手持云台的制作方法

本实用新型实施例涉及拍摄支架领域，尤其是一种手持云台。

背景技术：

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。

现有技术中，随着移动终端的拍摄功能越来越好，为给移动终端提供一个良好的拍摄环境，手持云台应用而生。手持云台通过自适应调节能力，能够减小拍摄过程中由于抖动导致的拍摄画面晃动问题，受到用户的热捧。

但是现有技术中，手持云台为方便用户拍摄，在云台上设置用于控制移动终端拍摄功能的控制按键，但是由于手持云台可供搭载和便于操作的位置较小，过多的控制按键会导致手持云台使用繁琐，操作困难的问题，因此，需要进一步的加以改进。

技术实现要素：

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种能够多功能复用的手持云台。

为解决上述技术问题，本实用新型创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种手持云台，包括：

持握部，所述持握部内设置有置物腔，所述置物腔通过开设在所述持握部上的置物孔与外部连通；

编码器，所述编码器包括编码器本体和控制杆，所述编码器本体设置在所述置物腔内，所述控制杆一端插入所述编码器本体内，所述控制杆的另一端伸出所述置物孔外，所述控制杆与所述编码器本体之间具有两种联动状态；

云台，所述云台可转动的与所述持握部的一端连接，所述云台上设置上位机，所述上位机与所述编码器连接。

可选地，所述编码器还包括无线通信器，所述无线通信器设置在所述置物腔内，所述无线通信器与所述编码器本体电连接，所述无线通信器与所述上位机通过无线信号耦合连接。

可选地，所述云台包括第一转轴，所述第一转轴与所述持握部的一端转动连接。

可选地，所述云台还包括第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴之间通过第一机臂连接，所述第一机臂与所述持握部的中轴线之间具有夹角。

可选地，所述云台还包括第三转轴，所述第三转轴与所述第二转轴之间通过第二机械臂连接，所述第二转轴与所述第三转轴的中轴线相互垂直。

可选地，所述第二机械臂包括：收纳臂和伸缩臂，所述收纳臂一端与所述第二转轴连接，所述伸缩臂的一端插入所述收纳臂的另一端中，所述伸缩臂在所述收纳臂限定的范围内能够相对于所述收纳臂进行伸缩。

可选地，所述云台还包括夹持件，所述夹持件与所述第三转轴通过第三机臂连接，所述夹持件用于固定所述上位机。

可选地，所述手持云台还包括控制旋钮，所述控制旋钮套装在所述控制杆伸出所述置物孔的一端，所述控制旋钮与所述置物孔之间留有空隙。

可选地，所述持握部的另一端设置有支架。

可选地，所述支架包括三个支撑脚，所述三个支撑脚枢接在所述持握部的端部，所述持握部的端部开设有用于收纳所述支撑脚部分结构的收纳槽。

本实用新型实施例的有益效果是：本实施方式中在云台的持握部上设置编码器，用于通过编码器对上位机进行操控，其中，编码器的编码器本体与控制杆之间具有两种联动状态，即用户能够通过编码器进行两种不同的操作。相比于单个案件控制的方式提高了按键复用的频率，减少了手持云台按键的分布数量，同时，也能够避免同一个案件通过控制器集成若干控制方法，导致操作复杂的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型实施例手持云台整体结构的一种示意图；

图2为本实用新型实施例持握部与控制旋钮分解示意图；

图3为本实用新型实施例编码器的平面结构示意图；

图4为本实用新型实施例第一机臂的展示示意图；

图5为本实用新型实施例收纳臂的展示示意图；

图6为本实用新型实施例伸缩臂的展示示意图；

图7为本实用新型实施例第三机臂的展示示意图；

图8为本实用新型实施例夹持部的展示示意图；

图9为本实用新型实施例支架的一种展示示意图。

附图标记说明：1、持握部；11、功能按键；12、支架；121、支撑脚；2、云台；21、第一转轴；22、第一机臂；221、锁定件；222、锁闭仓；223、止挡件；23、第二转轴；24、第二机臂；240、锁定柱；241、收纳臂；2411、第一侧壁；2412、第二侧壁；2413、第三侧壁；2414、第四侧壁；242、伸缩臂；243、收纳腔；244、限位柱；245、导向槽；246、连接片；247、导向片；248、限位槽；249、第二调位结构；25、第三转轴；26、第三机臂；261、第一连接口；262、锁定槽；27、夹持件；271、第二连接口；272、锁定凸起；3、编码器；31、控制旋钮；32、控制杆；33、电位器；34、按键开关。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，图1为本实施例手持云台整体结构的一种示意图；图2为本实施例持握部与控制旋钮分解示意图。

