一种天然气管道自动探伤车的制作方法

本实用新型涉及管道探伤设备技术领域，更具体地说，它涉及一种天然气管道自动探伤车。

技术背景

天然气管道是将天然气从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道。天然气管道是个连续密闭输送系统，管道一旦破裂，释放能量大，撕裂长度较长，排出的天然气遇有明火，还易酿成火灾，发生事故时危害性大，波及范围广，所以探测天然气管道的探伤就显得非常重要。

目前，需要检测人员移动探伤设备对天然气管道进行拍片，而天然气管道很长，在检测人员探伤的过程中难免和天然气管道发生接触和碰撞，不仅对探伤设备本身造成损伤，也容易对天然气管道造成损伤。如何在检测探伤的过程中不对探伤设备和天然气管道造成损伤，这是一个技术难题。

技术实现要素：

本实用新型为解决在探伤设备在检测探伤的过程中对探伤设备自身和天然气管道造成损伤的技术问题，提出了一种天然气管道自动探伤车。

本实用新型一种天然气管道自动探伤车，包括：可升降的车体和设置在车体上的探伤机构，所述车体安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置与车体滑动连接，第一驱动装置驱动探伤机构沿第一方向往复运动，车体固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动第一驱动装置沿第二方向往复运动，所述第一方向和所述第二方向垂直；所述探伤机构包括环绕天然气管道的且呈环形的支撑架，所述支撑架上固定有接近传感器，且所有接近传感器环绕天然气管道；支撑架侧面设置固定杆，所述固定杆一端和支撑架滑动连接，固定杆另一端固定有管道探伤器，固定杆由第三驱动装置驱动，第三驱动装置驱动固定杆沿天然气管道周向运动。

如此设置，利用支撑机构将管道探伤器设置于管道外表面，并通过第三驱动装置驱动管道探伤器沿天然气管道周向运动，以此达到管道探伤的目的；同时利用接近传感器与天然气管道之间的距离，从而获取天然气管道传输方向的数据，第一驱动装置和第二驱动装置驱动探伤机构运动，使得探伤机构不与天然气管道进行接触，从而解决探伤设备在检测探伤的过程中对探伤设备自身和天然气管道造成损伤的技术问题。

作为优选，所述第一驱动装置为第一电缸，所述第一电缸设置在车体上并与车体滑动连接，第一电缸的活塞杆连接支撑架，第一电缸驱动支撑架沿第一方向往复运动。

如此设置，将第一驱动装置设置为第一电缸，是因为电缸的控制精度高，能够更好的驱动探伤机构避开天然气管道，不与其发生碰撞。

作为优选，所述第二驱动装置设置为第二电缸，所述第二电缸与车体固定连接，第二电缸的活塞杆连接第一电缸，第二电缸驱动第一电缸沿第二方向往复运动。

如此设置，将第二驱动装置设置为第二电缸，可以利用电缸较高的控制精度，驱动探伤机构避开天然气管道，不与其发生碰撞。

作为优选，所述支撑架侧面设置滑轨，所述固定杆与支撑架滑动连接的一端设置滑块，所述滑块和所述滑轨滑动配合。

如此设置，固定杆在支撑架的侧面的滑轨上运动，提高了固定杆运动的稳定性，保证固定杆在运动的过程中不与支撑架分离。

作为优选，所述支撑架包括第一半环形支撑架和第二半环形支撑架，所述第一半环形支撑架和第二半环形支撑架一端铰接，所述第一半环形支撑架和第二半环形支撑架另一端通过螺栓固定连接。

如此设置，使支撑架只需松开螺栓就能够装配至天然气管道，使其既能对未装配的天然气管道进行探伤，也能对已装配的密闭天然气管道进行探伤，并且方便探伤机构拆卸，降低了维修难度。

作为优选，所述第三驱动装置包括电动机、齿圈、主动齿轮，所述电动机固定在支撑架上，电动机驱动主动齿轮旋转，所述齿圈和主动齿轮啮合，齿圈与所述固定杆固定连接。

如此设置，电动机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动齿圈旋转，从而使固定在齿圈上的固定杆旋转，实现了第三驱动装置驱动固定杆沿天然气管道周向运动。

