波纹管及包含其的机器人管线包的制作方法

本实用新型涉及一种机器人领域，特别涉及一种波纹管及包含其的机器人管线包。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，机器人越来越多的应用于汽车制造、物流、医疗等行业，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人在日常生产中，管线包中的波纹管大部分采用尼龙材质，使得波纹管易出现断裂磨损现象，每个月需要更换波纹管；在遇到突发情况或者定期更换时，需要将整个管线包从机器人3-6轴上拆下后，再维修或者替换，需要较长时间才能恢复生产，费时费力，增加了成本。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的波纹管易出现断裂磨损现象的缺陷，提供一种波纹管及包含其的机器人管线包。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种波纹管，其应用于机器人管线包，其特点在于，所述波纹管包括聚氨酯内层和凯夫拉编织层，所述凯夫拉编织层包覆所述聚氨酯内层的外表面，且所述聚氨酯内层与所述凯夫拉编织层之间一体成型。

较佳地，所述波纹管还包括热缩性弹性体保护层，所述热缩性弹性体保护层包覆所述凯夫拉编织层的外表面，所述聚氨酯内层、所述凯夫拉编织层、所述热缩性弹性体保护层之间一体成型，且所述热缩性弹性体保护层的厚度为0.6～2mm。

较佳地，所述凯夫拉编织层的厚度为0.6～2.2mm。

较佳地，所述聚氨酯内层的厚度为0.2～0.5mm。

一种机器人管线包，其特点在于，其包括如上所述的波纹管。

较佳地，所述机器人管线包还包括有伸缩装置，所述伸缩装置连接于所述波纹管并带动所述波纹管伸缩移动。

较佳地，所述伸缩装置包括有安装座、固定座和滑移座，所述波纹管连接于所述固定座和所述滑移座，所述固定座连接于所述安装座的一端，所述滑移座滑设于所述安装座的另一端。

较佳地，所述伸缩装置还包括有弹性体，所述弹性体的长度方向与所述滑移座的移动方向相同，且所述弹性体的两端分别连接于所述固定座和所述滑移座。

较佳地，所述安装座上具有导向部，所述导向部沿所述滑移座的移动方向延伸设置，所述滑移座滑设于所述导向部。

较佳地，所述机器人管线包还包括有若干个防撞球，若干个所述防撞球均套设于所述波纹管，且若干个所述防撞球沿所述波纹管的长度方向间隔设置。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的波纹管及包含其的机器人管线包，通过凯夫拉编织层能够提升波纹管的抗拉性和耐磨性，有效防止波纹管引起断裂破损现象，实现机器人管线包在3-5年不需要更换波纹管。

附图说明

图1为本实用新型实施例的机器人管线包的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的机器人管线包的波纹管的内部结构示意图。

图3为本实用新型实施例的机器人管线包的波纹管的使用状态示意图。

附图标记说明：

波纹管10

聚氨酯内层1

凯夫拉编织层2

热缩性弹性体保护层3

线缆20

伸缩装置30

安装座31

导向部311

固定座32

滑移座33

防撞球40

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在的实施例范围之中。

如图2和图3所示，本实用新型实施例的波纹管10应用于机器人管线包，该波纹管10包括聚氨酯内层1和凯夫拉编织层2，凯夫拉编织层2包覆聚氨酯内层1的外表面，聚氨酯内层1与凯夫拉编织层2之间一体成型。通过凯夫拉编织层2能够提升波纹管10的抗拉性和耐磨性，有效防止波纹管10引起断裂破损现象，实现机器人管线包在3-5年不需要更换波纹管10。

该波纹管10还包括热缩性弹性体保护层3，热缩性弹性体保护层3包覆凯夫拉编织层2的外表面，且聚氨酯内层1、凯夫拉编织层2、热缩性弹性体保护层3之间一体成型。线缆20将通过波纹管10内，通过凯夫拉编织层2能够提升波纹管10的抗拉性和耐磨性，通过热缩性弹性体保护层3能够大幅度提升波纹管10的强度，进一步保护波纹管10，有效防止波纹管10引起断裂破损现象，实现机器人管线包在3-5年不需要更换波纹管10。

聚氨酯内层1的材料可以为改性聚氨酯，改性聚氨酯可以是由异氰酸酯与多元醇反应而制成的一种具有氨基甲酸酯链段重复结构单元的聚合物，改性聚氨酯也可以加进口聚醚材料和高分子耐磨pe复合材料，从而实现波纹管10拥有更强的柔性和耐磨性。凯夫拉编织层2可以在里面加入高分子量聚乙烯纤维(防弹衣专用材料)，从而进一步提升波纹管10的抗拉性和耐磨性。本实用新型实施例的波纹管10相对于现有技术相比，耐磨增加3-5年寿命，实现波纹管10在3-5年不需要更换，给客户节约了大量成本。

在本实施例的波纹管10中，热缩性弹性体保护层3的厚度为0.6～2mm。凯夫拉编织层2的厚度为0.6～2.2mm。聚氨酯内层1的厚度为0.2～0.5mm。

如图1所示，本实用新型实施例还公开了一种机器人管线包，其包括如上所述的波纹管10。有效防止机器人管线包中的波纹管10引起断裂破损现象，实现机器人管线包在3-5年不需要更换，给客户节约了大量成本。

机器人管线包还可以包括有伸缩装置30，伸缩装置30连接于波纹管10并带动波纹管10伸缩移动。波纹管10采用外置管线安装方式，波纹管10将通过伸缩装置30能够实现自动伸长和缩短，相比于传统的塑料壳安装方式，此款方案可大幅度减少安装拆卸时间，维修更换快捷方便，提高了生产效率，减少成本和空间。

伸缩装置30包括有安装座31、固定座32和滑移座33，波纹管10连接于固定座32和滑移座33，固定座32连接于安装座31的一端，滑移座33滑设于安装座31的另一端。滑移座33在安装座31上移动，从而带动波纹管10的伸缩，结构简单，安装和制作方便。

伸缩装置30还包括有弹性体，弹性体的长度方向与滑移座33的移动方向相同，且弹性体的两端分别连接于固定座32和滑移座33。通过弹性体能够对滑移座33提供作用力，使得机器人管线包在使用完成之后通过弹性体实现滑移座33恢复至初始状态，也保证了伸缩装置30的正常使用。其中，弹性体可以为弹簧。

安装座31上具有导向部311，导向部311沿滑移座33的移动方向延伸设置，滑移座33滑设于导向部311。导向部311具有导向限位作用，保证了滑移座33沿既定的方向移动，有效避免了滑移座33在滑移的过程中出现偏移错位现象，提高了机器人管线包的稳定性。

机器人管线包还包括有若干个防撞球40，若干个防撞球40均套设于波纹管10，且若干个防撞球40沿波纹管10的长度方向间隔设置。防撞球40具有防护作用，外部的设备将会接触并碰撞防撞球40，机器人管线包在使用过程中避免了外部的设备与波纹管10发生碰撞，大大提高了机器人管线包的安全稳定性。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。