一种CAN总线的智能电动阀门控制设备的制作方法

本实用新型涉及电动阀门技术领域，尤其是涉及一种CAN总线的智能电动阀门控制设备。

背景技术：

电动阀门动作力矩比普通阀门大，电动阀门开关动作速度可以调整，结构简单，易维护，可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。而传统的气动阀门动作过程中因气体本身的缓冲特性，不易因卡住而损坏，但必须有气源，且其控制系统也比电动阀门复杂。

现有的CAN总线的智能电动阀门控制设备，阀位调整精度对控制系统性能有较大影响，传统的阀门信号采用电流、电压等信号传输，易收干扰，阀门的实际位置与控制指令往往存在明显误差，且控制距离短、寿命短，设计繁琐，阀门无自校准功能，需要人员定时校准阀门，工作负担大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供了一种CAN总线的智能电动阀门控制设备，实现生产过程自动闭环控制、控制信号断路故障判断、报警及保护功能、阀门行程自整定，输入输出模拟信号自校准等功能。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种CAN总线的智能电动阀门控制设备，包括上位机、下位机以及CAN总线，所述上位机和下位机之间通过CAN总线信号连接；所述上位机包括相互信号连接的监控设备、数据库、逻辑组态设备以及报警器，且所述下位机包括通过导线相互电线连接的滤波器、转换电路、控制器、数字显示屏、操控按钮、数据通讯接口以及切换按钮。

优选的，所述逻辑组态设备通过CAN总线下装到下位机。

优选的，所述下位机为CAN站，即智能阀门。

优选的，所述转换电路包括A/D与D/A转换选项。

优选的，所述控制器通过CAN总线与上位机信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种CAN总线的智能电动阀门控制设备，智能阀门通过CAN总线对现场数据进行采集，实现阀门的闭环控制，并将数据通过CAN总线传送给上位机，通过CAN总线获取信号的测量信息，利用滤波器对测量信号进行滤波，消除生产过程中噪声对测量信号的干扰，并同时将测量信号中的坏点剔除，利用控制器预装的控制策略计算阀门开度，将阀门打到预定位置，利用监控设备能够实现对生产过程的监测，并使智能阀门可实现阀门远程或者就地模式切换，当智能阀门处于远程模式时，可在监控画面中通过远程方式对智能阀门下发控制指令，实现生产过程自动闭环控制，数据库主要用于保存智能阀门的数据，用于数据分析和阀门事故的追忆，通过上位机对测量数据进行故障分析，当判断出设备有故障时，通过报警器便会弹出报警窗口，并发出声音报警，由此能够达到控制信号的断路故障判断、报警及保护功能，提高阀门的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的模块结构示意图；

图中标记：1-上位机；101-监控设备；102-数据库；103-逻辑组态设备； 104-报警器；2-下位机；201-滤波器；202-转换电路；203-控制器；204-数字显示屏；205-操控按钮；206-数据通讯接口；207-切换按钮；3-CAN总线。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种CAN总线的智能电动阀门控制设备，包括上位机1、下位机2以及CAN总线3，上位机1和下位机2之间通过CAN总线3信号连接，下位机2为CAN站，即智能阀门，上机位1和下机位2之间由CAN总线3进行数据通讯，并且智能阀门通过CAN总线3对现场数据进行采集，实现阀门的闭环控制，并将数据通过CAN总线3传送给上位机1；上位机1包括相互信号连接的监控设备101、数据库102、逻辑组态设备103以及报警器104，且下位机2包括通过导线相互电线连接的滤波器201、转换电路202、控制器203、数字显示屏204、操控按钮205、数据通讯接口206以及切换按钮207，转换电路202包括A/D与D/A转换选项，控制器203通过CAN总线3与上位机1 信号连接，其中监控设备101包括由摄像机、手动或电动镜头、云台、防护罩、监听器、报警探测器和多功能解码器等部件组成，逻辑组态设备103是指一些数据采集与过程控制的专用软件，首先，智能阀门通过CAN总线3获取信号的测量信息，并且利用滤波器201对测量信号进行滤波，消除生产过程中噪声对测量信号的干扰，并同时将测量信号中的坏点剔除，然后，由于转换电路202包括A/D与D/A转换选项，将测量信号通过A/D电路转换后送入并控制器203，控制器203通过预装的控制策略计算阀门开度，再通过D/A 电路转化后作用于智能阀门中的电机，进而使得阀门打到预定位置，同时，因控制器203通过CAN总线3与上位机1信号连接，所以通过控制器203将测量信号通过CAN总线3传递给上位机1，由上位机1实现对智能阀门的集中监视，而通过有切换按钮207，可以对阀门的手或者自动运行状态进行切换，当智能阀门处于手动运行状态时，通过操控按钮205可在阀门手动模式下实现就地阀门调整，利用下位机2中的数字显示屏204可用于就地阀门开度的显示，利用上位机1中的监控设备101能够实现对生产过程的监测，并使智能阀门可实现阀门远程或者就地模式切换，当智能阀门处于远程模式时，可在监控画面中通过远程方式对智能阀门下发控制指令，数据库102主要用于保存智能阀门的数据，用于数据分析和阀门事故的追忆，最后通过上位机1 对测量数据进行故障分析，当判断出设备有故障时，通过报警器104便会弹出报警窗口，并发出声音报警，由此能够达到控制信号的断路故障判断、报警及保护功能，提高阀门的安全性能。

本实施例中，逻辑组态设备103通过CAN总线3下装到下位机2，通过逻辑组态设备3能够支持先进控制策略组态，并通过CAN总线3与智能阀门相连。

其中报警器型号为YS-01。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。