如图1和图2所示，一种手持云台，包括：持握部1、编码器3和云台2。其中，持握部1内设置有置物腔，置物腔通过开设在持握部1上的置物孔与外部连通；编码器3包括编码器3本体和控制杆32，编码器3本体设置在置物腔内，控制杆32一端插入编码器3本体内，控制杆32的另一端伸出置物孔外，控制杆32与编码器3本体之间具有两种联动状态；云台2可转动的与持握部1的一端连接，云台2上设置上位机，上位机与编码器3连接。

本市实施方式中，持握部1为整个手持云台2的基体，在日常使用状态下为用户持握手持云台2的位置。持握部1内部中空形成置物腔，置物腔内设置有电池、pcb电路板和布线等基础硬件。持握部1的表面开设有不同孔径的置物孔。置物孔作为连通置物腔与外部环境的窗口，安置不同的功能的按键或者显示屏幕。

持握部1整体呈柱状形态，持握部1远离云台2的一段横截面呈优弧形状，而靠近云台2的一端隆起放大，增大了持握部1的表面积，以用于安置更多的功能按键11。

持握部1上设置有控制区域，控制区域内设置有多个功能按键11。在控制区域的右侧持握部1上开设有置物孔，编码器3本体被设置在该置物孔相连的安置腔内。控制杆32则从该置物孔伸出持握部1外。

持握部1上还设置有快捷按键（图未示），其中，快捷按键构造成“扳机”形状，且快捷按键设置在功能按键11相对的一侧。通过定义快捷按键能够触发的功能，就能够通过快捷按键快速的实现该功能。

控制杆32伸出置物孔的一端设置成棱柱状或者设有切面的圆柱形，手持云台2还包括用于控制控制杆32运动的控制旋钮31，控制旋钮31一端与在控制杆32连接另一端悬空。控制旋钮31连接控制杆32的一端开设有与控制杆32横截面相适配的装配孔（图未示），控制旋钮31与控制杆32连接时，控制旋钮31与置物孔之间留有空隙。因此，控制旋钮31既能够控制控制杆32转动，也能够控制控制杆32在间隙限定的范围内相对运动。

编码器3本体包括电位器33和载体件，载体件上设置用于电位器33进行相对运动的导向槽（图未示）电位器33能够在导向槽限定的范围内相对于载体件进行相对运动，载体件内侧底部设置有两个按键开关34，当电位器33进行相对运动时，能够挤压并触发该按键开关34。载体件上设置有多个端子，端子分别与电位器33和按键开关34连接。

请参阅图3，图3为本实施方式中编码器的平面结构示意图。

如图3所示，控制杆32插入电位器33中，因此，控制杆32与电位器33之间具有两种联动状态，其一，控制杆32在电位器33内进行转动，控制电位器33的阻值发生变化；其二，控制杆32能够带动电位器33进行相对运动触发设置在载体件上的按键开关34。例如，控制杆32的转动用于控制上位机拍照时的变焦操作，控制杆32在水平方向上的运动则用户调节上位机拍摄模式。

本实施方式中，云台2能够为单轴云台、双轴云台或三轴云台。云台上连接的上位机能够是外接的移动终端，也能够是与持握部1一体的图像传感器。

编码器3与上位机之间的连接方式能够为通过有线连接，例如，当上位机为移动终端时，编码器3通过音频线或者usb类型的充电线与移动终端连接；当上位机为图像传感器时，编码器3与上位机之间通过排线连接。但编码器3与上位机之间的连接方式不局限于此，在一些实施方式中，编码器3通过无线电通信器与上位机连接，例如，通过蓝牙模块与上位机连接。

