意图。

图5是本实用新型所实施的一种手持云台成像设备的偏置夹持结构的应用在手持云台上的局部实施例示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-5所示，本实用新型提供一种手持云台成像设备的偏置夹持结构，包括有夹持件1、旋转臂2、紧固组件3、限位组件4和调节组件5，限位组件4与调节组件5相适配，夹持件1通过紧固组件3与旋转臂2连接，限位组件4固定在夹持件1朝向旋转臂2的一面，调节组件5固定在旋转臂2朝向夹持件1的一面，紧固组件3的一端与夹持件1连接，且紧固组件3可在夹持件1上转动，紧固组件3的另一端与旋转臂2固定连接，夹持件1通过紧固组件3可相对旋转臂2进行转动调节角度，调节后通过限位组件4与调节组件5的配合实现限位固定。在本实用新型中，该偏置夹持结构的结构简单，生产成本低，通过上述设置使该偏置夹持结构能够调节成像设备的姿态更加简单稳定，方位调节，操作方便，而且使手持云台的空间利用更加合理，减小手持云台的最大外形体积，减小收纳包装体积，降低生产和运输成本。

通常情况下，该手持云台成像设备包括有航向轴结构10、横滚轴结构20、俯仰轴结构30、手柄40和夹持件1，这些结构均是现有技术。在具体应用中，航向轴结构10与手柄40可旋转式连接，横滚轴结构20与航向轴结构10可旋转式连接，俯仰轴结构30与横滚轴结构20可旋转式连接，夹持件1与俯仰轴结构30可旋转式连接，上述结构均安装有电机，通过电机实现转动；

通过夹持件1夹持手机或其他成像设备，通过航向轴结构10、横滚轴结构20、俯仰轴结构30的设置可以实现该手持云台的多方位转动；在本实用新型中，夹持件1通过旋转臂2与俯仰轴结构30可旋转式连接，通过本实用新型的偏置夹持结构使手持云台能够调节成像设备的姿态更加简单稳定，方位调节，操作方便，而且使手持云台的空间利用更加合理，减小手持云台的最大外形体积，减小收纳包装体积，降低生产和运输成本。

在本实施例中，紧固组件3包括有压缩弹簧31和紧固轴件32，夹持件1上开设有与紧固轴件32相适配的偏置沉孔11，压缩弹簧31通过限位组件4限制于偏置沉孔11内，紧固轴件32的一端穿过压缩弹簧31伸出偏置沉孔11再穿过限位组件4后固定连接于旋转臂2的调节组件5上，紧固轴件32的另一端位于压缩弹簧31的端部外，紧固轴件32位于偏置沉孔11的一端可在偏置沉孔11内转动。在本实用新型中，紧固轴件32与调节组件5的固定可以采用螺纹连接、胶粘连接、铆接或者卡扣连接实现，通过上述设置，使紧固轴件32的一端可以在偏置沉孔11内转动，从而实现夹持件1可以相对于旋转臂2的转动，从而可以调节夹持件1与旋转臂2之间的角度，使该偏置夹持结构调节成像设备的姿态更加简单稳定，方位调节，操作方便。

在本实施例中，限位组件4包括有限位板41，限位板41上设有偏置通孔411与限位槽412，偏置通孔411与偏置沉孔11连通，压缩弹簧31通过限位板41限制于偏置沉孔11内，调节组件5包括有固定板51和与限位槽412相适配的固定凸起52，固定板51上设有固定孔511，固定凸起52位于限位槽412内，偏置通孔411与固定孔511均与紧固轴件32伸出偏置沉孔11的一端相适配，紧固轴件32伸出偏置沉孔11后通过偏置通孔411穿过限位板41后固定连接于固定板51的固定孔511内，紧固轴件32位于偏置通孔411的部分可在偏置通孔411内转动；

限位槽412与固定凸起52均为2个或2个以上个，通过限位槽412与固定凸起52的配合，当夹持件1相对旋转臂2旋转时，压缩弹簧31压缩产生变形，使2个或2个以上个的固定凸起52均可以从其中一个限位槽412滑动至相邻的另一个限位槽412，实现夹持件1的固定与多角度定位。

在本实用新型中，通过偏置通孔411与偏置沉孔11的设置，将旋转的中心点偏置，通过夹持件1与旋转臂2的相对转动，实现成像设备的横屏拍摄和竖屏拍摄，并通过夹持件1的偏置作用，在云台一定的情况下，更有利于横屏状态的云台平衡调节，并使手持云台的空间利用更加合理，减小手持云台的最大外形体积。

通过上述设置，使夹持件1可以相对于旋转臂2的转动更加方便，而且位置稳定，从而可以方便定位与调节夹持件1与旋转臂2之间的角度，使该偏置夹持结构调节成像设备的姿态更加简单稳定，方位调节，操作方便。

在本实施例中，紧固轴件32连接调节组件5的一端的横截面比其另一端的小，偏置通孔411的大小比偏置沉孔11的小，偏置通孔411的大小与紧固轴件32远离调节组件5的一端的大小相适配，紧固轴件32连接调节组件5的一端的横截面比压缩弹簧31的小，紧固轴件32远离调节组件5的一端的横截面比压缩弹簧31的大。在本实用新型中，通过上述设置，可以使压缩弹簧31限制于偏置沉孔11内，方便夹持件1通过紧固轴件32的旋转使压缩弹簧31压缩产生变形，使固定凸起52可以从其中一个限位槽412滑动至另一个限位槽412中，从而可以方便定位与调节夹持件1与旋转臂2之间的角度，使该偏置夹持结构调节成像设备的姿态更加简单稳定，方位调节，操作方便。

在本实施例中，限位板41与固定板51相适配，偏置通孔411位于限位板41的中心位置，限位槽412为4个，4个限位槽412呈中心对称设置在限位板41上对应偏置通孔411的四周位置；固定孔511位于固定板51的中心位置，固定凸起52为4个，4个固定凸起52呈中心对称设置在固定板51上对应固定孔511的四周位置。在本实用新型中，通过上述设置，可以更加方便定位与调节夹持件1与旋转臂2之间的角度，使该偏置夹持结构调节成像设备的姿态更加简单稳定，方位调节，操作方便。

在本实施例中，限位组件4还包括有固定柱42，固定板51上还设有与固定柱42相适配的限位凹槽512，固定柱42位于限位槽412靠近限位板41外围的侧边，限位凹槽512位于固定凸起52靠近固定板51外围的侧边，当夹持件1与旋转臂2通过紧固组件3连接时，固定柱42位于限位凹槽512内。在本实用新型中，通过固定柱42与限位凹槽512的配合，可以实现旋转臂2与夹持件1在0-360度之间的特定角度限位，使该偏置夹持结构调节成像设备的姿态更加简单稳定，方位调节，操作方便。

在本实施例中，限位槽412为梯形环状的凹槽，固定凸起52为梯形环状的凸起，限位凹槽512为弧形结构。在本实用新型中，通过上述设置，可以更加方便定位与调节夹持件1与旋转臂2之间的角度，使该偏置夹持结构调节成像设备的姿态更加简单稳定，方位调节，操作方便。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，该偏置夹持结构的结构简单，生产成本低，通过上述设置使该偏置夹持结构能够调节成像设备的姿态更加简单稳定，方位调节，操作方便，而且使手持云台的空间利用更加合理，减小手持云台的最大外形体积，减小收纳包装体积，降低生产和运输成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。