一种四通换向阀的行星减速机构的制作方法

本实用新型涉及了一种四通换向阀的行星减速机构。

背景技术：

目前国内外的四通换向阀采用的结构是先导电磁式控制结构，即通过先导电磁阀控制换向阀，这种结构方式不仅成本高，而且工艺也复杂。这种结构方式是通过气压来推动滑块从而实现换向，这种换向方式不仅要求零部件精度高，而且还要求滑块和其相配的组件之间的摩擦系数要小，甚至还需要良好的密封结构。

技术实现要素：

本实用新型所要达到的目的是提供一种四通换向阀的行星减速机构，通过其来实现大扭矩，从而实现换向。这种结构不仅执行可靠，而且成本低。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种四通换向阀的行星减速机构，包括换向阀盘、第一星齿轮、星齿轮盘、内驱动轮、内齿圈、中心轴和轴承盘，其特征在于：所述中心轴依次从下往上通过所述换向阀盘的第一通孔、所述星齿轮盘的第二通孔、所述内驱动轮的第三通孔，所述轴承盘的通孔连接在一起；所述第一星齿轮安装在所述换向阀盘的第一定位轴和所述星齿轮盘的第二定位轴上，所述第一定位轴的数量是2～6个，在所述第二定位轴的数量与第一定位轴的数量是相等的；在所述星齿轮盘的第二星齿轮和与所述第一定位轴相配的所述第一星齿轮相吻合，且在同一平面上；所述内驱动轮上设有第三星齿轮，所述第三星齿轮和与所述第二定位轴相配的所述第一星齿轮相吻合，且在同一平面上；所述星齿轮盘和所述第一星齿轮嵌入所述内齿圈中，所述内齿圈设置在所述换向阀盘上面和所述内驱动轮下面。

对本实用新型做进一步设置，所述换向阀盘上设有第一内槽、与第一内槽相对称的第二内槽，且所述第二内槽上方设有两个通孔，所述第一通孔贯穿于所述换向阀盘的正中心，所述第一定位轴设置在所述第一内槽和第二内槽上端面，在所述换向阀盘的外径可以是比所述内齿圈的外径要偏大或者相等。

对本实用新型做进一步设置，所述第一定位轴是以圆的轨迹均匀分布在所述第一内槽和第二内槽上端面。

对本实用新型做进一步设置，所述第二通孔贯穿于所述星齿轮盘的正中心，所述第二星齿轮上端面形成一个轮盘，所述轮盘的形状是正三角形的，或者是正方形型的，或者是圆形的，所述轮盘比所述第二星齿轮的直径要大，比所述内齿圈的内孔要偏小；所述轮盘的平面上设有与所述第一星齿轮相配的第二定位轴。

对本实用新型做进一步设置，所述轮盘的平面上设有与所述第一星齿轮相配的第二定位轴，所述第二定位轴是以圆的轨迹均匀分布在所述轮盘上。

对本实用新型做进一步设置，所述第三通孔贯穿于所述内驱动轮的正中心，所述第三星齿轮上端面形成一个第二驱动轮，所述第二驱动轮的外径比所述第三星齿轮的外径要大，比所述内齿圈的外径偏大或者相等。

对本实用新型做进一步设置，所述第二驱动轮上设有与第二磁钢相配的第二卡槽，所述第二卡槽是2个或者2个以上，均匀的分布在所述第二驱动轮的外圈上。

对本实用新型做进一步设置，所述内驱动轮上有轴承盘，在所述轴承盘的通孔贯穿于所述轴承盘的正中心。

对本实用新型做进一步设置，所述轴承盘的目的是所述行星减速机构在运动过程中，防止所述中心轴发生偏移。

对本实用新型做进一步设置，所述第一星齿轮上设有与第一、第二定位轴相配的通孔，且所述第一星齿轮的外齿与所述内齿圈的内齿、所述第二星齿轮的外齿和所述第三星齿轮的外齿相吻合。

