一种局部剖分式蜗轮蜗杆减速箱的制作方法

本实用新型涉及减速箱领域，具体是一种局部剖分式蜗轮蜗杆减速箱。

背景技术：

减速箱（减速器）是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，一般在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速箱按照传动类型可分为齿轮减速箱、蜗杆减速箱、行星齿轮减速箱和蜗轮蜗杆减速箱。

其中，蜗轮蜗杆减速箱被广泛的应用在电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等各个领域。

但是，现有的蜗轮蜗杆减速箱大多为剖分式的，无法根据需要检测出减速箱输出轴的角度或位置。因此，设计一种局部剖分式蜗轮蜗杆减速箱，成为目前亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种局部剖分式蜗轮蜗杆减速箱，以解决上述背景技术中提出的现有的蜗轮蜗杆减速箱无法根据需要检测出减速箱输出轴的角度或位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种局部剖分式蜗轮蜗杆减速箱，包括后盖以及用于与后盖螺栓连接的前盖，所述前盖与后盖之间设有蜗轮和蜗杆，且所述蜗轮与蜗杆咬合连接，所述后盖上端设有用于驱动蜗杆转动的电机，所述蜗轮上设有用于安装输出轴的套接孔，所述蜗轮上还安装有磁体，所述前盖上安装有电路板，所述电路板上均匀设有多个用于与磁体配合使用的传感器；通过电机驱动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮再带动输出轴传递动力，蜗轮转动的过程中磁体也会随之转动，磁体便会作用于不同位置的传感器，从而检测出输出轴的角度或位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述后盖上设有第六安装孔、凹槽、第七安装孔、第八安装孔和底座，且所述底座设置在所述后盖上端，所述底座上设有用于安装电机的电机支架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机支架上设有第五安装孔以及多个用于与第三螺栓螺纹连接的第四安装孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机的输出端穿过第五安装孔并与第二伞齿连接，所述第二伞齿与第一伞齿相互啮合连接，且所述第一伞齿与所述蜗杆连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述蜗杆上安装有轴承，所述后盖上还设有用于固定轴承的轴承座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述蜗杆下端设有转动部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述前盖上设有缺口、第一安装孔、凸台、第二安装孔、第三安装孔以及用于安装电路板的卡槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述蜗轮与第八安装孔套合连接，所述第一安装孔通过第二螺栓和所述第六安装孔连接，所述第七安装孔通过第一螺栓与所述第三安装孔连接，所述凹槽与所述凸台相互配合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置了蜗杆、蜗轮、输出轴、磁体与传感器，通过电机驱动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮再带动输出轴传递动力，蜗轮转动的过程中磁体也会随之转动，磁体便会作用于不同位置的传感器，从而检测出输出轴的角度或位置，解决了现有的蜗轮蜗杆减速箱无法根据需要检测出减速箱输出轴的角度或位置的问题，而且方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型局部剖分式蜗轮蜗杆减速箱的结构示意图。

