自动丝杆清污式直线模组的制作方法

本实用新型涉及直线模组领域，尤其是自动丝杆清污式直线模组。

背景技术：

直线模组也叫线性模组或直线滑台。丝杆型直线模组是通过电机驱动，将回转运动转化为直线运动的装置。但是现有的直线模组的丝杆容易沾染污物，从而会影响到滑座的正常移动。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动丝杆清污式直线模组，通过电机驱使齿轮的旋转，带动转筒及摩擦部进行旋转，利用与丝杆贴合的摩擦部的旋转，来自动清理丝杆上沾染的污物。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动丝杆清污式直线模组，包括缸体、滑座和滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的丝杆转动连接在缸体内，滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在滑座内，滑座滑配连接在缸体上，滚珠丝杠副的丝杆端头固定在电机的输出轴端，所述滑座上转动连接有转筒，转筒套设并固定在被动齿轮里，滚珠丝杠副的丝杆穿过转筒，转筒的内壁上固定连接有摩擦部，摩擦部贴合在滚珠丝杠副的丝杆上，滑座底部固定有马达，马达的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮相啮合，滑座侧端固定有防撞弹性部。

具体地，所述摩擦部为塑料毛体。

具体地，所述摩擦部均匀分布在转筒的内壁上，摩擦部粘结连接在转筒内壁上。

具体地，所述防撞弹性部由弹簧和橡胶块组成，弹簧一端焊接在滑座上，弹簧另一端固定有橡胶块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动丝杆清污式直线模组，通过电机驱使齿轮的旋转，带动转筒及摩擦部进行旋转，利用与丝杆贴合的摩擦部的旋转，来自动清理丝杆上沾染的污物。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.缸体，2.滑座，3.滚珠丝杠副，4.转筒,5.被动齿轮，6.摩擦部，7.马达，8.主动齿轮，9.防撞弹性部。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。

一种自动丝杆清污式直线模组，包括缸体1、滑座2和滚珠丝杠副3，滚珠丝杠副3的丝杆转动连接在缸体1内，滚珠丝杠副3的滚珠螺母固定在滑座2内，滑座2滑配连接在缸体1上，滚珠丝杠副3的丝杆端头固定在电机的输出轴端，所述滑座2上转动连接有转筒4，转筒4套设并固定在被动齿轮5里，滚珠丝杠副3的丝杆穿过转筒4，转筒4的内壁上固定连接有摩擦部6，摩擦部6贴合在滚珠丝杠副3的丝杆上，滑座2底部固定有马达7，马达7的输出轴上固定有主动齿轮8，主动齿轮8与被动齿轮5相啮合，滑座2侧端固定有防撞弹性部9。所述摩擦部6为塑料毛体。所述摩擦部6均匀分布在转筒4的内壁上，摩擦部6粘结连接在转筒4内壁上。所述防撞弹性部9由弹簧和橡胶块组成，弹簧一端焊接在滑座2上，弹簧另一端固定有橡胶块。

如附图1所示，滚珠丝杠副3的滚珠螺母内圈螺纹连接在丝杆上，滚珠螺母的外圈固定在滑座2内，丝杆穿过滑座2。电机驱使丝杆旋转，旋转的丝杆驱使滚珠螺母直线移动，从而带动滑座2沿着缸体1的轨道进行直线移动。

将负载装置固定在滑座2上，滑座2被驱动直线移动时，就会带动负载装置沿着缸体1进行直线移动。

当滑座2移动时，转筒4、摩擦部6与马达7均会跟随滑座2同步移动。移动时，马达7驱使主动齿轮8旋转，主动齿轮8驱使与之啮合的被动齿轮5进行旋转，被动齿轮5带动与之固定的转筒4在滑座2的环槽上旋转。旋转的转筒4则带动摩擦部6同步旋转，这样摩擦部6就可以通过摩擦将滚珠丝杠副3的丝杆上沾染的污物刮除下来。

摩擦部6一边旋转一边跟随滑座2移动，因此可以将大部分丝杆都进行除污清理。

由于防撞弹性部9可以先于转筒4接触到缸体1端盖，因此防撞弹性部9既可以避免滑座2硬性接触端盖，又可以避免转筒4撞向端盖。

当滑座2沿着缸体1的轨道进行移动时，当前与滑座2底部贴合的辊体4会因为摩擦力带动，而沿着缸体1内壁上的轴环6旋转，从而在为滑座2提供支撑力的同时，不会磨损滑座2，不会阻碍滑座2的移动。

而辊体4上包裹的橡胶材质的弹性套则可以增大与滑座2的摩擦力，使得滑座2运行的更加稳定，而且利用其弹性可以更好的保护滑座2不被磨损。

当辊体4旋转时，摩擦装置5的毛体就会直接将辊体4上沾染的污物刮除下来，从而避免因为辊体4上沾染污物而影响滑座2的移动，避免对滑座2造成磨损。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。