用于行星齿轮的内圈滚针安装模的制作方法

本实用新型涉及行星齿轮，更具体地说，它涉及一种用于行星齿轮的内圈滚针安装模。

背景技术：

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

行星减速机是运用到齿轮传动的减速机类型，行星减速机的输出结构如图4、图5所示，其包括齿轮架91、转动连接于齿轮架91的三个行星齿轮92，以及设置于齿轮架91的输出轴93，其中，齿轮架91开设有三个插接孔94，插接孔94过盈配合有传动轴95，三个行星齿轮92同轴转动连接于相应传动轴95，同时，为提高行星齿轮92的转动顺畅性，行星齿轮92与传动轴95之间设置有多根滚针96，从而利用滚针96将行星齿轮92与传动轴95之间的滑动摩擦更换为摩擦力更小的滚动摩擦。

在实际的装配时需要先将滚针96放置于行星齿轮92的内圈，但是，受限于滚针96的尺寸较小，且一个行星齿轮92的内圈需要密集放置多个滚针96，存在不便放置滚针96的问题；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于行星齿轮的内圈滚针安装模，可实现多根滚针的一次性放入，无需工人捏持滚针逐一放入行星齿轮内圈并进行排布，达到放置滚针更加便利的技术效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于行星齿轮的内圈滚针安装模，包括整体呈圆柱状的主体、沿主体中轴线开设的伸缩孔，以及与伸缩孔滑移连接的伸缩柱，所述伸缩孔顶端的直径与行星齿轮的内圈直径相等，所述伸缩柱顶端圆心处设置有定位柱，所述定位柱与伸缩柱配合形成有台沿，所述定位柱外圆周面与伸缩孔内圆周面的间距等于滚针的直径，所述伸缩孔、定位柱以及台沿三者配合形成有用于容纳滚针的容纳环腔。

通过采用上述技术方案，本实用新型在初始状态下，主体呈直立放置且伸缩柱处于伸缩孔的最底端，此状态下，伸缩孔、定位柱以及台沿三者配合，于主体上端面形成用于容纳滚针的容纳环腔；当需要运用本实用新型将滚针放置于行星齿轮内圈时，取多根滚针依次竖直插入容纳环腔内，直至容纳环腔储满滚针，取行星齿轮在其内圈涂抹润滑油液，并将其放置于主体的上端面，移动行星齿轮的位置直至其内圈对准于伸缩孔；完成行星齿轮及多根滚针的放置后，控制伸缩柱上移直至定位柱完全伸出伸缩孔，此过程中多根滚针受到台沿的推力，被推离伸缩孔并进入行星齿轮的内圈；最后控制伸缩柱下移复位至初始状态，此处需要说明，进入行星齿轮内圈的滚针受到润滑油液的粘性被滞留于行星齿轮的内圈，并不会随伸缩柱的下移而向下掉落，从而完成多根滚针放置于行星齿轮内圈的装配任务；综上所述，采用本实用新型于行星齿轮内圈放置滚针，可实现多根滚针的一次性放入，无需工人捏持滚针逐一放入行星齿轮内圈并进行排布，达到放置滚针更加便利的技术效果。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩孔下段的直径大于上段的直径，并于主体内腔形成有上滑限位沿，所述伸缩柱下段设置有与上滑限位沿抵接配合的大圆柱部。

通过采用上述技术方案，利用上滑限位沿下表面与大圆柱部上端面的抵接配合，实现对伸缩柱上滑距离的限制，避免滚针被上推过度的问题发生。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩柱处于最低处时，所述台沿至主体上端面的直线距离小于滚针的长度。

通过采用上述技术方案，多根滚针在插入于容纳环腔之后，其上端部能够露出于主体的上端面，从而仅需将行星齿轮的内圈套于多根滚针的上端部，即可实现行星齿轮内圈与伸缩孔的对准，达到无需调整行星齿轮位置的技术效果。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩孔顶端设置有倒角。

通过采用上述技术方案，伸缩孔顶端增设倒角，从而增大其开口处的尺寸，进而为滚针插入伸缩孔与定位柱之间提供便利。

本实用新型进一步设置为：所述主体水平贯穿开设有延伸入伸缩孔的控制孔，所述控制孔转动连接有控制轴，所述控制轴设置有齿轮，所述伸缩柱设置有容纳齿轮的长槽，所述长槽的一侧壁面设置有与齿轮啮合的齿条。

通过采用上述技术方案，在顺时针转动控制轴与齿轮时，齿轮与齿条配合产生向上的啮合力，从而推动伸缩柱向上滑动，进而为控制伸缩柱上移提供便利；当完成滚针的放置后，按压定位柱上端面即可迫使伸缩柱下移，伸缩柱下移直至长槽的顶端抵接于齿轮，从而实现对伸缩柱下降范围的限定。

本实用新型进一步设置为：所述控制轴未设置有齿轮端延伸出主体的外壁，并设置有转把。

通过采用上述技术方案，由转把提供一个转动控制轴的施力点，从而为转动控制轴提供便利。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：采用本实用新型于行星齿轮内圈放置滚针，可实现多根滚针的一次性放入，无需工人捏持滚针逐一放入行星齿轮内圈并进行排布，达到放置滚针更加便利的技术效果；利用上滑限位沿下表面与大圆柱部上端面的抵接配合，实现对伸缩柱上滑距离的限制，避免滚针被上推过度的问题发生；通过对伸缩柱和主体的长度进行优化，从而使得多根滚针在插入于容纳环腔之后，其上端部能够露出于主体的上端面，进而达到无需调整行星齿轮位置的技术效果；伸缩孔顶端增设倒角，从而增大其开口处的尺寸，进而为滚针插入伸缩孔与定位柱之间提供便利；仅需转动控制轴即可控制伸缩柱向上滑动，从而为控制伸缩柱上滑提供便利；利用齿轮与长槽顶端的配合，实现对伸缩柱下移范围的限定；由转把提供一个转动控制轴的施力点，从而为转动控制轴提供便利。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型主体经局部剖视处理后的结构示意图，主要表示伸缩柱与主体的配合关系；