上述实施方式中，在云台2的持握部1上设置编码器3，用于通过编码器3对上位机进行操控，其中，编码器3的编码器3本体与控制杆32之间具有两种联动状态，即用户能够通过编码器3进行两种不同的操作。相比于单个案件控制的方式提高了按键复用的频率，减少了手持云台2按键的分布数量，同时，也能够避免同一个案件通过控制器集成若干控制方法，导致操作复杂的问题。

在一些实施方式中，编码器3通过无线连接的方式与上位机通讯。具体地，编码器3还包括无线通信器，无线通信器设置在置物腔内，无线通信器与编码器3本体电连接，无线通信器与上位机通过无线信号耦合连接。

无线通信器能够为（不限于）：蓝牙连接器、wifi连接器、红外线信号连接器、2g信号连接器、2.5g信号连接器、3g信号连接器、4g信号连接器或者5g信号连接器。

在一些实施方式中，为保证无线通信信号连接的质量，将无线通信器设置云台2内。

在一些实施方式中，与持握部1连接的云台2为三轴云台。请参阅图4，图4为本实施例第一机臂的展示示意图。

如图1和4所示，云台2包括第一转轴21，第一转轴21与持握部1的一端转动连接。在持握部1与云台2连接的位置设置有第一电机（图未示），第一电机被安装在持握部1内，第一转轴21与第一电机的转轴连接，以使第一转轴21能够相对于持握部1进行转动。

云台2还包括第二转轴23，其中，第二转轴23与第一转轴21之间通过第一机臂22连接，第一机臂22构造成棱柱形，但是第一机臂22的构造不局限于此，根据具体应用场景的不同，在一些实施方式中，第一机臂22还能够构造成（不限于）：圆柱形或椭圆柱。

第一机臂22与第二转轴23连接的一端设置有第二电机（图未示），第二电机安装在第二转轴23上，第二转轴23与第二电机的转轴连接，以使第二转轴23能够相对于第一机臂22进行转动。

在一些实施方式中，第一机臂22与持握部1的中轴线之间具有夹角，即第一机臂22在竖直方向上倾斜放置。第一机臂22的倾斜放置能够增大第一转轴21与第二转轴23之间的空间距离，该空间距离的增大能够使云台2安装体积更大的上位机。

第二转轴23与第三转轴25连接，具体地，第二转轴23通过第二机臂24与第三转轴25连接，其中，第二机臂24构造成“l”型，第二机臂24一端连接在第二转轴23上，第二机臂24的另一端连接在第三转轴25上。由于，第二机臂24构造成l型，因此，第二转轴23与第三转轴25的中轴线相互垂直，即第三转轴25，第三转轴25与第二转轴23之间通过第二机械臂连接，第二转轴23与第三转轴25的中轴线相互垂直。

请参阅图5，图5为本实施例收纳臂的展示示意图。请参阅图6，图6为本实施例伸缩臂的展示示意图。

如图5和图6所示，在一些实施方式中，第二机械臂包括：收纳臂241和伸缩臂242，收纳臂241一端与第二转轴23连接，伸缩臂242的一端插入收纳臂241的另一端中，伸缩臂242在收纳臂241限定的范围内能够相对于收纳臂241进行伸缩。

其中，收纳臂241的一端与第二转轴23连接，收纳臂241的另一端内部中空形成收纳腔243，收纳腔243横长方向上的两条内侧壁上开设有两条相对设置的导向槽245。容纳腔内设置有限位柱244，限位柱244设置在容纳腔的厚度方向上。

具体地，收纳臂241设置有第一侧壁2411、第二侧壁2412、第三侧壁2413和第四侧壁2414，其中，第一侧壁2411和第三侧壁2413相对设置，第二侧壁2412和第四侧壁2414相对设置。第一侧壁2411和第二侧壁2412的内侧设置有导向槽245，第二侧壁2412和第四侧壁2414之间设置限位柱244。在一些实施方式中，限位柱244一端连接在第四侧壁2414的内侧壁上，另一端悬空。

第一侧壁2411的内侧形成第一调位结构（图未示），具体地，第一调位结构为样第一侧壁2411延其横长方向生成呈阵列排列的半圆形凸柱（图未示）。

伸缩臂242设置成“l”型，伸缩臂242的一端与第三转轴25连接，伸缩臂242的另一端的一条侧壁向外延伸生成连接片246，连接片246的自由端两侧向外凸起形成导向片247，导向片247与收纳臂241内的导向槽245相互配合使用。