作为优选，在所述支撑架上至少设置一个与齿圈啮合的从动齿轮。

如此设置，通过主动齿轮和从动齿轮的定位，保证齿圈转动的稳定性，防止齿圈在工作过程中不以齿圈中心转动。

作为优选，在所述主动齿轮两侧和所述从动齿轮两侧设置挡板，两侧挡板形成限位槽，齿圈的一部分位于限位槽内。

如此设置，将齿圈卡在主动齿轮两侧和所述从动齿轮两侧的挡板中，防止齿圈在工作过程中轴向脱离主动齿轮和从动齿轮。

作为优选，所述齿圈包括第一半齿圈和第二半齿圈，第一半齿圈和第二半齿圈铰接，第一半齿圈和第二半齿圈另一端用螺栓固定连接。

如此设置，使齿圈的一端能够分离，从而使齿圈顺利装配至天然气管道内，使其既能对未装配的天然气管道进行探伤，也能对已装配的密闭天然气管道进行探伤，并且方便探伤机构拆卸，降低了维修难度。

本实用新型提供的一种天然气管道自动探伤车，至少具有以下的有益效果：

1、通过第一驱动装置、第二驱动装置和接近传感器控制配合，能够使本实用新型在探伤机构沿着管道方向自动探伤，且不会因为天然气管道方向发生改变而使探伤机构与天然气管道发生碰撞。

2、支撑架和齿圈一端铰接，另一端通过螺栓连接，使得本实用新型能够适用于封闭管道上，使得具有较大的使用范围，并提高了安装、维修的方便性。

3、本实用新型的探伤机构固定在第一电缸的活塞杆上，天然气管道与探伤机构无任何接触，最大程度减小了探伤机构与天然气管道外壁的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对附图作简单地介绍。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的第三驱动装置立体图；

图3是本实用新型的支撑架立体图；

下列附图中：1、车体，2、探伤机构，3、第一电缸，4、第二电缸，5、天然气管道。

21、支撑架，22、接近传感器，23、固定杆，24、管道探伤器，25、电动机，26、齿圈，27、主动齿轮，28、从动齿轮，29、挡板，30、限位槽。

221、第一半环支撑架，222、第二半环支撑架，223、滑轨，231、滑块，261、第一半齿圈，262、第二半齿圈。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：本实用新型一种天然气管道5自动探伤车，包括：可升降的车体1和设置在车体1上的探伤机构2，所述车体1安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置与车体1滑动连接，第一驱动装置驱动探伤机构2沿第一方向往复运动，车体1固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动第一驱动装置沿第二方向往复运动，所述第一方向和所述第二方向垂直；所述探伤机构2包括环绕天然气管道5的且呈环形的支撑架21，所述支撑架21上固定有接近传感器22，且所有接近传感器22环绕天然气管道5；支撑架21侧面设置固定杆23，所述固定杆23一端和支撑架21滑动连接，固定杆23另一端固定有管道探伤器24，固定杆23由第三驱动装置驱动，第三驱动装置驱动固定杆23沿天然气管道5周向运动。

如此设置，利用支撑机构将管道探伤器24设置于管道外表面，并通过第三驱动装置驱动管道探伤器24沿天然气管道5周向运动，以此达到管道探伤的目的；同时利用接近传感器22与天然气管道5之间的距离，从而获取天然气管道5的走向数据，第一驱动装置和第二驱动装置驱动探伤机构2运动，使得探伤机构2不与天然气管道5进行接触，从而解决探伤设备在检测探伤的过程中对探伤设备自身和天然气管道5造成损伤的技术问题。

作为优选，所述第一驱动装置为第一电缸3，所述第一电缸3设置在车体1上并与车体1滑动连接，第一电缸3的活塞杆连接支撑架21，第一电缸3驱动支撑架21沿第一方向往复运动。

如此设置，将第一驱动装置设置为第一电缸3，是因为电缸的控制精度高，能够更好的驱动探伤机构2避开天然气管道5，不与其发生碰撞。

第一电缸3设置在滑轨223上，使第一电缸3在滑轨223上滑动摩擦力更小，且第一电缸3沿第二方向运动更加稳定。

作为优选，所述第二驱动装置设置为第二电缸4，所述第二电缸4与车体1固定连接，第二电缸4的活塞杆连接第一电缸3，第二电缸4驱动第一电缸3沿第二方向往复运动。

如此设置，将第二驱动装置设置为第二电缸4，可以利用电缸较高的控制精度，驱动探伤机构2避开天然气管道5，不与其发生碰撞。

作为优选，所述支撑架21侧面设置滑轨223，所述固定杆23与支撑架21滑动连接的一端设置滑块231，所述滑块231和所述滑轨223滑动配合。

滑轨223可以与支撑架21为一体式结构，或者，滑轨223可以通过螺栓固定在支撑架21上。

如此设置，可以使固定杆23在支撑架21的侧面的滑轨223上运动，提高了固定杆23运动的稳定性，保证固定杆23在运动的过程中不与支撑架21分离。

作为优选，所述支撑架21包括第一半环支撑架221和第二半环形支撑架222，所述第一半环支撑架221和第二半环形支撑架222一端铰接，所述第一半环支撑架221和第二半环形支撑架222另一端通过螺栓固定连接。