对本实用新型做进一步设置，所述行星减速机构可以安装一个或者一个以上的所述星齿轮盘，在所述一个或者多个星齿轮盘可以在所述换向阀盘和所述内驱动轮之间。

对本实用新型做进一步设置，所述内齿圈是固定不动的，所述内齿圈固定在所述换向阀盘和所述驱动轮之间，在所述内齿圈的内齿与所述安装在所述第一定位轴和所述第二定位轴的第一星齿轮的外齿相吻合。

对本实用新型做进一步设置，所述中心轴与所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔和所述轴承盘的通孔相配。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的效果：

当所述内驱动轮转动时，通过所述内驱动轮上的所述第三星齿轮带动所述星齿轮盘上的所述第一星齿轮由于所述内齿圈是固定不动的，则所述第一星齿轮带动所述星齿轮盘做圆周运动，称之为一级变速。同理，再通过所述星齿轮盘上的所述第二星齿轮带动所述星齿轮盘上的所述第一星齿轮，由于所述内齿圈是固定不动的，则所述第一星齿轮带动所述星齿轮盘就做圆周运动，称之为二级变速。该变速级数可以是n级变速。最后通过所述星齿轮盘上的所述第二星齿轮带动所述换向阀盘上的所述第一星齿轮，由于所述内齿圈是固定不动的，则所述第一星齿轮带动所述换向阀盘就做圆周运动。

通过所述内齿圈2与所述第一星齿轮3的齿数比，就是本实用新型中所述一种四通换向阀的行星减速机构的减速比。通过减速比，实现大转矩，从而保证了换向可靠。装配简单，材料及其加工价格低，从而降低了成本。

附图说明

结合附图对本实用新型做进一步说明：

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为本实用新型中换向阀盘示意图；

图5为图4的仰视图；

图6为本实用新型中内齿圈示意图；

图7为本实用新型中第一星齿轮示意图；

图8为本实用新型中星齿轮盘示意图；

图9为图8的俯视图；

图10为本实用新型中内驱动轮示意图；

图11为图10的俯视图；

图12为本实用新型中轴承盘示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例1，对本实用新型的技术方案做进一步具体的说明。

如图1至图12所示，一种四通换向阀的行星减速机构，包括换向阀盘1、第一星齿轮3、星齿轮盘4、内驱动轮6、内齿圈2、中心轴5和轴承盘8，其特征在于：所述中心轴5依次从下往上通过所述换向阀盘1的第一通孔101、所述星齿轮盘4的第二通孔402、所述内驱动轮6的第三通孔602，所述轴承盘8的通孔801连接在一起；在所述第一星齿轮3安装在所述换向阀盘1的第一定位轴103和所述星齿轮盘4的第二定位轴401上，所述第一定位轴103的数量是2～6个，在所述第二定位轴401的数量与第一定位轴103的数量是相等的；在所述星齿轮盘4的第二星齿轮403和与所述第一定位轴103相配的所述第一星齿轮3相吻合，且在同一平面上；在所述内驱动轮6上设有第三星齿轮601，所述第三星齿轮601和与所述第二定位轴401相配的所述第一星齿轮3相吻合，且在同一平面上；所述星齿轮盘4和所述第一星齿轮3嵌入所述内齿圈2中，在所述内齿圈2设置在所述换向阀盘1和所述内驱动轮6之间。

本实用新型中所述换向阀盘上设有第一内槽105、与第一内槽相对称的第二内槽104，且所述第二内槽104上方设有两个通孔102，所述换向阀盘1的正中心形成一个上下贯穿的第一通孔105，在所述第一内槽105和第二内槽104上方形成与所述第一星齿轮3相配的所述第一定位轴103，在所述换向阀盘1的外径可以是比所述内齿圈2的外径要偏大或者相等。

