一种多功能气动升降云台的制作方法

本实用新型涉及摄影器材技术领域，具体为一种多功能气动升降云台。

背景技术：

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。

现有的三脚架云台功能单一，体积大，重量重，阻尼调节范围小，水平、俯仰运动的阻尼无法调节，无法满足虚拟对接的要求，而且无升降功能，无法满足不同高度位置的拍摄需求。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的无升降功能，无法满足高位置的拍摄需求等缺陷，提供一种多功能气动升降云台。所述一种多功能气动升降云台具有升降功能，和满足不同高度位置的拍摄需求等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能气动升降云台，包括云台总成和气压升降三脚架总成，所述云台总成包括拧紧手轮，所述拧紧手轮的上方安装有水平调节球碗，所述水平调节球碗的顶部固定安装有水平阻尼档位盘，所述水平阻尼档位盘的顶部安装有主体支架固定盘，所述主体支架固定盘的前方外壁固定安装有俯仰主体支架，所述俯仰主体支架的下方安装有水平珠，且俯仰主体支架的侧壁固定安装有水平锁定手柄，所述俯仰主体支架的右侧外壁固定安装有俯仰弹力调节开关，所述主体支架固定盘的左侧壁固定安装有俯仰阻尼档位盘，所述俯仰阻尼档位盘的侧壁固定安装有俯仰锁定手柄，所述俯仰阻尼档位盘和俯仰锁定手柄之间固定安装有云台面板滑动槽左支架，所述云台面板滑动槽左支架的顶部外壁设置有云台面板固定手柄，所述主体支架固定盘的顶部外壁固定安装有云台面板固定座，所述云台面板固定手柄安装在云台面板固定座上，所述主体支架固定盘的顶部外壁固定安装有云台面板，且主体支架固定盘的右侧外壁固定安装有云台面板滑动槽右支架，所述云台面板滑动槽右支架的右侧外壁固定安装有俯仰编码器外壳；

所述气压升降三脚架总成包括云台固定球碗，所述云台固定球碗的下方安装有云台固定球碗支架，所述云台固定球碗支架的下方安装有扶手盘，所述扶手盘的底部外壁固定安装有升降气缸主体，所述升降气缸主体的左侧外壁安装有三脚架主体，所述三脚架主体的底部设置有底部折叠固定架，所述底部折叠固定架的底部外壁安装有脚轮。

优选的，所述拧紧手轮的转轴外壁固定安装有第一轴承，所述第一轴承的外壁固定安装有水平旋转主轴，所述水平旋转主轴的外部安装有水平阻尼调节片，所述水平调节球碗的内腔中固定安装有与水平阻尼调节片匹配的水平阻尼调节盘，所述水平旋转主轴的顶部外壁固安装有第二轴承，所述第二轴承安装在主体支架固定盘的底部内壁，所述水平旋转主轴的外壁固定安装有水平旋转主轴齿轮，所述水平旋转主轴齿轮活动连接水平编码器齿轮，所述水平编码器齿轮的输出轴连接水平编码器。

优选的，所述主体支架固定盘的内腔中安装有俯仰阻尼调节盘，且主体支架固定盘的内腔活动连接俯仰旋转主轴，所述俯仰旋转主轴的外壁固定连接第三轴承，所述第三轴承的外壁固定连接主体支架固定盘的内壁，所述俯仰旋转主轴的外壁固定安装有与俯仰阻尼调节盘匹配的俯仰阻尼调节片，且俯仰旋转主轴的外壁之间固定安装有第一扭簧盘和第二扭簧盘，所述俯仰旋转主轴和第一扭簧盘通过键连接。

优选的，所述主体支架固定盘的右侧开设有第四轴承，所述俯仰旋转主轴的右端贯穿第四轴承固定安装有俯仰旋转主轴齿轮，所述俯仰旋转主轴齿轮活动连接俯俯仰编码器齿轮，所述俯仰编码器齿轮的输出轴连接俯仰编码器，且俯仰编码器齿轮设置在俯仰编码器外壳的内腔中。

优选的，所述底部折叠固定架的顶部固定安装有连接法兰，所述连接法兰的顶部固定连接云台固定球碗支架的底部，所述底部折叠固定架的顶部内壁开设有气缸上盖，且底部折叠固定架的左侧壁开设有锁紧手柄，所述底部折叠固定架的内腔中安装有外缸，所述外缸的内腔中活动连接活塞内缸，所述底部折叠固定架的底部开设有进气阀门，所述进气阀门的另一端接通活塞内缸，所述活塞内缸的底部固定安装有活塞，且活塞内缸的内腔中固定安装有活塞中心杆。

优选的，所述锁紧手柄的右方设置有固定块和气缸脚架连接法兰，所述固定块和气缸脚架连接法兰均固定连接底部折叠固定架的右侧外壁，所述固定块设置在气缸脚架连接法兰的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型操作简单，结构科学合理，运行平稳无噪音，本机械结构大大提高了操控的流畅性和可靠性，结构小巧，成本较低，便于推广和应用，可以在此机脚架上固定并调节云台水平，适用于球碗直径100mm的所有机脚架设备；