连接片246和伸缩臂242上开设有限位槽248，其中，限位槽248的一端开设在连接片246上，限位槽248的另一端开设在伸缩臂242上。限位槽248沿伸缩臂242的厚度方向贯穿伸缩臂242与连接片246。限位槽248的形状设置成跑道形状，但是不局限于此，根据具体应用场景的不同，在一些实施方式中，限位槽248的形状能够设置成长方形。

连接片246面向第一侧壁2411的一侧设置有与第一调位结构配合使用的第二调位结构249，第二调位结构249也是沿连接片246横长方向设置的若干半圆形凸柱，其中，若干半圆形凸柱也排列成阵列。

在一些实施方式中，第一调位结构是由弹性金属片制成的，弹性金属片构成柱形或者半圆柱形，第一调位结构连接在第一侧壁2411的内侧，装配时第一调位结构与第二调位结构249抵接。

收纳臂241与伸缩臂242在装配使用时，将收纳臂241打开，把限位槽248套装在限位柱244上，然后，将连接片246的导向片247插入到收纳臂241内表面上开设的导向槽245内。将收纳臂241闭合后，第一侧壁2411上的第一调位结构与连接片246上的第二调位结构249相互交错配合。由于，收纳臂241的收纳腔243的形状与伸缩臂242的形状是相互配合的，而导向槽245与导向片247的配合，以及限位槽248和限位柱244的配合的方式，能够有效的保证伸缩臂242与收纳腔243进行形状配合的部分不脱离收纳腔243，即伸缩臂242与收纳腔243进行形状配合的部分始终位于收纳腔243内。又由于伸缩臂242与收纳腔243进行形状配合的部分始终位于收纳腔243内，保证了第一侧壁2411上的第一调位结构与连接片246上的第二调位结构249相互交错配合，在改变第一调位结构与第二调位结构249相互交错配合的状态时，需要额外的施加能够使连接片246形变变形的力，以此限定伸缩臂242的伸缩位置。连接片246的设置能够有效的节约容纳腔内的空间，保留了连接片246在容纳腔内的活动空间，为连接片246的受力形变提供了形变空间。

如图5所示，在一些实施方式中，收纳臂241上设置有锁定柱240，用于在云台2处于收纳状态时，将第二机臂24锁定在与第一机臂22重叠放置的状态。

其中，锁定柱240设置在第一侧壁2411的外侧，形成凸起的半圆柱，但是锁定柱240的形状不局限于此，根据具体应用场景的不同，在一些实施方式中，锁定柱240的形状（不限于）：椭圆柱或者棱柱。

如图4所示，在第一机臂22与第一侧壁2411相对的侧壁上设置有与锁定柱240配合使用的锁定件221，其中，锁定件221设置成u型，锁定件221包括第一锁定臂与第二锁定臂，其中，第一锁定臂的长度小于第二锁定臂的长度。第一锁定臂向第一侧壁2411竖长方向延伸形成倒“c”形状平滑过渡的导向面。

在一些实施方式中，第一机臂22设置锁定件221的侧壁上隆起形成锁闭仓222，锁闭仓222的侧壁上开设有开口（图未示），锁定件221的一端通过开口伸入到锁闭仓222内，锁定件221设置成u型的一端则伸出锁闭仓222。锁闭仓222内设置有弹簧（图未示），弹簧一端与锁闭仓222的内壁连接，另一端与锁定件221连接。锁定件221在弹簧的形变范围内，能够相对于锁闭仓222做伸缩运动，在锁定件221受外力挤压时，能够时锁定件221的部分结构伸入锁闭仓222内，以便于释放锁定柱240，使云台2处于打开状态。

在一些实施方式中，第二锁定臂的外侧设置有止挡件223，止挡件223设置成条状或者棱状，且沿第二锁定臂的设置方向同向延伸。第一锁定臂与锁定柱240接触时，锁定件221受到竖直方向和横长方向上的力，其中，竖直方向上的力使锁定件221伸进锁闭仓222内，横长方向上的力会使锁定件221发生倾斜，止挡件223用于承受横长方向上的力，防止锁定件221倾斜。