如此设置，使支撑架21只需松开螺栓就能够装配天然气管道5，使其既能对未装配的天然气管道5进行探伤，也能对已装配的密闭天然气管道5进行探伤，并且方便探伤机构2拆卸，降低了维修难度。

作为优选，所述第三驱动装置包括电动机25、齿圈26、主动齿轮27，所述电动机25固定在支撑架21上，电动机25驱动主动齿轮27旋转，所述齿圈26和主动齿轮27啮合，齿圈26与所述固定杆23固定连接。

如此设置，电动机25带动主动齿轮27旋转，主动齿轮27带动齿圈26旋转，从而使固定在齿圈26上的固定杆23旋转，实现了第三驱动装置驱动固定杆23沿天然气管道5周向运动。

主动齿轮27的齿轮轴与支撑架21用螺栓连接，保证了主动齿轮27的齿轮轴与支撑架21的连接强度，使其不会在工作过程中掉落。

作为优选，在所述支撑架21上至少设置一个与齿圈26啮合的从动齿轮28。

如此设置，通过主动齿轮27和从动齿轮28的定位，保证齿圈26转动的稳定性，防止齿圈26在工作过程中不以齿圈26中心转动。

从动齿轮28的齿轮轴与支撑架21用螺栓连接，保证了从动齿轮28的齿轮轴与支撑架21的连接强度，使其不会在工作过程中掉落。

作为优选，在所述主动齿轮27两侧和所述从动齿轮28两侧设置挡板29，两侧挡板29形成限位槽30，齿圈26的一部分位于限位槽30内。

如此设置，将齿圈26卡在主动齿轮27两侧和所述从动齿轮28两侧的挡板29中，防止齿圈26在工作过程中轴向脱离主动齿轮27和从动齿轮28。

主动齿轮27的两侧的挡板29与主动齿轮27螺栓连接，从动齿轮28的两侧的挡板29与从动齿轮28螺栓连接，当主动齿轮27和从动齿轮28转动时带动主动齿轮27的两侧的挡板29和从动齿轮28的两侧的挡板29一起转动，使得挡板29不会影响齿轮转动，同时将两侧的挡板29与齿轮螺栓连接，可以使两侧的挡板29不会轻易脱落，更好的发挥对齿圈26限位的功能。

作为优选，所述齿圈26包括第一半齿圈261和第二半齿圈262，第一半齿圈261和第二半齿圈262铰接，第一半齿圈261和第二半齿圈262另一端用螺栓固定连接。

如此设置，使齿圈26的一端能够分离，从而使齿圈26顺利装配天然气管道5内，使其既能对未装配的天然气管道5进行探伤，也能对已装配的密闭天然气管道5进行探伤，并且方便探伤机构2拆卸，降低了维修难度，既使整个探伤机构2具有整体性，又使其具有灵活性。

使用时，首先将天然气管道5自动探伤车装入天然气管道5上：松开支撑架21以及齿圈26上的螺栓，并将支撑架21和齿圈26装配天然气管道5，再将支撑架21以及齿圈26上的螺栓拧紧。

然后启动天然气管道5自动探伤车：电动机25开始工作并带动主动齿轮27转动，主动齿轮27又带动齿圈26转动，从而使固定杆23转动，固定杆23一端管道探伤器24沿天然气管道5做周向运动的同时管道探伤器24开始探伤。

该自动探伤车还包括有控制器，所有接近传感器22与控制器通讯，当天然气管道5方向发生变化时，由接近传感器22探测方向的变化趋势，再由控制器控制第一电缸3和第二电缸4调整探伤机构2的位置，从而使探伤机构2不会与天然气管道5发生碰撞。

最后，当对天然气管道5检测完毕后，电动机25停止工作，松开支撑架21以及齿圈26上的螺栓，将探伤装置移离天然气管道5。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。