2、本实用新型通过精密的机械结构，解决影视拍摄中长焦画面抖动的问题；

3、本实用新型解决机器人云台摄像拍摄精准定位及将高精度跟踪数据回传虚拟系统问题；

4、本实用新型通过精密的机械结构，实现水平、俯仰运动的阻尼大小多档位调节，实现水平、俯仰运动和抱闸锁紧，实现气动升降无抖动，无噪音；

5、本实用新型通过升降气缸，实现云台不同高度的任意调整，满足各种高度的拍摄需求。

附图说明

图1为本实用新型多功能气动升降云台的总体外观示意图；

图2为本实用新型多功能气动升降云台云台总成的结构示意图；

图3为本实用新型多功能气动升降云台云台总成侧面的结构示意图；

图4为本实用新型多功能气动升降云台云台的剖面结构示意图；

图5为本实用新型多功能气动升降云台气压升降三脚总体外观示意图；

图6为本实用新型多功能气动升降云台升降气缸主体剖面结构示意图。

图中标号：i、云台总成；ii、气压升降三脚架总成；1、拧紧手轮；2、水平调节球碗；3、水平阻尼档位盘；4、主体支架固定盘；5、水平珠；6、水平锁定手柄；7、俯仰主体支架；8、俯仰阻尼档位盘；9、俯仰锁定手柄；10、云台面板滑动槽左支架；11、云台面板固定手柄；12、云台面板固定座；13、云台面板；14、俯仰弹力调节开关；15、云台面板滑动槽右支架；16、俯仰编码器外壳；17、第一轴承；18、水平旋转主轴；19、水平阻尼调节片；20、水平阻尼调节盘；21、第二轴承；22、俯仰旋转主轴；23、俯仰阻尼调节片；24、俯仰阻尼调节盘；25、第三轴承；26、第一扭簧盘；27、第二扭簧盘；28、第四轴承；29、俯仰旋转主轴齿轮；30、俯俯仰编码器齿轮；31、俯仰编码器；32、水平编码器；33、水平编码器齿轮；34、水平旋转主轴齿轮；35、云台固定球碗；36、云台固定球碗支架；37、扶手盘；38、升降气缸主体；39、三脚架主体；40、底部折叠固定架；41、脚轮；42、连接法兰；43、气缸上盖；44、锁紧手柄；45、活塞中心杆；46、活塞内缸；47、活塞；48、外缸；49、进气阀门；50、固定块；51、气缸脚架连接法兰。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能气动升降云台，包括云台总成i和气压升降三脚架总成ii，云台总成i包括拧紧手轮1，拧紧手轮1的上方安装有水平调节球碗2，水平调节球碗2的顶部固定安装有水平阻尼档位盘3，水平阻尼档位盘3从低到高有10个档位，转动水平阻尼档位盘3，内部四个不同长度的阻尼销滑动，带动四组不同厚度的水平阻尼盘组件转动，从而实现水平阻尼大小调节，水平阻尼档位盘3的顶部安装有主体支架固定盘4，主体支架固定盘4的前方外壁固定安装有俯仰主体支架7，俯仰主体支架7的下方安装有水平珠5，且俯仰主体支架7的侧壁固定安装有水平锁定手柄6，水平锁定手柄6控制云台水平的转动和锁死，松开水平锁定手柄6，云台可以实现水平360度自由旋转，拧紧水平锁定手柄6，云台无法水平转动，俯仰主体支架7的右侧外壁固定安装有俯仰弹力调节开关14，主体支架固定盘4的左侧壁固定安装有俯仰阻尼档位盘8，俯仰阻尼档位盘8从低到高有10个档位，转动俯仰阻尼档位盘8，内部四个不同长度的阻尼销滑动，带动四组不同厚度的俯仰阻尼盘组件转动，从而实现俯仰阻尼大小调节，俯仰阻尼档位盘8的侧壁固定安装有俯仰锁定手柄9，俯仰锁定手柄9控制云台俯仰的转动和锁死，松开俯仰锁定手柄9，云台可以实现俯仰90度自由旋转，拧紧俯仰锁定手柄9，云台无法俯仰转动，俯仰阻尼档位盘8和俯仰锁定手柄9之间固定安装有云台面板滑动槽左支架10，云台面板滑动槽左支架10的顶部外壁设置有云台面板固定手柄11，主体支架固定盘4的顶部外壁固定安装有云台面板固定座12，云台面板固定手柄11安装在云台面板固定座12上，主体支架固定盘4的顶部外壁固定安装有云台面板13，且主体支架固定盘4的右侧外壁固定安装有云台面板滑动槽右支架15，云台面板滑动槽右支架15的右侧外壁固定安装有俯仰编码器外壳16，拧紧手轮1的转轴外壁固定安装有第一轴承17，第一轴承17的外壁固定安装有水平旋转主轴18，水平旋转主轴18的外部安装有水平阻尼调节片19，水平调节球碗2的内腔中固定安装有与水平阻尼调节片19匹配的水平阻尼调节盘20，水平旋转主轴18的顶部外壁固安装有第二轴承21，第二轴承21安装在主体支架固定盘4的底部内壁，水平旋转主轴18的外壁固定安装有水平旋转主轴齿轮34，水平旋转主轴齿轮34活动连接水平编码器齿轮33，水平编码器齿轮33的输出轴连接水平编码器32，主体支架固定盘4的内腔中安装有俯仰阻尼调节盘24，且主体支架固定盘4的内腔活动连接俯仰旋转主轴22，俯仰旋转主轴22的外壁固定连接第三轴承25，第三轴承25的外壁固定连接主体支架固定盘4的内壁，俯仰旋转主轴22的外壁固定安装有与俯仰阻尼调节盘24匹配的俯仰阻尼调节片23，且俯仰旋转主轴22的外壁之间固定安装有第一扭簧盘26和第二扭簧盘27，俯仰旋转主轴22和第一扭簧盘26通过键连接，主体支架固定盘4的右侧开设有第四轴承28，俯仰旋转主轴22的右端贯穿第四轴承28固定安装有俯仰旋转主轴齿轮29，俯仰旋转主轴齿轮29活动连接俯俯仰编码器齿轮30，俯仰编码器齿轮30的输出轴连接俯仰编码器31，且俯仰编码器齿轮30设置在俯仰编码器外壳16的内腔中，通过精密的机械结构，解决影视拍摄中长焦画面抖动的问题，通过精密的机械结构，实现水平、俯仰运动的阻尼大小多档位调节，实现水平、俯仰运动和抱闸锁紧，实现气动升降无抖动，无噪音；