图2为本实用新型局部剖分式蜗轮蜗杆减速箱的爆炸示意图。

图3为本实用新型局部剖分式蜗轮蜗杆减速箱的后部示意图。

图4为本实用新型局部剖分式蜗轮蜗杆减速箱中后盖的立体图。

图5为本实用新型局部剖分式蜗轮蜗杆减速箱中电机与后盖之间的连接关系示意图。

图6为本实用新型局部剖分式蜗轮蜗杆减速箱中前盖的结构示意图。

图7为本实用新型局部剖分式蜗轮蜗杆减速箱中蜗轮的结构示意图。

图8为本实用新型局部剖分式蜗轮蜗杆减速箱中蜗杆的结构示意图。

图9为本实用新型局部剖分式蜗轮蜗杆减速箱中电路板的结构示意图。

图10为本实用新型局部剖分式蜗轮蜗杆减速箱中传感器与电路板之间的连接关系示意图。

图11为本实用新型局部剖分式蜗轮蜗杆减速箱中卡槽的结构示意图。

图中：1-电机，2-第一螺栓，3-前盖，301-缺口，302-第一安装孔，303-凸台，304-第二安装孔，305-第三安装孔，306-卡槽，4-电路板，401-传感器，5-第二螺栓，6-后盖，601-第四安装孔，602-电机支架，603-第五安装孔，604-轴承座，605-第六安装孔，606-凹槽，607-第七安装孔，608-第八安装孔，609-底座，7-蜗杆，701-转动部，8-蜗轮，801-套接孔，9-第一伞齿，10-第二伞齿，11-第三螺栓，12-输出轴，13-磁体，14-轴承。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参阅图1-11，本实用新型提供的一个实施例中，一种局部剖分式蜗轮蜗杆减速箱，包括后盖6以及用于与后盖6螺栓连接的前盖3，所述前盖3与后盖6之间设有蜗轮8和蜗杆7，且所述蜗轮8与蜗杆7咬合连接，所述后盖6上端设有用于驱动蜗杆7转动的电机1。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述蜗轮8上设有用于安装输出轴12的套接孔801，所述蜗轮8上还安装有磁体13，所述前盖3上安装有电路板4，所述电路板4上均匀设有多个用于与磁体13配合使用的传感器401，具体的，所述套接孔801与输出轴12套合连接，通过电机1驱动蜗杆7带动蜗轮8转动，蜗轮8再带动输出轴12传递动力，蜗轮8转动的过程中磁体13也会随之转动，磁体13便会作用于不同位置的传感器401，从而检测出输出轴12的角度或位置。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述的后盖6上设有第六安装孔605、凹槽606、第七安装孔607、第八安装孔608和底座609，且所述底座609设置在所述后盖6上端，所述底座609上设有用于安装电机1的电机支架602，通过电机支架602来安装电机1，进而有效保证了蜗轮蜗杆减速箱稳定工作。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述电机支架602上设有第五安装孔603以及多个用于与第三螺栓11螺纹连接的第四安装孔601，通过将第三螺栓11插入至第四安装孔601内，进而可以通过将第三螺栓11穿过第四安装孔601来使电机1与底座609固定连接。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述电机1的输出端穿过第五安装孔603并与第二伞齿10连接，所述第二伞齿10与第一伞齿9相互啮合连接，且所述第一伞齿9与蜗杆7连接，通过电机1的工作来带动第二伞齿10的转动，配合第一伞齿9的啮合运动来驱动蜗杆7转动，进而可以带动蜗轮8的转动，可以用于减速箱中。

可以理解的，所述电机1为现有产品，具体型号根据实际需求进行选择，这里并不作限定，只要其可以驱动蜗杆7进行正常转动即可。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述的蜗杆7下端设有转动部701，所述转动部701形状为六棱柱，通过转动部701可以和标准六角扳手套合，利用六角扳手将蜗杆7转动，进而方便调节蜗杆7。

可以理解的，所述转动部701的形状还可以为长方体、半圆柱体，或者多棱柱（六棱柱除外）中的一种，具体不作限定，当然，上述只是几种优选的形状，所述转动部701还可以是其他的形状如梯形体等，具体根据实际需求设定，这里并不作限定，当然为了清楚、详细地体现本方案，以下的实施例中主要以六棱柱的形式体现转动部701，但这里主要是为了体现方案的可实现性，并不作限定。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述前盖3上设有缺口301、第一安装孔302、凸台303、第二安装孔304、第三安装孔305以及用于安装电路板4的卡槽306，具体的，传感器401与磁体13相互作用，通过蜗杆7带动蜗轮8转动使用，同时，通过电路板4上的传感器401和磁体13的配合来记录转速等数值，通过磁体13作用于不同位置的传感器401，从而检测出输出轴12的角度或位置，所述传感器401的型号具体根据实际需求设定，这里并不作限定，可以采用现有产品中的磁传感器，通过传感器401把磁场等外界因素引起敏感元件磁性能变化转换成电信号进行传输至电路板4，所述电路板4可以是现有产品在的单片机，通过电路板4来检测出输出轴12的角度或位置。

具体的，当磁体13与对应的传感器401正面相对时，检测到的电信号值最大，通过电路板4统计检测到的最大电信号值的次数，进而可以根据传感器401的数量来得到输出轴12的角度，也可以通过检测到的最大电信号值的次数与传感器401的数量比值来得到输出轴12转动的圈数，进而得到输出轴12的位置。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述蜗轮8与第八安装孔608套合连接，所述第一安装孔302通过第二螺栓5和所述第六安装孔605连接，所述第七安装孔607通过第一螺栓2与所述第三安装孔305连接，所述后盖6上的凹槽606与所述前盖3上的凸台303相互配合连接，进而实现了前盖3与后盖6的连接固定，同时保证了紧密性，方便使用。

可以理解的，所述凸台303的形状可以为长方体或者多棱柱中的一种，具体不作限定，但优选长方体，当然，上述只是几种优选的形状，所述凸台303还可以是其他的形状如齿状等，具体根据实际需求设定，这里并不作限定，当然为了清楚、详细地体现本方案，以下的实施例中主要以长方体的形式体现凸台303，但这里主要是为了体现方案的可实现性，并不作限定。

请参阅图8，在本实用新型提供的另一个实施例中，所述的蜗杆7上安装有轴承14，所述后盖6上还设有用于固定轴承14的轴承座604，具体的，所述轴承14与轴承座604连接，通过轴承14保证蜗杆7的正常转动，其中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了蜗杆7、蜗轮8、输出轴12、磁体13与传感器401，通过电机1驱动蜗杆7带动蜗轮8转动，蜗轮8再带动输出轴12传递动力，蜗轮8转动的过程中磁体13也会随之转动，磁体13便会作用于不同位置的传感器401，从而检测出输出轴12的角度或位置，解决了现有的蜗轮蜗杆减速箱无法根据需要检测出减速箱输出轴的角度或位置的问题，方便使用，利与推广。

需要特别说明的是，本实用新型中的蜗杆7、蜗轮8等是现有技术中的产品，磁体13、传感器401等及其连接组合方式为创新点，其有效解决了现有的蜗轮与蜗杆减速箱由于扭矩非常大而且为剖分式，而导致对箱体强度要求很高，高分子材料无法满足其强度要求的问题，有效降低了其使用受限性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。该文中出现的电器均可与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均可采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，在此不再详述。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。