第三转轴25内设置有第三电机，第三电机固定在第三转轴25上，第三电机的转轴与夹持件27连接。

请参阅图7，图7为本实施例第三机臂的展示示意图；请参阅图8，图8为本实施例夹持部的展示示意图。

如图7和8所示，第三机臂26一端与第三电机的转轴连接，以使夹持件27能够相对于第三转轴25转动。第三机臂26的另一端与夹持部27连接。

第三机臂26与夹持部27连接的一端构造成圆形，但是不局限于此，根据具体应用场景的不同，在一些实施方式中，第三机臂26与夹持部27连接的一端能够构造成（不限于）：方形、椭圆形和其他的多边形。

第三机臂26与夹持部27连接的侧壁上开设有第一连接口261，第一连接口261的周围环列有若干个锁定槽262，锁定槽262由第三机臂26的侧壁内陷形成。例如，第一连接口261周围环列有四个锁定槽262，各个锁定槽262之间的间距相等，锁定槽262构造成“蚕豆”形状。但是锁定槽262的个数不局限于此，根据具体实施方式的不同，在一些实施方式中，锁定槽262的个数能够为（不限于）：两个、三个、五个或者更多个。锁定槽262的形状也不局限于此，在一些实施方式中，锁定槽262的形状能够为：跑道型、半球形和椭球型。

夹持部27与第三机臂26连接的一侧开设有与第一连接口261对应的第二连接口271，第一连接口261与第二连接口271之间通过连接轴（图未示）连接，其中，连接轴插入第一连接口261端部的横截面大于第一连接口261的横截面，连接轴插入第二连接口271端部的横截面积大于第二连接口271的横截面积。连接轴与第一连接口261之间设置有弹簧，以使夹持部27与第三机臂26连接紧密。但是弹簧设置的位置不局限于此，在一些实施方式中，弹簧设置在连接轴与第二连接口271之间或者，连接柱与第一连接口261与第二连接口271之间均设置有弹簧。

第二连接口271周围环列有若干个锁定凸起272，锁定凸起272由夹持部27表面凸起形成，锁定凸起272的位置和个数与锁定槽262相互配合。例如，第二连接口271周围环列有四个锁定凸起272，各个锁定凸起272之间的间距相等，锁定凸起272构造成“蚕豆”形状。但是锁定凸起272的个数不局限于此，根据具体实施方式的不同，在一些实施方式中，锁定凸起272的个数能够为（不限于）：两个、三个、五个或者更多个。锁定凸起272的形状也不局限于此，在一些实施方式中，锁定凸起272的形状能够为：跑道型、半球形和椭球型。锁定槽262与锁定凸起272相互配合，锁定槽262和锁定凸起272的个数与夹持部27的转动角度成反比，锁定槽262和锁定凸起272的个数越多转动角度越小，反之亦然，即锁定槽262和锁定凸起272的个数越多夹持件27的可旋转角度越多。

锁定槽262和锁定凸起272的设置，能够锁定夹持部27转动后的方向，提高了操作的便捷度。

请参阅图9，图9为本实施例支架的一种展示示意图。

如图9所示，在一些实施方式中，持握部1的端部设置有支架12，支架12能够为三角支架、四角之间或者更多支撑脚121的支架。

在一些实施方式中，支架12包括三个支撑脚121，三个支撑脚121枢接在持握部1的端部，持握部1的端部开设有用于收纳支撑脚121部分结构的收纳槽（图未示）。由于，支撑脚121与持握部1枢接，因此，支撑脚121的状态能够为收拢状态和打开状态，收拢状态时，三个支撑脚121围绕成圆筒状，打开时呈三角支撑状态。支撑脚121枢接在持握部1的收纳槽内，收纳槽构成支撑脚121的紧涨结构，使支撑脚121能够维持稳定的收拢状态。

在一些实施方式中，支架12上套设有套筒（图未示），套筒呈喇叭状。持握部1的表面设有外螺纹，套筒内表面设有与外螺纹相对应的内螺纹，套筒用于限定三个支撑脚121的打开程度。方便支架12在不同稳定度要求的地方进行使用，同时，也能够保护支撑脚121，防止在收拢状态时，支撑脚121被外力打开。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。