气压升降三脚架总成ii包括云台固定球碗35，云台固定球碗35的下方安装有云台固定球碗支架36，云台固定球碗支架36的下方安装有扶手盘37，扶手盘37上集成双色气压数显，实时监控气压大小，扶手盘37的底部外壁固定安装有升降气缸主体38，升降气缸主体38的左侧外壁安装有三脚架主体39，三脚架主体39的底部设置有底部折叠固定架40，底部折叠固定架40的顶部固定安装有连接法兰42，连接法兰42的顶部固定连接云台固定球碗支架36的底部，底部折叠固定架40的顶部内壁开设有气缸上盖43，且底部折叠固定架40的左侧壁开设有锁紧手柄44，底部折叠固定架40的内腔中安装有外缸48，外缸48的内腔中活动连接活塞内缸46，底部折叠固定架40的底部开设有进气阀门49，进气阀门49的另一端接通活塞内缸46，活塞内缸46的底部固定安装有活塞47，且活塞内缸46的内腔中固定安装有活塞中心杆45，锁紧手柄44的右方设置有固定块50和气缸脚架连接法兰51，固定块50和气缸脚架连接法兰51均固定连接底部折叠固定架40的右侧外壁，固定块50设置在气缸脚架连接法兰51的下方，底部折叠固定架40的底部外壁安装有脚轮41，通过升降气缸，实现云台不同高度的任意调整，满足各种高度的拍摄需求，此升降三脚架总成ii操作简单，结构科学合理，运行平稳无噪音，本机械结构大大提高了操控的流畅性和可靠性，结构小巧，成本较低，便于推广和应用，可以在此机脚架上固定并调节云台水平，适用于球碗直径100mm的所有机脚架设备。

工作原理，本实用新型可以通过拧紧手轮1转动水平调节球碗2，此时水平旋转主轴齿轮34活动连接水平编码器齿轮33，水平编码器齿轮33的输出轴连接水平编码器32，通过水平编码器32可以带动水平旋转主轴18进行转动，水平锁定手柄6进行锁紧，进而可以带动主体支架固定盘4进行水平转动，转动俯仰弹力调节开关14，通过水平旋转主轴18的外壁固定安装有水平旋转主轴齿轮34，水平旋转主轴齿轮34活动连接水平编码器齿轮33，水平编码器齿轮33的输出轴连接水平编码器32，进而带动俯仰旋转主轴22进行转动，进而可以带动主体支架固定盘4在俯仰角度进行转动，可以实现云台总成i的水平、俯仰运动的阻尼大小多档位调节，实现水平、俯仰运动和抱闸锁紧；通过底部折叠固定架40的内腔中安装有外缸48，外缸48的内腔中活动连接活塞内缸46，底部折叠固定架40的底部开设有进气阀门49，可以通过活塞内缸46和活塞47内的工作，通过升降气缸，实现云台不同高度的任意调整，三脚架主体39进行对应的运动工作，满足各种高度的拍摄需求，锁紧手柄44进行锁紧操作，进而气压升降三脚架总成ii可以进行升降、收缩折叠等操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。