一种教学示教用微型电机变速器的制作方法

本实用新型涉及变速器技术领域，特别涉及一种教学示教用微型电机变速器。

背景技术：

随着变频电机的飞速发展，变频电机应用的广泛，普遍应用于智能家具、游戏机、工业自动化和教学示教等领域，具有安装方便、使用灵活等特点，但是，在运行的过程中，具有较大的噪音。如果要更精确的控制变频电机的转子角度、位置度和加速，如果要得到转速型号让这个型号反馈给变频器，得到型号反馈给变频器从而调节变频器输出的数据，必须使用变频编码器电机。

此外一般的微型电机只能通过变速器单一的减速或者单一的加速，无法随时切换应对各种医疗情况上针对微型电机的转速需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种教学示教用微型电机变速器，能够快速的对微型电机的转速进行减速或增速之间的切换，解决一般的微型电机单一的减速或单一的增速的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种教学示教用微型电机变速器，该变速器用于对微型电机进行变速控制，包括外壳、变速齿轮传动装置、第一连接轴、第二连接轴，所述齿轮传动装置设于外壳内，第一连接轴、第二连接轴，两者设于外壳内，且通过所述变速齿轮传动装置传动相连，第一连接轴、第二连接轴中的一个与微型电机输出轴相连，所述外壳的两端内壁处和微型电机上设有对应卡接的第一凹槽和第一凸筋。

优选地，所述变速齿轮传动装置包括：

行星齿轮架，所述行星齿轮架可转动的安装于所述外壳内，所述第二连接轴沿轴线方向与行星齿轮架相固连；

齿轮组，所述齿轮组安装于所述行星齿轮架内，且所述齿轮组与行星齿轮架之间啮合传动，且所述第一连接轴沿轴线方向与齿轮组的主齿轮相固连。

优选地，所述齿轮组包括与第一连接轴同轴相连的主齿轮，以及设置在主齿轮与齿轮架之间的副齿轮，所述主齿轮与齿轮架分别与副齿轮啮合传动。

优选地，所述外壳内壁的相对两侧径向延伸有用于限定齿轮架转动方向的限位块，所述第一连接轴与第二连接轴均通过旋转轴承连接在所述限位块上。

优选地，所述变速器还包括传动轴，所述传动轴与微型电机之间固连，微型电机通过传动轴与第一连接轴或第二连接轴可拆式相连。

优选地，所述传动轴与第一连接轴或第二连接轴之间通过嵌套的方式相固连。

优选地，所述变速器还包括活动式端盖，所述活动式端盖上开设有通孔，所述活动式端盖的外周侧设有与外壳内壁上设置的第一凹槽和第一凸筋对应卡接的第二凸筋或第二凹槽。

优选地，所述变速器还包括控制测速单元，所述控制测速单元设置在微型电机上，并通过通讯网络与控制系统之间建立数据连接。

优选地，所述外壳为透光外壳。

本实用新型的有益效果如下：

1、由于第一连接轴与齿轮组的主齿轮相固连，这样通过微型电机的输出端驱动第一连接轴转动，第一连接轴转动带动齿轮组转动，齿轮组转动再带动齿轮架转动，齿轮架转动再驱动第二连接轴转动，从而实现了微型电机的减速；

2、由于第二连接轴与齿轮架相固连，这样通过微型电机的输出端驱动第二连接轴转动，第二连接轴转动带动齿轮架转动，齿轮架转动再带动齿轮组转动，齿轮组转动再驱动第一连接轴转动，从而实现了微型电机的增速；

3、本技术方案不仅能够快速的进行手动切换，而且变速效率高，操作简单方便，避免了微型电机一般只能通过变速器进行单一的减速或单一的增速的情况。

附图说明

图1为本实用新型的剖面示意图；

图2为本实用新型齿轮与齿轮架的装配示意图；

图3为本实用新型的外轮廓结构图。

图中：10、外壳；11、第一凹槽；12、限位块；13、第二凹槽；20、变速齿轮传动装置；21、行星齿轮架；22、齿轮组；221、主齿轮；222、副齿轮；30、第一连接轴；40、第二连接轴；50、微型电机；51、第一凸筋；60、旋转轴承；70、传动轴；80、活动式端盖；81、通孔；82、第二凸筋。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1、图2、图3，一种教学示教用微型电机变速器，该变速器用于对微型电机50进行变速控制，包括外壳10、变速齿轮传动装置20、第一连接轴30、第二连接轴40，所述齿轮传动装置20设于外壳10内，第一连接轴30、第二连接轴40两者设于外壳10内，且通过所述变速齿轮传动装置20传动相连，第一连接轴30、第二连接轴40中的一个与微型电机50输出轴相连，所述外壳10的两端内壁处和微型电机50上设有对应卡接的第一凹槽11和第一凸筋51，在这里，第一凸筋51可以采用按压弹扣，在将微型电机50安装在外壳10内时，按压弹扣被外壳10内侧壁挤压收缩，当通过第一凹槽11时，按压弹扣向外舒张，从而与第一凹槽11实现卡接固定。

进一步，外壳10采用透光材料制作，从而便于观察示教使用。

参照图1，在外壳10内壁的相对两侧径向延伸有用于限定齿轮架20转动方向的限位块12，所述第一连接轴30、第二连接轴40均通过旋转轴承60连接在所述限位块12上。

参照图1，所述变速齿轮传动装置20包括行星齿轮架21、齿轮组22，所述行星齿轮架21可转动的安装于所述外壳10内，所述第二连接轴40沿轴线方向与行星齿轮架21相固连，所述齿轮组22安装于所述行星齿轮架21内，且所述齿轮组22与行星齿轮架21之间啮合传动，且所述第一连接轴30沿轴线方向与齿轮组22的主齿轮221相固连。

参照图2，所述齿轮组22包括与第一连接轴30同轴相连的主齿轮221，以及设置在主齿轮221与齿轮架21之间的副齿轮222，所述主齿轮221与齿轮架21分别与副齿轮222啮合传动。

参照图1，所述变速器还包括传动轴70，微型电机50通过传动轴70与第一连接轴30或第二连接轴40可拆式相连，进一步，所述微型电机50与传动轴70之间固连，所述传动轴70与第一连接轴30或第二连接轴40之间通过嵌套的方式相固连。

参照图1，所述变速器还包括活动式端盖80，所述活动式端盖80上开设有通孔81，所述活动式端盖80的外周侧设有与外壳10内壁上设置的第一凹槽11和第一凸筋51对应卡接的第二凸筋82或第二凹槽13。

优选地，所述微型电机60为无刷直流电机，所述变速器还包括控制测速单元，所述控制测速单元设置于无刷直流电机上，所述控制测速单元通过通讯网络与控制系统之间建立数据连接。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。