图3为本实用新型隐藏主体后的结构示意图，主要表示伸缩柱与控制轴的配合关系；

图4为输出结构的示意图；

图5为行星齿轮的爆炸视图。

附图说明：11、主体；12、伸缩孔；13、伸缩柱；14、定位柱；15、台沿；16、容纳环腔；17、上滑限位沿；18、大圆柱部；19、倒角；20、控制孔；21、控制轴；22、齿轮；23、长槽；24、齿条；25、转把；91、齿轮架；92、行星齿轮；93、输出轴；94、插接孔；95、传动轴；96、滚针。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

用于行星齿轮的内圈滚针安装模，如图1、图2所示，包括整体呈圆柱状的主体11、沿主体11中轴线开设的伸缩孔12，以及与伸缩孔12滑移连接的伸缩柱13，伸缩孔12顶端的直径与行星齿轮92的内圈直径相等，伸缩柱13顶端圆心处加工成型有定位柱14，定位柱14与伸缩柱13配合形成有台沿15，定位柱14外圆周面与伸缩孔12内圆周面的间距等于滚针96的直径，伸缩孔12、定位柱14以及台沿15三者配合形成有用于容纳滚针96的容纳环腔16。

本实用新型在初始状态下，主体11呈直立放置且伸缩柱13处于伸缩孔12的最底端，此状态下，伸缩孔12、定位柱14以及台沿15三者配合，于主体11上端面形成用于容纳滚针96的容纳环腔16；当需要运用本实用新型将滚针96放置于行星齿轮92的内圈时，取多根滚针96依次竖直插入容纳环腔16内，直至容纳环腔16储满滚针96，此次需要说明；取行星齿轮92在其内圈涂抹润滑油液，并将其放置于主体11的上端面，移动行星齿轮92的位置直至其内圈对准于伸缩孔12；完成行星齿轮92及多根滚针96的放置后，控制伸缩柱13上移直至定位柱14完全伸出伸缩孔12，此过程中多根滚针96受到台沿15的推力，被推离伸缩孔12并进入行星齿轮92的内圈；最后控制伸缩柱13下移复位至初始状态，此处需要说明，进入行星齿轮92内圈的滚针96受到润滑油液的粘性被滞留于行星齿轮92的内圈，并不会随伸缩柱13的下移而向下掉落，从而完成多根滚针96放置于行星齿轮92内圈的装配任务；综上所述，采用本实用新型于行星齿轮92的内圈放置滚针96，可实现多根滚针96的一次性放入，无需工人捏持滚针96逐一放入行星齿轮92的内圈并进行排布，达到放置滚针96更加便利的技术效果。

为避免滚针96被上推过度，如图2所示，伸缩孔12下段的直径大于上段的直径，并于主体11内腔形成有上滑限位沿17，伸缩柱13下段加工成型有与上滑限位沿17抵接配合的大圆柱部18，从而利用上滑限位沿17下表面与大圆柱部18上端面的抵接配合，实现对伸缩柱13上滑距离的限制，避免滚针96被上推过度的问题发生。

在实际运用中发现，行星齿轮92的内圈不易对准于伸缩孔12，为此如图2所示，伸缩柱13处于最低处时，台沿15至主体11上端面的直线距离小于滚针96的长度，从而多根滚针96在插入于容纳环腔16之后，其上端部能够露出于主体11的上端面，进而仅需将行星齿轮92的内圈套于多根滚针96的上端部，即可实现行星齿轮92内圈与伸缩孔12的对准，达到无需调整行星齿轮92位置的技术效果。

为便于将滚针96插入于伸缩孔12，如图1、图2所示，伸缩孔12顶端加工形成有倒角19，从而增大伸缩孔12开口处的尺寸，进而为滚针96插入伸缩孔12与定位柱14之间提供便利。

本实用新型中通过如下方式控制伸缩柱13的滑动，如图1、图3所示，主体11水平贯穿开设有延伸入伸缩孔12的控制孔20，控制孔20转动连接有控制轴21，控制轴21卡接固定有齿轮22，伸缩柱13开设有容纳齿轮22的长槽23，长槽23的一侧壁面加工成型有与齿轮22啮合的齿条24；在顺时针转动控制轴21带动齿轮22旋转时，齿轮22与齿条24配合产生向上的啮合力，从而推动伸缩柱13向上滑动，进而为控制伸缩柱13上移提供便利；当完成滚针96的放置取下行星齿轮92后，按压定位柱14上端面即可迫使伸缩柱13下移，伸缩柱13下移直至长槽23的顶端抵接于齿轮22，从而实现对伸缩柱13下降范围的限定。

为便于转动控制轴21，如图1、图3所示，控制轴21未安装有齿轮22端延伸出主体11的外壁，并套接固定有转把25，从而由转把25提供一个转动控制轴21的施力点，从而为转动控制轴21提供便利。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。