蜗轮蜗杆零间隙传动机构的制作方法

本实用新型涉及蜗轮蜗杆技术领域，具体为蜗轮蜗杆零间隙传动机构。

背景技术：

蜗轮蜗杆带动进行传动作业可以进行切割，刀具打磨等多种操作，但是现有技术中的蜗轮蜗杆传动机构还存在以下不足。

目前市面上蜗轮蜗杆传动因齿间间隙的存在很难做到精密传动，即使是ott蜗轮也存在0.01-0.015mm的间隙，而且成本很高，需要高加工精度及特殊的蜗轮蜗杆加工刀具，并且蜗轮蜗杆之间进行加油过程的精密程度不高不能准确定位加油，造成油品的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供蜗轮蜗杆零间隙传动机构，以解决蜗轮蜗杆齿间距影响精密传动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：蜗轮蜗杆零间隙传动机构，包括蜗轮蜗杆传动机构外壳本体，所述蜗轮蜗杆传动机构外壳本体内设有角接触球轴承，所述角接触球轴承内转动连接有蜗杆，所述蜗杆的一端穿过蜗轮蜗杆传动机构外壳本体与步进电机连接，所述蜗轮蜗杆传动机构外壳本体的外侧设有蝶形弹片，所述蜗杆上啮合有蜗轮，所述蜗轮蜗杆传动机构外壳本体内壁内设有输油道和下油口，所述输油道的出口处设有滤板。

优选的，所述蜗轮蜗杆传动机构外壳本体内设有空腔，所述空腔内滑动连接有滑板，所述滑板的上端设有滑柱，所述滑柱上套接有弹簧。

优选的，所述滑柱的上端穿过蜗轮蜗杆传动机构外壳本体与转块固定连接。

优选的，所述蜗轮蜗杆传动机构外壳本体的上方设有压板，所述转块通过转槽转动连接于压板内，所述压板的下端设有堵头，所述堵头滑动连接于下油口内。

优选的，所述压板的下端设有插块，所述插块通过插槽滑动连接于蜗轮蜗杆传动机构外壳本体内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.该蜗轮蜗杆零间隙传动机构使用双蜗杆以损失一半的输出扭力为代价，彻底消除蜗轮蜗杆的齿间间隙，低成本实现精密传动。

2.该蜗轮蜗杆零间隙传动机构设有方便给双蜗杆与蜗轮之间进行加油的机构，可以稳定的给蜗轮蜗杆的齿间进行加油操作，使用简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大图；

图3为本实用新型的加油结构示意图；

图4为本实用新型的a处放大图。

图中：1蜗轮蜗杆传动机构外壳本体、11蜗杆、12角接触球轴承、13蝶形弹片、14蜗轮、15步进电机、21输油道、22滤板、23下油口、24插槽、31空腔、32滑板、33滑柱、34弹簧、35转块、36转槽、37压板、38堵头、39插块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：蜗轮蜗杆零间隙传动机构，包括蜗轮蜗杆传动机构外壳本体1，蜗轮蜗杆传动机构外壳本体1内设有角接触球轴承12，角接触球轴承12可以保证蜗杆11的稳定转动，并且使得蜗杆11受到的摩擦阻力降低，角接触球轴承12内转动连接有蜗杆11，蜗杆11的一端穿过蜗轮蜗杆传动机构外壳本体1与步进电机15连接，步进电机15的型号为plx，蜗轮蜗杆传动机构外壳本体1的外侧设有蝶形弹片13，蜗杆11上啮合有蜗轮14，蜗轮14两侧个设有一个蜗杆11，实现双蜗杆11传动，使用双蜗杆以损失一半的输出扭力为代价，彻底消除蜗轮蜗杆的齿间间隙，输出扭力的一半用于克服蝶形弹片的预压，使蜗轮的两侧传动面分别与两根蜗杆紧贴，蜗轮蜗杆传动机构外壳本体1内壁内设有输油道21和下油口23，下油口23方便下油，输油道21的出口处设有滤板22，滤板22可以将下落的油品的杂质进行滤出。

请参阅图4，蜗轮蜗杆传动机构外壳本体1内设有空腔31，空腔31内滑动连接有滑板32，滑板32可以在空腔31内滑动的同时将弹簧34压缩，滑板32的上端设有滑柱33，滑柱33上套接有弹簧34。

请参阅图4，滑柱33的上端穿过蜗轮蜗杆传动机构外壳本体1与转块35固定连接，转块35与滑柱33固定连接，滑柱33可以在蜗轮蜗杆传动机构外壳本体1内部转动。

请参阅图4，蜗轮蜗杆传动机构外壳本体1的上方设有压板37，压板37与蜗轮蜗杆传动机构外壳本体1接触连接，通过转槽36可以将压板37沿着转块35的限位进行转动，转块35通过转槽36转动连接于压板37内，压板37的下端设有堵头38，堵头38可以插入到下油口23内将下油口23进行封堵，堵头38滑动连接于下油口23内。

请参阅图3，压板37的下端设有插块39，插块39可以插入到蜗轮蜗杆传动机构外壳本体1内的插槽24内将压板37进行固定，插块39通过插槽24滑动连接于蜗轮蜗杆传动机构外壳本体1内。

本实用新型在具体实施时：使用时，蝶形弹片13可以推动角接触球轴承12使得两侧的蜗杆11更加靠近蜗轮14使得蜗轮14和蜗杆11之间可以更好的达到零间隙，使用双蜗杆11以损失一半的输出扭力为代价，彻底消除蜗轮14蜗杆11的齿间间隙，输出扭力的一半用于克服蝶形弹片13的预压，使蜗轮14的两侧传动面分别与两根蜗杆11紧贴，使得本机构可以使用很低的成本实现蜗轮蜗杆的精密传动，没有回程误差和振动，能替代ott精密蜗轮蜗杆，当需要给蜗轮14蜗杆11之间进行加油时，首先将压板37向上拉动使得滑板32在空腔31内滑动的同时将弹簧34，此时堵头38从下油口23脱出，插块39从插槽24内脱出，转动压板37使得压板37将下油口23露出，通过下油口23加油，油品通过输油道21经滤板22的过滤将油品中的杂质滤出，防止杂质对蜗轮14蜗杆11的正常运动造成影响。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。