1.一种可拆卸式q型执行器，包括壳体（1）、电机（2）、控制器（3）、手轮组件（4）和支架（5），其特征在于：所述壳体（1）的一端安装有电机（2），所述壳体（1）的上端安装有控制器（3），所述壳体（1）的另一端安装有与电机（2）相对设置的手轮组件（4），所述壳体（1）的前端安装有开度检测仪（6），所述壳体（1）的上端设置有提手（12），所述提手（12）的两端安装有铰接座（11），所述提手（12）通过铰接座（11）与壳体（1）活动连接，所述壳体（1）包括主壳体（13）、前端盖（14）和后端盖（15），所述前端盖（14）和后端盖（15）与主壳体（13）连接的一端均设置有螺纹头（16），所述主壳体（13）的内壁两端设置有内螺纹（17），所述前端盖（14）和后端盖（15）通过螺纹头（16）螺纹安装有在主壳体（13）的两端，所述前端盖（14）和后端盖（15）远离主壳体（13）的一端设置有螺纹孔（18）。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式q型执行器，其特征在于：所述壳体（1）与电机（2）、控制器（3）、手轮组件（4）和支架（5）的连接处均设置有螺纹孔（18），所述螺纹孔（18）内安装有螺钉（7），所述电机（2）、控制器（3）、手轮组件（4）和支架（5）均通过螺钉（7）与壳体（1）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可拆卸式q型执行器，其特征在于：所述控制器（3）的上端安装有开度指示仪（8），所述开度指示仪（8）的一侧安装有开向调节开关（9）和关向调节开关（10）。
4.根据权利要求1所述的一种可拆卸式q型执行器，其特征在于：所述手轮组件（4）包括手轮（19）和蜗杆（20），所述蜗杆（20）插接在壳体（1）的内部，所述手轮（19）安装在蜗杆（20）的外端。
5.根据权利要求1所述的一种可拆卸式q型执行器，其特征在于：所述提手（12）的外部套接有舒适橡胶套（21）。
6.根据权利要求4所述的一种可拆卸式q型执行器，其特征在于：所述蜗杆（20）与设置在壳体（1）内的传动机构连接。