本实用新型中，所述第一定位轴103是以圆的轨迹均匀分布在所述第一内槽105和第二内槽104的上端面。

本实用新型中所述星齿轮盘4的中心形成一个上下贯穿的第二通孔402，在所述星齿轮盘4上设有与所述第一星齿轮3相吻合的第二星齿轮403，所述第二星齿轮403上面形成一个轮盘404，在所述轮盘404的形状是正三角形的，或者是正方形型的，或者是圆形的。所述轮盘404比所述第二星齿轮403的直径要大，比所述内齿圈2的内孔要偏小。

本实用新型中所述轮盘404的平面上设有与所述第一星齿轮3相配的第二定位轴401，所述第二定位轴401是以圆的轨迹均匀分布在所述轮盘404上。

本实用新型中所述内驱动轮6的中心形成一个上下贯穿的第三通孔602，在所述内驱动轮6上设有与所述第一星齿轮3相吻合的第三星齿轮601，在所述第三星齿轮601上端面形成一个第二驱动轮604，在所述第二驱动轮604的外径比所述第三星齿轮601的外径要大，比所述内齿圈2的外径偏大或者相等。

本实用新型中所述第二驱动轮604上设有与第二磁钢7相配的第二卡槽603，所述第二卡槽603可以是2个或者2个以上，均匀的分布在所述第二驱动轮604的外圈上。

本实用新型中所述内驱动轮上有轴承盘8，在所述轴承盘8中心形成一个上下贯穿的通孔801。

本实用新型中所述第一星齿轮3上设有与第一定位轴103、第二定位轴401相配的通孔302，且所述第一星齿轮3的外齿301与所述内齿圈2的内齿201、所述第二星齿轮403的外齿和所述第三星齿轮601的外齿相吻合。

本实用新型中所述行星减速机构可以安装二个所述星齿轮盘4，在所述二个星齿轮盘4在所述换向阀盘1和所述内驱动轮6之间。

本实用新型中所述内齿圈2是固定不动的，在所述内齿圈2固定在所述换向阀盘1和所述内驱动轮6之间，在所述内齿圈2的内齿201与所述安装在所述第一定位轴103和所述第二定位轴401的第一星齿轮3的外齿301相吻合。

本实用新型中所述中心轴5与所述第一通孔101、所述第二通孔402、所述第三通孔602相配。

本实用新型中，其行星减速机构传动原理：当所述内驱动轮6转动时，通过所述内驱动轮6上的所述第三星齿轮601带动所述星齿轮盘4上的所述第一星齿轮3，由于所述内齿圈2是固定不动的，则所述第一星齿轮3带动所述星齿轮盘4做圆周运动，称之为一级变速。同理，再通过所述星齿轮盘4上的所述第二星齿轮403带动所述星齿轮盘4上的所述第一星齿轮3，由于所述内齿圈2是固定不动的，则所述第一星齿轮3带动所述星齿轮盘4就做圆周运动，称之为二级变速。最后通过所述星齿轮盘4上的所述第二星齿轮403带动所述换向阀盘1上的所述第一星齿轮3，由于所述内齿圈2是固定不动的，则所述第一星齿轮3带动所述换向阀盘2就做圆周运动，称之为三级变速。

本实用新型中，通过所述内齿圈2与所述第二星齿403和第三星齿轮601的齿数比，即就是本实用新型中所述一种四通换向阀的行星减速机构的减速比。通过减速比，实现大转矩，从而保证了换向可靠，本实用新型不仅装配简单，而且材料及其加工价格低，从而降低了成本。

上述实施例1述实施例只是为了说明本实用新型所述的行星减速机构的三级变速原理，下面还有实施例2，实施例2中与实施例1中的区别主要在于：实施1中所述行星减速机构可以安装二个所述星齿轮盘4，在所述二个星齿轮盘4在所述换向阀盘1和所述内驱动轮6之间，而实施例2中所述星齿轮盘的可以是1个或者3个以上(包含3个)，其行星减速机构的传动原理跟实施1中一致的，只不过行星减速的变速级别为二级变速或者是四级变速或者四级变速以上。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思和特点，其目的是在于本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容，并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围。